注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年6月25日申请的日本专利申请第2014-130718号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有:进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置；向模具装置内填充成型材料的注射装置；及从模具装置顶出成型品的顶出装置等。合模装置或注射装置、顶出装置具有作为驱动源的马达(例如，参考专利文献I)。
[0004]专利文献1:国际公开第2005/068155号
[0005]图9是表示以往的合模装置的主要部分的图。合模装置110具有合模马达121、及将合模马达121的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构125。
[0006]合模马达121除了定子121a、转子121b之外，具有马达框架121c、轴承121d、输出轴121e等。马达框架121c保持轴承121d，轴承121d旋转自如地支承输出轴121e，输出轴121e固定于转子121b且与转子121b —同旋转。
[0007]运动转换机构125具有:与输出轴121e —同旋转的滚珠丝杠轴125a ;旋转自如地支承滚珠丝杠轴125a的轴承125b ;及将轴承125b固定成无法沿轴向移动的固定部件125c等。滚珠丝杠轴125a与随输出轴121e—同旋转的筒部件安装自如地花键结合。若驱动合模马达121使滚珠丝杠轴125a旋转，则螺合于滚珠丝杠轴125a的滚珠丝杠螺母进退。
[0008]以往，合模马达121等的马达的轴向长度较长。因此，注射成型机的全长较长。
【发明内容】
[0009]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够缩短马达的轴向长度的注射成型机。
[0010]为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具有:
[0011]马达，包括定子及转子；
[0012]旋转部件，与所述转子一同旋转；及
[0013]轴承，旋转自如地支承所述转子和/或所述旋转部件，
[0014]所述转子具有磁铁部，
[0015]所述轴承的至少一部分配设于比所述磁铁部更靠近所述转子的径向内侧，且配设于在轴向上相对于所述磁铁部重叠的位置。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明的一方式，提供一种能够缩短马达的轴向长度的注射成型机。
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。
[0019]图2是表示本发明的一实施方式的合模装置的主要部分的图。
[0020]图3是表示本发明的一实施方式的注射装置的主要部分的图。
[0021]图4是表示第I变形例的注射装置的主要部分的图。
[0022]图5是表示第2变形例的注射装置的主要部分的图。
[0023]图6是表示本发明的一实施方式的电磁钢板的图。
[0024]图7是表示层压图6的电磁钢板而成的定子芯的外周面的图。
[0025]图8是表示变形例的电磁钢板的图。
[0026]图9是表示以往的合模装置的主要部分的图。
[0027]图中:10_合模装置，21-合模马达，22-定子，22a-定子芯，22b-定子线圈，23-转子，23a-转子芯，23b-永磁铁，24-马达支架，25-运动转换机构，25a_滚珠丝杠轴，25b_滚珠丝杠螺母，26-轴承，40-注射装置，41-缸体，42-螺杆，51-计量马达，52-定子，52a-定子芯，52b-定子线圈，53-转子，53a-转子芯，53b-永磁铁，54-马达支架，55-旋转轴，56-轴承，61-注射马达，62-定子，62a-定子芯，62b_定子线圈，63-转子，63a_转子芯，63b_永磁铁，64-马达支架，65-运动转换机构，65a-滚珠丝杠轴，65b_滚珠丝杠螺母，66-轴承，70-顶出装置，71-顶出马达，75-运动转换机构，80-定子芯，82-电磁钢板，83-凸部，84-凹部，85-凹凸图案。
【具体实施方式】
[0028]以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。
[0029]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。图1所示的注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、及顶出装置70。
[0030]首先，参考图1等对合模装置10进行说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方向)设为后方来进行说明。
[0031]固定压板12固定于框架Fr。在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。
[0032]可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。
[0033]通过使可动压板13相对于固定压板12进退，进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。
[0034]后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，且沿着模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。
[0035]另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，后压板15相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架Fr，并且固定压板12相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如。
[0036]连接杆16平行于模开闭方向，且根据合模力而延伸。在至少I根连接杆16上设置有合模力检测器。合模力检测器可以是应变仪式，通过检测连接杆的应变来检测合模力。
[0037]另外，合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，且其安装位置也并不限定于连接杆16。
[0038]肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。一侧的连杆20b摆动自如地安装在可动压板13上，另一侧的连杆20c摆动自如地安装在后压板15上。这些连杆20b、20c通过销等连结成摆动自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。
[0039]合模马达21安装在后压板15上，通过使十字头20a进退而使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设置有运动转换机构25，其将合模马达21的旋转运动转换为直线运动并传递至十字头20a。
[0040]通过驱动合模马达21使可动压板13前进，进行闭模。闭模结束后，产生合模马达21的推动力乘以肘节倍率的合模力，通过合模力进行合模。合模时在动模33和定模32之间形成型腔空间34，在型腔空间34内填充有液态的成型材料。型腔空间34内的成型材料被固化而成为成型品。之后，通过驱动合模马达21使可动压板13后退，进行开模。
[0041]图2是表示本发明的一实施方式的合模装置的主要部分的图。图2所示的合模装置10具有合模马达21、马达支架24、运动转换机构25 (参考图1)、及轴承26等。
[0042]合模马达21可以是带框架的马达，也可以是无框马达，并且可沿径向外侧开放。由于没有框架，合模马达21的外形较小。并且，外部空气容易进入，冷却效率较好。合模马达21具有定子22及转子23。
[0043]定子22例如具有定子芯22a、及定子线圈22b。定子线圈22a可以是层压电磁钢板而成。定子线圈22b配设于定子芯22a的狭缝内。另外，也可以使用永磁铁来代替定子线圈22b。
[0044]转子23例如具有转子芯23a、及作为磁铁部的永磁铁23b。永磁铁23b安装在转子芯23a的外周。另外，也可以使用电磁铁来代替作为磁铁部的永磁铁，电磁铁形成为转子芯的一部分。
[0045]转子芯23a例如由筒状部23al和连结部23a2构成。在筒状部23al的径向内侧形成空间。连结部23a2从筒状部23al的轴向端部向径向内侧突出，且连结筒状部23al和滚珠丝杠轴25a。另外，连结部23a2也可以从筒状部23al的轴向中央部向径向内侧突出，转子芯23a的形状也可以为各式各样。
[0046]马达支架24与后压板15之间隔着定子22而固定。马达支架24通过与后压板15之间形成间隙，露出定子22的外周面。
[0047]运动转换机构25包括滚珠丝杠轴25a、及滚珠丝杠螺母25b。滚珠丝杠轴25a是与转子23 —同旋转的旋转部件。滚珠丝杠轴25a可固定成相对于转子23无