法沿轴向移动。另一方面，滚珠丝杠螺母25b固定于十字头20a。若驱动合模马达21使滚珠丝杠轴25a旋转，则滚珠丝杠螺母25b及十字头20a进退。
[0048]另外，本实施方式中，滚珠丝杠轴25a旋转运动，滚珠丝杠螺母25b直线运动，但滚珠丝杠轴25a、滚珠丝杠螺母25b的运动也可以为各式各样。例如，也可以是滚珠丝杠螺母25b旋转运动，滚珠丝杠轴25a直线运动。也可以是滚珠丝杠轴25a及滚珠丝杠螺母25b中的一方为固定，另一方进行旋转直线运动。此时，使用旋转自如地支承另一方的轴承，保持该轴承的部件(例如十字头20a)直线运动。也可以使用滚柱丝杠来代替滚珠丝杠。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。
[0049]轴承26安装在滚珠丝杠轴25a上，并旋转自如地支承滚珠丝杠轴25a。轴承26被后压板15保持，接受径向荷载及推力荷载。轴承26可沿滚珠丝杠轴25a的轴向配设多个。另外，轴承26也可以被马达支架24保持以此来代替后压板15。
[0050]轴承26的至少一部分配设于比永磁铁23b更靠近转子23的径向内侧，且配设于在轴向上(图2中左右方向)相对于永磁铁23b重叠的位置。由于轴承26插入于转子23中，转子23的外径相应较大。一般，转子23的外径越大并且转子23的轴向长度越长，则合模马达21的转矩越大。根据本实施方式，由于转子23的外径比以往大，因此需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。
[0051]轴承26的至少一部分可配设于筒状部23al的内部。也可以不具有筒状部23al而在连结部23a2的前端安装永磁铁23b，但在筒状部23al的外周安装永磁铁23b时，永磁铁23b的姿势稳定化。
[0052]轴承26安装在滚珠丝杠轴25a上，通过旋转自如地支承滚珠丝杠25a而旋转自如地支承转子23。轴承26可用作运动转换机构25及合模马达21这两者共用的轴承。因此，能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。
[0053]另外，轴承26也可以安装在转子23上，通过旋转自如地支承转子23而旋转自如地支承滚珠丝杠轴25a。此时，也能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。
[0054]另外，轴承26也可以分别安装在转子23及滚珠丝杠轴25a上，并旋转自如地支承转子23及滚珠丝杠轴25a。此时，安装在转子23的轴承26和安装在滚珠丝杠轴25a的轴承26可配设成同心圆状。
[0055]接着，参考图1等对注射装置40进行说明。注射装置40设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座Sb，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，向模具装置30内填充成型材料。
[0056]注射装置40具有缸体41、螺杆42、计量马达51及注射马达61。在注射装置40的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆42的移动方向(图1中左方向)设为前方，计量时的螺杆42的移动方向(图1中右方向)设为后方来进行说明。
[0057]缸体41对从供给口 41a供给的成型材料进行加热。供给口 41a形成于缸体41的后部。在缸体41的外周上设置有加热器等加热源。
[0058]螺杆42在缸体41内配设为旋转自如且进退自如。
[0059]计量马达51通过使螺杆42旋转，沿着螺杆42的螺旋状的槽向前方输送成型材料。成型材料被送至前方的同时，通过来自缸体41的热而逐渐熔化。随着液态的成型材料被送至螺杆42的前方并积蓄于缸体41的前部，螺杆42后退。
[0060]注射马达61通过使螺杆42前进，将积蓄在螺杆42前方的液态的成型材料填充于模具装置30的型腔空间34内。之后，注射马达61向前推压螺杆42，并对型腔空间34内的成型材料施加压力。能够补充因收缩导致的不足的成型材料。在注射马达61与螺杆42之间设有运动转换机构65 (参考图3)，其将注射马达61的旋转运动转换为螺杆42的直线运动。
[0061]图3是表示本发明的一实施方式的注射装置的主要部分的图。图3所示的注射装置40具有注射框架43、可动压板45、计量马达51、马达支架54、轴承56、注射马达61、马达支架64、运动转换机构65、及轴承66等。
[0062]注射框架43固定于滑动底座Sb。注射框架43由前方支架43a、后方支架43b、及多根导杆43c等构成。前方支架43a和后方支架43b隔着间隔配设，且通过多根导杆43c连结。在前方支架43a上安装有缸体41 (参考图1)，在后方支架43b上安装有注射马达61。
[0063]可动压板45配设于前方支架43a与后方支架43b之间，且沿着导杆43c进退自如。可动压板45通过多根导杆43c进行止转。随着可动压板45的进退，螺杆42进退。在可动压板45安装有计量马达51。
[0064]注射马达61可以是带框架的马达，但也可以是无框架马达，且向径向外侧开放。由于不具有框架，注射马达61的外形相应较小。并且，外部空气容易进入，冷却效率较好。注射马达61具有定子62及转子63。
[0065]定子62例如具有定子芯62a、及定子线圈62b。定子芯62a也可以是层压电磁钢板而成。定子线圈62b配设于定子芯62a的狭缝内。另外，也可以使用永磁铁来代替定子线圈62b。
[0066]转子63例如具有转子芯63a、及作为磁铁部的永磁铁63b。永磁铁63b安装在转子芯63a的外周。另外，也可以使用电磁铁来代替作为磁铁部的永磁铁，电磁铁可形成为转子芯的一部分。
[0067]转子芯63a例如由筒状部63al和连结部63a2构成。在筒状部63al的径向内侧形成空间。连结部63a2从筒状部63al的轴向端部向径向内侧突出，且连结筒状部63al和滚珠丝杠轴65a。另外，连结部63a2也可以从筒状部63al的轴向中央部向径向内侧突出，转子芯63a的形状也可以为各式各样。
[0068]马达支架64与后方支架43b之间隔着定子62而固定。马达支架64通过与后方支架43b之间形成间隙，露出定子62的外周面。
[0069]马达支架64可保持轴承68，该轴承旋转自如地支承滚珠丝杠轴65a。另外，也可以不具有该轴承68，也可在马达支架64上形成插入有滚珠丝杠螺母65b的开口部。滚珠丝杠螺母65b的冲程相同时，能够缩短前方支架43a与后方支架43b之间的间隔，并且能够缩短注射装置40的全长。
[0070]运动转换机构65包括滚珠丝杠轴65a、及滚珠丝杠螺母65b。滚珠丝杠轴65a是与转子63 —同旋转的旋转部件。滚珠丝杠轴65a可固定成相对于转子63无法沿轴向移动。另一方面，滚珠丝杠螺母65b经由计量马达51的马达支架54固定于可动压板45。若驱动注射马达61使滚珠丝杠轴65a旋转，则滚珠丝杠螺母65b和可动压板45进退，螺杆42进退。
[0071]另外，本实施方式中，滚珠丝杠轴65a旋转运动，滚珠丝杠螺母65b直线运动，但滚珠丝杠轴65a、滚珠丝杠螺母65b的运动也可以为各式各样。例如，也可以是滚珠丝杠螺母65b进行旋转运动，滚珠丝杠轴65a进行直线运动。也可以是滚珠丝杠轴65a及滚珠丝杠螺母65b中的一方为固定，另一方进行旋转直线运动。此时，使用旋转自如地支承另一方的轴承，保持该轴承的部件(例如可动压板45)进行直线运动。关于运动转换机构65的变形例在后面进行叙述。并且，也可以使用滚柱丝杠来代替滚珠丝杠。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。
[0072]轴承66旋转自如地支承滚珠丝杠轴65a。轴承66被后方支架43b保持，接受径向荷载及推力荷载。轴承66可沿滚珠丝杠轴65a的轴向配设多个。另外，轴承66也可以被马达支架64保持以此来代替后方支架43b。
[0073]轴承66的至少一部分配设于比永磁铁63b更靠近转子63的径向内侧，且配设于在轴向上(图3中左右方向)相对于永磁铁63b重叠的位置。由于轴承66插入于转子63中，转子63的外径较大。一般，转子63的外径越大并且转子63的轴向长度越长，则注射马达61的转矩越大。根据本实施方式，由于转子63的外径比以往大，因此需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。
[0074]轴承66的至少一部分可配设于筒状部63al的内部。也可以不具有筒状部63al而在连结部63a2的前端安装永磁铁63b，但在筒状部63al的外周安装永磁铁63b时，永磁铁63b的姿势稳定。
[0075]轴承66安装在滚珠丝杠轴65a上，通过旋转自如地支承滚珠丝杠65a而旋转自如地支承转子63。轴承66可用作运动转换机构65及注射马达61这两者共用的轴承。因此，能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。
[0076]另外，轴承66也可以安装在转子63上，通过旋转自如地支承转子63而旋转自如地支承滚珠丝杠轴65a。此时，也能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。
[0077]另外，轴承66也可以分别安装在转子63及滚珠丝杠轴65