本发明涉及亚克力板曲面镜片生产领域，特别涉及一种亚克力板曲面镜片生产线。
背景技术：
“亚克力”是一个音译词，英文是acrylic，又名“亚克力”。它是一种化学材料。化学名叫做"pmma"属聚丙烯酸酯类，俗称"经过特殊处理的有机玻璃"，在应用行业亚克力的原材料一般以颗粒、板材、管材等形式出现。亚克力又称特殊处理的有机玻璃，系有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。亚克力板为平面状的板体，为了产品结构的需要，通常需要将亚克力板的面板进行弯折处理，将其制作成曲面型的亚克力板，在进行弯折处理时，通常需要先对面板的曲面处进行加热，使得曲面处软化，然后将面板弯折后，在平台上冷却定型即可。现有技术中的定型方法步骤如下：a、裁切，利用裁切装置将平面亚克力板裁切成亚克力板块；b、加热，人工将亚克力板块放入烘箱中加热2～5min，使得亚克力板块软化，加热温度为170℃～190℃；c、初定型将软化后的亚克力板块放置在定型装置中定型块的弧形凹槽面内，通过压板机构对亚克力板块两侧边进行夹固，放置后，进行初步定型，初步定型时间为2～4min；d、冷却，人工将初步定型的亚克力板块连同压板机构取出，然后，将亚克力板块的曲面部朝上放置在工作台上进行放置冷却，冷却完毕后，即得成品。上述定型方法均采用人工操作，大大降低了加工效率，还增加了工人的劳动强度，而且依次只能加工一块，制作效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可以提高加工效率，降低工人劳动强度的亚克力板曲面镜片生产线。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种亚克力板曲面镜片生产线，包括龙门架、摆料机构、用于将平面镜片成型为曲面镜片的曲面成型机构、上下料机械手和下料包装输送机构，所述上下料机械手可移动的设置在龙门架上，所述摆料机构、曲面成型机构和下料包装输送机构按加工工序依次设置在上下料机械手下方。
进一步地，所述摆料机构包括摆料台和设置在摆料台上表面的若干组预定位装置，所述预定位装置包括对平面镜片进行定位的定位块。
进一步地，所述曲面成型机构包括成型平台，所述成型平台上表面设置有若干组用于成型曲面镜片的曲面凹槽，所述成型平台内还设置有用于可对曲面凹槽进行加热的加热装置，所述曲面凹槽内还设置有用于成型加热后的平面镜片吸附成型装置，所述吸附成型装置包括设置在成型平台内与第三真空装置相连通的第三真空腔，所述曲面凹槽的上表面设置有连通第三真空腔的吸气孔。
进一步地，所述上下料机械手包括上料机械手、下料机械手和第三驱动装置，所述上料机械手与下料机械手在第三驱动装置的驱动下做左右联动。
进一步地，所述第三驱动装置包括第三导轨、第三齿条、第三电机和第三齿轮，所述第三导轨和第三齿条安装在龙门架上，所述第三电机安装在上料机械手一侧，所述第三齿轮与第三电机相连接，所述第三电机通过第三齿轮和第三齿条驱动上下料机械手在第三导轨上做左右移动。
进一步地，所述上料机械手包括第一移动座、第一升降平台和第一真空取料装置，所述第一移动座设置在龙门架上，所述第一升降平台安装可升降的安装在第一移动座内，所述第一真空取料装置设置在第一升降平台下端。
进一步地，所述第一真空取料装置包括第一移动板和设置在第一移动板内与第一真空装置相连通的第一真空腔，所述第一移动板下表面设置有连通第一真空腔的若干个第一吸盘。
进一步地，所述下料机械手包括第二移动座、第二升降平台和第二真空取料装置，所述第二移动座设置在龙门架上，所述第二升降平台安装可升降的安装在第二移动座内，所述第二真空取料装置设置在第二升降平台下端。
进一步地，所述第二真空取料装置包括第二移动板和设置在第二移动板内与第二真空装置相连通的第二真空腔，所述第二移动板下表面设置有连通第二真空腔的若干个第二吸盘。
进一步地，所述下料包装输送机构包括传送带和放料软垫，所述放料软垫设置在传送带上。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置摆料机构、曲面成型机构、上下料机械手和下料包装输送机构，从而使得曲面镜片在成型时，只需要人工将平面镜片摆放在摆料机构上，而且依次可以摆放6块；接着上料机械手上的第一真空取料装置向下运动，同时下料机械手上的第二真空取料装置向下运动，这时第一真空取料装置将平面镜片移动到曲面成型机构上，而同时第二真空取料装置将成型后的曲面镜片移动到下料包装输送机构上，从而实现平面镜片的上料和曲面镜片的下料，从而大大提高了加工效率，还降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明摆料机构的立体结构示意图；
图3是本发明曲面成型机构的结构示意图；
图4是本发明曲面成型机构的俯视结构示意图；
图5本发明曲面成型机构的剖视结构示意图；
图6是本发明上下料机械手的结构示意图；
图7是本发明下料包装输送机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1到图7所示的，一种亚克力板曲面镜片生产线，包括龙门架5、摆料机构1、用于将平面镜片成型为曲面镜片的曲面成型机构2、上下料机械手3和下料包装输送机构4，所述上下料机械手3可移动的设置在龙门架5上，所述摆料机构1、曲面成型机构2和下料包装输送机构3按加工工序依次设置在上下料机械手3下方。
进一步地，所述摆料机构1包括摆料台11和设置在摆料台11上表面的若干组预定位装置，所述预定位装置包括对平面镜片进行定位的定位块12。
进一步地，所述曲面成型机构2包括成型平台21，所述成型平台21上表面设置有若干组用于成型曲面镜片7的曲面凹槽22，所述成型平台21内还设置有用于可对曲面凹槽22进行加热的加热装置23，所述曲面凹槽22内还设置有用于成型加热后的平面镜片6吸附成型装置24，所述吸附成型装置24包括设置在成型平台21内与第三真空装置27相连通的第三真空腔26，所述曲面凹槽22的上表面设置有连通第三真空腔26的吸气孔25；本实施通过设置曲面凹槽22，并且在曲面凹槽22内设置有加热装置23，这样平面镜片6先经过加热装置23的加热而软化，再通过吸附成型装置24将软化后的平面镜片6通过吸气孔25均匀弯曲成曲面，从而无需设置压紧装置来压紧平面镜片6成型，大大简化了成型结构。
进一步地，所述上下料机械手3包括上料机械手31、下料机械手32和第三驱动装置，所述上料机械手31与下料机械手32在第三驱动装置的驱动下做左右联动，上料机械手31和下料机械手32直接通过连接板相连接，从而实现联动的。
进一步地，所述第三驱动装置包括第三导轨、第三齿条、第三电机和第三齿轮，所述第三导轨和第三齿条安装在龙门架上，所述第三电机安装在上料机械手一侧，所述第三齿轮与第三电机相连接，所述第三电机通过第三齿轮和第三齿条驱动上下料机械手在第三导轨上做左右移动。
进一步地，所述上料机械手31包括第一移动座311、第一升降平台312和第一真空取料装置314，所述第一移动座311设置在龙门架5上，所述第一升降平台312安装可升降的安装在第一移动座311内，所述第一真空取料装置314设置在第一升降平台312下端。
进一步地，所述第一真空取料装置314包括第一移动板3143和设置在第一移动板3143内与第一真空装置相连通的第一真空腔，所述第一移动板3143下表面设置有连通第一真空腔的若干个第一吸盘3141。
进一步地，所述下料机械手32包括第二移动座321、第二升降平台322和第二真空取料装置324，所述第二移动座321设置在龙门架5上，所述第二升降平台322安装可升降的安装在第二移动座321内，所述第二真空取料装置324设置在第二升降平台322下端。
进一步地，所述第二真空取料装置324包括第二移动板3243和设置在第二移动板3243内与第二真空装置相连通的第二真空腔，所述第二移动板323下表面设置有连通第二真空腔的若干个第二吸盘3241。
进一步地，所述下料包装输送机构4包括传送带41和放料软垫42，所述放料软垫42设置在传送带41上，通过设置放料软垫42可以大大防止在传送带41输送过程中损伤成型后的曲面镜片7的底部。
工作时，人工将平面镜片6摆放在摆料机构1上，而且依次可以摆放6块；接着上料机械手31上的第一真空取料装置314向下运动，同时下料机械32手上的第二真空取料装置324向下运动，这时第一真空取料装置314将平面镜片6移动到曲面成型机构2上，而同时第二真空取料装置324将成型后的曲面镜片7移动到下料包装输送机构4上，从而实现平面镜片6的上料和曲面镜片7的下料，从而大大提高了加工效率，还降低了工人劳动强度。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。