本发明涉及玩具自动加工组装系统技术领域，具体为一种全自动玩具组装和加工系统。
背景技术：
玩具是小孩童年的回忆，随着社会的进步和科技的发展，玩具的生产也越来越科技化，现代塑料玩具的生产都是通过自动化的生产线来生产玩具，传统的生产线在生产玩具时，当两半玩具合并到一起之后，需要对玩具进行按压，使得两半玩具之间可以固定的更加稳定，在按压的过程中，气缸推动按压头对玩具进行按压，但是这种方法在使用时，针对不同的玩具，每次都需要调整控制气缸伸缩的长度，如果不及时调整，会由于压力过大，将会对玩具造成损坏，影响生产的成品率，且在对玩具进行上螺丝的过程，可能会由于机器的原因对周围的操作人员造成威胁，所以，人们急需一种新型的全自动玩具组装和加工系统来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明提供一种全自动玩具组装和加工系统，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动玩具组装和加工系统，包括装置本体、传送带、定位块、模具、工件、机械手、按压机、气缸、按压头、压力传感器、缓冲垫、缓冲垫卡扣、超声焊接机、自动螺丝拧紧机、红外定位器、定位接收器、s7-200plc控制器、控制开关、钢化玻璃罩、对开门和插销，所述装置本体下方设置有传送带，所述传送带表面设置有定位块，所述定位块上方安装有模具，所述模具上方安放有工件，所述模具一侧设置有机械手，所述机械手一侧安装有按压机，所述按压机顶端设置有气缸，所述气缸下方安装有按压头，所述按压头下方设置有压力传感器，所述按压头底端表面套有缓冲垫，所述按压头与缓冲垫之间通过缓冲垫卡扣连接，所述按压机一侧安装有超声焊接机，所述超声焊接机一侧安装有自动螺丝拧紧机，所述自动螺丝拧紧机底部设置有红外定位器，所述模具表面中部安装有定位接收器，所述自动螺丝拧紧机外侧设置有钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩背面设置有对开门，所述对开门底部设置有插销，所述装置本体一侧设置有s7-200plc控制器，所述s7-200plc控制器下方安装有控制开关，所述压力传感器的输出端电性连接s7-200plc控制器的输入端，所述s7-200plc控制器的输出端电性连接气缸的输入端，所述定位接收器的输出端电性连接s7-200plc控制器的输入端，所述s7-200plc控制器的输出端电性连接传动电机的输入端，所述控制开关的输出端电性连接s7-200plc控制器、压力传感器、红外定位器和定位接收器的输入端，所述控制开关与电源电性连接。
优选的，所述装置本体内部安装有传动电机，所述传动电机与传送带之间通过传动皮带连接。
优选的，所述对开门一侧贴合有密封橡胶。
优选的，所述超声焊接机与装置本体之间通过气缸连接。
优选的，所述装置本体为一种钢铁材质的构件。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有定位块，可以将模具准确无误的定位安装在传送带上方，不会发生模具位置的偏移，设置有缓冲垫，在按压头对工件进行按压的时候，可以起到很好的缓冲效果，可以有效的防止由于按压力度过大，对工件造成损坏，设置有压力传感器，可以准确的接受按压头对工件造成的压力，进一步防止由于压力过大，对工件造成损坏，设置有缓冲垫卡扣，长时间的按压会对缓冲垫造成磨损，可以方便对缓冲垫进行更换，设置有红外定位器和定位接收器，可以在进行螺丝拧紧时，准确的定位工件和螺丝拧紧机的位置，做到准确无误，设置有钢化玻璃罩，可以有效的防止自动螺丝拧紧机在工作时，对周围的人员造成威胁。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明按压头的结构示意图；
图3是本发明钢化玻璃罩的结构示意图；
图中标号：1、装置本体；2、传送带；3、定位块；4、模具；5、工件；6、机械手；7、按压机；8、气缸；9、按压头；10、压力传感器；11、缓冲垫；12、缓冲垫卡扣；13、超声焊接机；14、自动螺丝拧紧机；15、红外定位器；16、定位接收器；17、s7-200plc控制器；18、控制开关；19、钢化玻璃罩；20、对开门；21、插销。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种全自动玩具组装和加工系统，包括装置本体1、传送带2、定位块3、模具4、工件5、机械手6、按压机7、气缸8、按压头9、压力传感器10、缓冲垫11、缓冲垫卡扣12、超声焊接机13、自动螺丝拧紧机14、红外定位器15、定位接收器16、s7-200plc控制器17、控制开关18、钢化玻璃罩19、对开门20和插销21，装置本体1下方设置有传送带2，传送带2表面设置有定位块3，定位块3上方安装有模具4，模具4上方安放有工件5，模具4一侧设置有机械手6，机械手6一侧安装有按压机7，按压机7顶端设置有气缸8，气缸8下方安装有按压头9，按压头9下方设置有压力传感器10，按压头9底端表面套有缓冲垫11，按压头9与缓冲垫11之间通过缓冲垫卡扣12连接，按压机7一侧安装有超声焊接机13，超声焊接机13一侧安装有自动螺丝拧紧机14，自动螺丝拧紧机14底部设置有红外定位器16，模具4表面中部安装有定位接收器16，自动螺丝拧紧机14外侧设置有钢化玻璃罩19，钢化玻璃罩19背面设置有对开门20，对开门20底部设置有插销21，装置本体1一侧设置有s7-200plc控制器17，s7-200plc控制器17下方安装有控制开关18，压力传感器10的输出端电性连接s7-200plc控制器17的输入端，s7-200plc控制器17的输出端电性连接气缸8的输入端，定位接收器16的输出端电性连接s7-200plc控制器17的输入端，s7-200plc控制器17的输出端电性连接传动电机的输入端，控制开关18的输出端电性连接s7-200plc控制器17、压力传感器10、红外定位器15和定位接收器16的输入端，控制开关18与电源电性连接。
为了给整个装置提供传输的动力，本实施例中，优选的，装置本体1内部安装有传动电机，传动电机与传送带2之间通过传动皮带连接。
为了提高钢化玻璃罩19的密封性能，防止自动螺丝拧紧机14对操作人员造成威胁，本实施例中，优选的，对开门20一侧贴合有密封橡胶。
为了可以控制焊接头与工件5的之间的距离，根据实际要求控制焊接头与工件5之间的距离，可以有效的节约产生焊接机13所消耗的能源，本实施例中，优选的，超声焊接机13与装置本体1之间通过气缸连接。
为了可以有效的延长装置的使用寿命，本实施例中，优选的，装置本体1为一种钢铁材质的构件。
本发明的工作原理及使用流程：在对玩具进行组装和加工的过程中，首先打开整个生产线的控制开关18，将模具4通过定位块3固定安装在输送带2上方，将玩具放置在模具上，随着传送带2的输送，机械手6将玩具自带的盒子放置在模具4上方，然后通过机械手6将玩具的一半放置到玩具的另一半上方，通过按压机7对合并上的玩具进行按压，通过气缸8推动按压头9进行按压，在按压的过程中，通过缓冲垫11，可以减小玩具受到的压力，且使得玩具合并紧密，不会发生松动，由于缓冲垫卡扣12的设计，可以对磨损之后的缓冲垫11进行更换，由于设置有压力传感器10，可以准确的控制按压头9对工件5的压力，防止压力过大损坏工件5，当按压完毕之后，通过超声焊接机13对玩具和玩具自带的盒子进行焊接，焊接完毕之后，通过红外定位器15和定位接收器16的定位作用，准确的将工件5移动至自动螺丝拧紧机14下方进行上螺丝的操作，由于设置有钢化玻璃罩19，可以有效的防止在上螺丝的过程中，螺丝飞出对周围的操作人员造成人身伤害，通过插销21和对开门20，可以对自动螺丝拧紧机14进行维修操作，即保障了操作人员的人身安全，也不会对维修机器造成影响。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。