自动脱模倒装注塑模具及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及脱模机构技术领域，尤指一种自动脱模倒装注塑模具及使用方法。
【背景技术】
[0002]模具是注塑成型中不可缺少的重要工具，注塑成型是将热熔态的塑胶材料高速注入模具内具有所需形状的密闭型腔中，待塑胶材料冷却固化，打开模具将固化的塑胶产品顶出，以获得成型产品的加工方法。由于注塑成型加工方法具有成型费用低、成型周期短、成型过程简单和易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品应用领域应用极为广泛。
[0003]目前，现有的四面出倒扣的热塑性聚氨酯弹性体橡胶(简称TPU软)胶注塑模具结构由上模，下模，活动模芯等主要零件组成。生产时上下模合在一起完成注胶，开模后活动模芯在顶出上模的同时连带成型的塑胶产品整体顶出，后由操作员用铝棒等工具将紧紧包覆在活动模芯上的塑胶产品强行用力撬出，因而存在以下几大缺点:
[0004]1、塑胶产品脱模时，不能实现自动彻底脱模，需要人工手动操作辅助脱模；
[0005]2、人工手动辅助脱模时，由于塑胶产品的四周溢出的塑胶包覆在活动模芯上受力，存在脱模困难，及人工手动操作用力不均容易导致塑胶产品变形、损坏等诸多不良现象；
[0006]3、人工辅助脱模耗时较长，操作员操作动作过于繁琐，工作量较大，整件产品的制造完成周期较长，效率较低且品质不良较高，导致生产成本较高。
【发明内容】
[0007]本发明为克服上述注塑模具存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够快速脱模、塑胶产品不易变形和损坏、且生产成本较低的自动化脱模倒装注塑模具。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下:
[0009]—种自动脱模倒装注塑模具，包括上模、下模，以及用于固定所述上模的上模板和用于固定所述下模的下模板；
[0010]还包括一顶出机构，所述顶出机构包括一用于活动产品的活动模芯，以及用于推动所述活动模芯运动的顶针板，所述顶针板和所述活动模芯分别位于所述上模的两侧；
[0011]所述顶针板上设有用于连接所述下模板的多个开闭器，所述下模板上相应多个所述开闭器处设有多个所述套筒，每个所述套筒均套设于相应所述开闭器上形成用于容置所述下模和所述上模的容置空间；
[0012]本技术方案中，将传统上下模结构的倒置设置，通过打开开闭器与套筒时上下模之间的拉伸机械力转换成模具的顶出力，省去了注塑设备的顶出动作仅是带动顶针板将活动模芯顶出，在注塑模具上实现了自动落取产品的目的，取代了机械手设备或者人工手动摘取产品，降低生产成本，有效地实现快速脱模。
[0013]优选地，所述套筒上连接一用于强制下模板返回的回程杆，所述回程杆贯穿上模板与顶针板连接。
[0014]设置的回程杆可以有效地限制下模板返回，同时顶针板与回程杆的配合准确的控制了开模时产品脱模和产品顶出的先后顺序。能够带动下模与上模合模，实现循环注模。
[0015]优选地，所述活动模芯四周设有用于自由转动产品的多个摆动块。
[0016]设置的活动模芯以及设置活动模芯四周的摆动块，在该注塑模具的开模过程中，实现了产品四周倒扣特征从模具上的自动分离，省去了人工辅助脱模。
[0017]优选地，所述活动模芯四边设有用于限定所述摆动块向中心摆动的导向斜口。
[0018]在活动模芯的四边设置导向斜口，可以使产品向模具的中心滑动，从而实现产品水平滑动的功能。
[0019]优选地，所述摆动块的顶面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向朝所述活动模芯。
[0020]将摆动块的顶面设置成倾斜面，而倾斜的方向朝向活动模芯，可以使摆动块随产品收缩包覆力度的方向做360°自由旋转，降低摆动块产生疲劳度概率，提高了模具寿命，从而实现了既能顶出产品脱离在活动模芯上四面的倒扣特征位置。
[0021]优选地，所述摆动块的数目为四个，且分设在所述活动模芯的四个角上。
[0022]通过分设在活动模芯四个角上的四个摆动块，可以均匀地摆动产品，使产品受力均匀，有效避免受力不均造成产品边缘的损坏。
[0023]在上述技术的基础上进一步地优选，所述上模板上连接一动力装置，所述动力装置用于推动产品脱离所述活动模芯。
[0024]上模板上连接的动力装置，可以通过动力装置用于推动产品脱离所述活动模芯，实现自动化操作。
[0025]优选地，所述动力装置为气缸。
[0026]利用气缸作为动力装置，不仅结构简单，易于安装维护，同时控制方便，调整也很简单，价格较低，能源取得方便，环保节能，重要的是出力的行程有一定限制，比较适合在短行程。
[0027]优选地，所述顶针板上设置一用于控制所述动力装置运行的开关，所述开关设置在所述顶针板上，且位于与所述上模板之间；
[0028]当所述开关与所述上模板接触时，所述动力装置运行；当所述开关远离所述上模板时，所述动力装置停止。
[0029]进一步在顶针板和上模板之间设置的开关，通过开关有效的控制了动力装置的伸出和缩回的时间点，既实现了推动产品落下的目的，又起到了动力装置不会撞上各零件机构的作用，安全性好，结构设置较巧妙。
[0030]优选地，所述开闭器和所述套筒的数目均为四个，且分设在所述容置空间四周。
[0031]相同数目的开闭器和套筒的配合，以及两者构成的容置空间，可以提高上模和下模的稳定性，可以避免合模和开模时产品发生偏移，提高产品的美观性和规整性。
[0032]优选地，还包括一用于接收产品的接料斗，所述接料斗位于产品的下方。
[0033]设置的接料斗主要是用于装放产品，方便后期整理。
[0034]本发明的另一个目的是提供一种自动脱模倒装注塑模具的使用方法，
[0035]所述自动脱模倒装注塑模具上述的自动脱模倒装注塑模具，使用方法包括:
[0036]a)、将所述下模板和所述上模板进行合模；
[0037]b)、在所述下模和上模中注入注塑液；
[0038]c)、所述开闭器与所述套筒脱离，同时所述顶针板推动所述活动模芯顶出所述上模表面；
[0039]d)、所述顶针板推动所述摆动块发生摆动；
[0040]e)、所述开关启动所述动力装置推动产品。
[0041]优选地，e)中，所述动力装置连接一推杆，所述推杆位于产品的上方，推动产品使其进入所述接料斗中。
[0042]综上所述，本发明提供的自动脱模倒装注塑模具，能够带来以下至少一种有益效果:
[0043]1、本发明的自动脱模倒装注塑模具将传统上、下模倒置设置，且增设的动力装置，实现注塑模具上自动落取产品的目的，取代了机械手设备或者人工手动摘取产品，降低生产成本。
[0044]2、本发明的自动脱模倒装注塑模具的上模板上设置的顶针板，以及与开闭器连接的回程杆，可以在开模的同时对产品顶出，可以准确地控制了脱模和顶出的先后顺序。
[0045]3、本发明的自动脱模倒装注塑模具的上模上设置的活动模芯和摆动块，通过对产品的摆动使其脱离活动模芯，且产品边缘不应受力不均而受损。
[0046]4、本发明在上模板与顶针板之间设置一开关，利用顶针板的运行带动开关的运动，通过开关与上模板之间的位置关系有效地控制动力装置的状态，同时保证个零部件之间碰撞而造成损坏，延长使用寿命。
[0047]5、本发明巧妙地将活动模芯的西边设置导向斜口，以及将摆动块的顶面设置成倾斜面，通过倾斜面和导向斜口的配合，可以有效地控制对产品摆动的力度和方向。
[0048]6、发明的动力装置为气缸，不仅结构简单，且易于安装维护，调整也很简单，更优的是出力的行程有一定限制，比较适合在短行程。
[0049]7、本发明自动化生产，降低生产成本，适用性较广。
【附图说明】
[0050]下面将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施方式，对自动脱模倒装注塑模具的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0051]图1是本发明自动脱模倒装注塑模具上模和下模处于开模状态的结构示意图；
[0052]图2是本发明中开闭器与套筒，以及顶出机构的结构示意图；
[0053]图3是本发明中活动模与顶针板的工作示意图；
[0054]图4是图3中A部分的放大图；
[0055]图5是本发明中未安装下模的结构示意图；
[0056]图6是本实用新中利用自动脱模倒装注塑模具制成的产品结构图。
[0057]附图标号说明:
[0058]1、上模；11、上模板；12、开闭器；13、回程杆；14、限位块；15、限位套筒；16、进料嘴；
[0059]2、下模；21、下模板；22、套筒；
[0060]3、容置空间；
[0061]4、顶出机构；41、顶针板；42、微控开关；43、活动模芯；431、导向斜口 ；44、摆动块；441、倾斜面；442、转动杆；443、摆动块底座；
[0062]5、气缸；51、推杆；
[0063]6、产品；
[0064]7、接料斗。
【具体实施方式】
[0065]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0066]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，另外，箭头表示运行方向。