一种金属注射成型坯件取放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属注射成型坯件取放装置，包括推料组件、输送组件、取放组件、吸盘组件和存放组件，推料组件包括位于金属注射脱模装置正下方的接料盒，位于接料盒的一侧且其活塞杆可伸入接料盒内将坯件从接料盒另一侧推出的推送气缸；输送组件位于推料组件远离推送气缸的一侧，其接收并运送推送气缸推送的坯件；取放组件包括支架以及双向移动组件，吸盘组件设于双向移动组件的下方；存放组件位于输送组件的出料端且位于支架正下方。金属注射脱模装置脱模后坯件落入接料盒内，通过推送气缸将坯件从接料盒推至输送组件，经输送组件运送至吸盘组件的正下方，取放组件带动吸盘组件自动取件并将坯件放置在存放组件内，实现了坯件的自动取放。
【专利说明】
一种金属注射成型坯件取放装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及金属注射成型相关技术领域，尤其涉及一种金属注射成型坯件取放装置。
【背景技术】
[0002]金属注射成型主要包括注射、脱脂和烧结三大工艺，在实际生产中，金属在注射脱模之后和脱脂之前的坯件的取放是一个至关重要的一个环节；由于金属脱模温度高，易变形，如果取件方法不当，极易影响坯件质量。
[0003]目前常规的取件方式主要包括两种，一是人工取件，一种机械手自动取件。在前期采用机械手取件，大大增加了生产成本;而采用人工取件，工人的劳动强度高，工作效率低。因此急需一种金属注射成型坯件取放装置，以对坯件进行自动取放。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种金属注射成型坯件取放装置，以对坯件进行自动取放。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种金属注射成型坯件取放装置，包括推料组件、输送组件、取放组件、吸盘组件和存放组件，其中，
[0007]所述推料组件包括位于金属注射脱模装置正下方的接料盒，位于接料盒的一侧且其活塞杆可伸入接料盒内将坯件从接料盒另一侧推出的推送气缸；
[0008]所述输送组件位于接料盒远离推送气缸的一侧，其接收并运送推送气缸推送的坯件；
[0009]所述取放组件位于输送组件远离推料组件的一端，其包括支架以及固设于支架的双向移动组件;所述吸盘组件固设于双向移动组件的下方；
[0010]所述存放组件位于输送组件的出料端且位于支架的正下方。
[0011]进一步的，所述双向移动组件包括固设于支架的电机，连接于电机输出轴的丝杠，套设于丝杆且与丝杠螺纹配合的连接块，固设于连接块下端的升降气缸;所述吸盘组件固设于升降气缸的活塞杆伸出端。
[0012]进一步的，所述升降气缸架设于支架且可相对于支架水平滑动。
[0013]进一步的，还包括控制器，所述推送气缸、输送组件、吸盘组件、电机和升降气缸均连接于控制器。
[0014]进一步的，所述推料盒底部设有与坯件相适配的推料槽，所述推送气缸的活塞杆伸出端连接有与推料槽相适配的推板。
[0015]进一步的，所述输送组件为皮带传送结构，且其上与推料槽对应的位置设有与坯件相适配的放置槽。
[0016]进一步的，所述吸盘组件包括吸盘座，与吸盘座连通的吸盘，以及与吸盘座通过软管连通且连接于控制器的真空栗。
[0017]进一步的，所述存放组件包括存放台以及放置在所述存放台上的存放盘。
[0018]进一步的，所述存放盘上设有若干与坯件相适配的存放槽。
[0019]本实用新型的有益效果:经金属注射脱模装置脱模后坯件落入接料盒内，通过推送气缸将坯件从接料盒推至输送组件，经输送组件运送至吸盘组件的正下方，控制器控制取放组件带动吸盘组件自动取件并将坯件放置在存放组件内，实现了坯件的自动取放，快速方便，无需采用人工取件;节约了劳动力，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型所述金属注射成型坯件取放装置的主视图；
[0021]图2是图1的俯视图。
[0022]图中:
[0023]1、金属注射脱模装置;2、推料组件;21、接料盒;22、推送气缸;23、推料平台；24、推板;3、输送组件;31、放置槽;4、取放组件;41、支架;42、电机;43、丝杠;44、连接块;45、升降气缸;5、吸盘组件;6、存放组件;61、存放台；62、存放盘;7、坯件。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0025]如图1和图2所示，本实施例提供了一种金属注射成型坯件取放装置，包括推料组件2、输送组件3、取放组件4、吸盘组件5、存放组件6和控制器(图中未示出)，其中，
[0026]所述推料组件2包括位于金属注射脱模装置I正下方的接料盒21，以及位于接料盒21的一侧且连接于控制器的推送气缸22，还包括推料平台23，所述接料盒21和推送气缸22均置于推料平台23上;所述推料盒21底部设有与坯件7相适配的推料槽(图中未示出)，所述推送气缸22的活塞杆伸出端连接有与推料槽相适配的推板24。经金属注射脱模装置I脱模的坯件7落入接料盒21内，推送气缸22推动推板24进入推料盒21内的推料槽内，推板24将坯件7在推料槽内滑动，进而将坯件7从推料盒21的另一侧推出并推至输送组件3上。
[0027]所述输送组件3连接于控制器且位于接料盒21远离推送气缸22的一侧，所述输送组件3为皮带传送结构，且其上与推料槽对应的位置设有与坯件7相适配的放置槽31;推送气缸22将坯件7从推料槽内推出并推入放置槽31内，而后输送组件3将坯件7输送至其远离推料组件2的一端。
[0028]所述取放组件4位于输送组件3远离推料组件2的一端，其包括支架41以及固设于支架41的双向移动组件;所述双向移动组件包括固设于支架41的电机42，连接于电机42输出轴的丝杠43，套设于丝杆43且与丝杠43螺纹配合的连接块44，固设于连接块44下端的升降气缸45，所述吸盘组件5固设于升降气缸45的活塞杆伸出端;所述电机42和升降气缸45均连接于控制器，所述升降气缸45架设于支架41且可相对于支架41水平滑动。所述电机42转动将带动丝杠43转动，由于连接块44与丝杠43螺纹配合，连接块44将沿丝杠43轴向移动，进而带动升降气缸45沿支架41水平滑动。
[0029]所述吸盘组件5包括吸盘座，与吸盘座连通的吸盘，以及与吸盘座通过软管连通且连接于控制器的真空栗。采用所述真空栗对吸盘抽真空，抽真空的过程中将产生负压，利用负压吸附位于吸盘正下方的输送组件3上的坯件7，而后通过取放组件4将吸盘吸附的坯件7输送至存放组件6上，释放吸盘内的吸力，坯件7将依靠自身重力落到存放组件6上。
[0030]所述存放组件6位于输送组件3的出料端且位于支架41的正下方，所述存放组件6包括存放台61以及放置在所述存放台61上的存放盘62，所述存放盘62可设有若干与坯件7相适配的存放槽，可将若干坯件7放置在存放盘62内。
[0031]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，包括推料组件(2)、输送组件(3)、取放组件(4)、吸盘组件(5)和存放组件(6)，其中， 所述推料组件(2)包括位于金属注射脱模装置(I)正下方的接料盒(21)，位于接料盒(21)的一侧且其活塞杆可伸入接料盒(21)内将坯件(7)从接料盒(21)另一侧推出的推送气缸(22); 所述输送组件(3)位于接料盒(21)远离推送气缸(22)的一侧，其接收并运送推送气缸(22)推送的坯件(7); 所述取放组件(4)位于输送组件(3)远离推料组件(2)的一端，其包括支架(41)以及固设于支架(41)的双向移动组件;所述吸盘组件(5)固设于双向移动组件的下方； 所述存放组件(6)位于输送组件(3)的出料端且位于支架(41)的正下方。2.根据权利要求1所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述双向移动组件包括固设于支架(41)的电机(42)，连接于电机(42)输出轴的丝杠(43)，套设于丝杠(43)且与丝杠(43)螺纹配合的连接块(44)，固设于连接块(44)下端的升降气缸(45);所述吸盘组件(5)固设于升降气缸(45)的活塞杆伸出端。3.根据权利要求2所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述升降气缸(45)架设于支架(41)且可相对于支架(41)水平滑动。4.根据权利要求3所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，还包括控制器，所述推送气缸(22)、输送组件(3)、吸盘组件(5)、电机(42)和升降气缸(45)均连接于控制器。5.根据权利要求4所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述推料盒(21)底部设有与坯件(7)相适配的推料槽，所述推送气缸(22)的活塞杆伸出端连接有与推料槽相适配的推板(24)。6.根据权利要求5所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述输送组件(3)为皮带传送结构，且其上与推料槽对应的位置设有与坯件(7)相适配的放置槽(31)。7.根据权利要求6所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括吸盘座，与吸盘座连通的吸盘，以及与吸盘座通过软管连通且连接于控制器的真空栗。8.根据权利要求7所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述存放组件(6)包括存放台(61)以及放置在所述存放台(61)上的存放盘(62)。9.根据权利要求8所述的金属注射成型坯件取放装置，其特征在于，所述存放盘(62)上设有若干与坯件(7)相适配的存放槽。
【文档编号】B22F3/22GK205629389SQ201620427624
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】祁新亮, 何建久, 孟坤全, 王传兴, 崔晓波
【申请人】昆山安泰美科金属材料有限公司