本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种汽车顶盖内衬天窗压框机。
背景技术：
汽车天窗压框机包括小压框机和大压框机，现有主要是小的压框机，大的压框机主要是人工进行压框；整体压框具有以下缺陷：1、压框自动化程度不高；2.产能低，成本高；3.产品一致性不稳定。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车顶盖内衬天窗压框机，改善了现有的整体压框的缺陷，安全可靠，自动化程度高，制得的产品一致性好，产能高，降低了生产成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车顶盖内衬天窗压框机，包括压框机构、plc控制柜、触摸屏和压框机架，压框机构与压框机架连接，压框机构位于压框机架的上方，plc控制柜和触摸屏位于压框机构的右方，plc控制柜和触摸屏分别通过螺栓固定在地面上；
所述的压框机构包括翻转臂、工件顶起机构和下模胎，下模胎位于翻转臂的正下方，所述的翻转臂包括第一翻转臂、两个对称设置的第二翻转臂和第三翻转臂，第一翻转臂与第三翻转臂对立设置，第二翻转臂位于第一翻转臂和第三翻转臂之间，工件顶起机构位于第一翻转臂的两侧；
所述的第一翻转臂包括第一旋转轴、第一臂、第一上模台、第一下压气缸和第一内衬天窗气夹，第一旋转轴和第一臂过盈配合，第一上模台位于第一臂的下方，第一下压气缸的一端与第一上模台连接，第一下压气缸的另一端螺接第一臂，第一臂的前端对称螺接有第一导向轴，第一导向轴的底端与第一上模台连接，第一内衬天窗气夹位于第一导向轴的侧端；
所述的第二翻转臂包括第二旋转轴、第二臂、第二上模台、第二下压气缸、第二内衬天窗气夹和第二导向轴，第二旋转轴和第二臂过盈配合，第二上模台位于第二臂的下方，第二下压气缸的一端与第二上模台连接，第二下压气缸的另一端螺接第二臂，第二导向轴位于第二下压气缸的左侧，第二导向轴的一端螺接第二臂，第二导向轴的另一端与第二上模台连接，第二内衬天窗气夹位于第二臂和第二上模台之间；
所述的第三翻转臂包括第三旋转轴、第三臂、第三上模台、第三下压气缸、第三内衬天窗气夹、平移机构和翻转气缸，第三旋转轴和平移机构螺接连接，第三臂与平移机构焊接连接，第三上模台位于第三臂的下方，第三下压气缸的侧端与第三臂连接，第三下压气缸的底端与第三上模台连接，第三内衬天窗气夹位于第三下压气缸的两侧，翻转气缸与第三臂连接，翻转气缸的上端位于第三臂内部。
进一步，所述的压框机架包括回转气缸、压框定位销、放件定位销、缓冲器和止位块，回转气缸分别与第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴连接，压框定位销分别位于第一臂、第二臂和第三臂的底端两侧，放件定位销位于翻转臂的侧端或下端，缓冲器位于放件定位销的右侧，止位块位于下模胎的下方，止位块与翻转臂相对设置。
进一步，所述的第一上模台、第二上模台和第三上模台上均连接有光电感应器。
进一步，所述的第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂上均设有启动按钮。
进一步，所述的压框机构、plc控制柜、触摸屏和压框机架之间通过无线通信连接。
进一步，该汽车顶盖内衬天窗压框机的工作方式为：
s1、人工将天窗版针织面料放入下模胎上，放件定位销伸出定位天窗版针织面料，机器人在压框位置上进行上胶；
s2、人工分别将天窗内衬分别放到翻转臂上，光电感应器感应天窗内衬，内衬天窗气夹夹紧天窗内衬；
s3、分别按启动按钮，翻转臂启动，放件定位销缩回，回转气缸带动翻转臂旋转，翻转臂到到达压框位置后，缓冲器对翻转臂进行缓冲，止位块对翻转臂进行限位，压框定位销伸出，插入翻转臂内，翻转臂内的下压气缸推动上模胎及天窗内衬与天窗版针织面料进行压合，通过胶水把天窗版针织面料与天窗内衬粘合在一起；
s4、预压后，内衬天窗气夹松开，压框定位销缩回，回转气缸带动翻转臂旋转到放件位置，放件定位销伸出，工件顶起机构将粘接压合的天窗版针织面料顶起，人工取走压好框的天窗版针织面料。
本发明的有益效果：
本发明提供的汽车顶盖内衬天窗压框机采用分段压框，改善了现有的整体压框的缺陷，安全可靠，自动化程度高，制得的产品一致性好，产能高，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车顶盖内衬天窗压框机的结构示意图；
图2为第一翻转臂的结构示意图；
图3为第二翻转臂的结构示意图；
图4为第三翻转臂的结构示意图；
图5为第三翻转臂的俯视图；
附图标注：
1-压框机构，11-第一翻转臂，1101-第一旋转轴，1102-第一臂，1103-第一上模台，1104-第一下压气缸，1105-第一内衬天窗气夹，1106-第一导向轴；
12-第二翻转臂，1201-第二旋转轴，1202-第二臂，1203-第二上模台，1204-第二下压气缸，1205-第二内衬天窗气夹，1206-第二导向轴；
13-第三翻转臂，1301-第三旋转轴，1302-第三臂，1303-第三上模台，1304-第三下压气缸，1305-第三内衬天窗气夹，1306-平移机构，1307-翻转气缸；
14-工件顶起机构，15-下模胎；2-plc控制柜；3-触摸屏；4-压框机架，41-回转气缸，42-压框定位销，43-放件定位销，44-缓冲器，45-止位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为一种汽车顶盖内衬天窗压框机,包括压框机构1、plc控制柜2、触摸屏3和压框机架4，压框机构1与压框机架4连接，压框机构1位于压框机架4的上方，plc控制柜2和触摸屏3位于压框机构1的右方，plc控制柜2和触摸屏3分别通过螺栓固定在地面上，压框机构1、plc控制柜2、触摸屏3和压框机架4之间通过无线通信连接；
所述的压框机构1包括翻转臂、工件顶起机构14和下模胎15，下模胎15位于翻转臂的正下方，所述的翻转臂包括第一翻转臂11、两个对称设置的第二翻转臂12和第三翻转臂13，第一翻转臂11与第三翻转臂13对立设置，第二翻转臂12位于第一翻转臂11和第三翻转臂13之间，工件顶起机构14位于第一翻转臂11的两侧；
所述的第一翻转臂11包括第一旋转轴1101、第一臂1102、第一上模台1103、第一下压气缸1104和第一内衬天窗气夹1105，第一旋转轴1101和第一臂1102过盈配合，第一上模台1103位于第一臂1102的下方，第一下压气缸1104的一端与第一上模台1103连接，第一下压气缸1104的另一端螺接第一臂1102，第一臂1102的前端对称螺接有第一导向轴1106，第一导向轴1106的底端与第一上模台1103连接，第一内衬天窗气夹1105位于第一导向轴1106的侧端；
所述的第二翻转臂12包括第二旋转轴1201、第二臂1202、第二上模台1203、第二下压气缸1204、第二内衬天窗气夹1205和第二导向轴1206，第二旋转轴1201和第二臂1202过盈配合，第二上模台1203位于第二臂1202的下方，第二下压气缸1204的一端与第二上模台1203连接，第二下压气缸1204的另一端螺接第二臂1202，第二导向轴1206位于第二下压气缸1204的左侧，第二导向轴1206的一端螺接第二臂1202，第二导向轴1206的另一端与第二上模台1203连接，第二内衬天窗气夹1205位于第二臂1202和第二上模台1203之间；
所述的第三翻转臂13包括第三旋转轴1301、第三臂1302、第三上模台1303、第三下压气缸1304、第三内衬天窗气夹1305、平移机构1306和翻转气缸1307，第三旋转轴1301和平移机构1306螺接连接，第三臂1302与平移机构1306焊接连接，第三上模台1303位于第三臂1302的下方，第三下压气缸1304的侧端与第三臂1302连接，第三下压气缸1304的底端与第三上模台1303连接，第三内衬天窗气夹1305位于第三下压气缸1304的两侧，翻转气缸1307与第三臂1302连接，翻转气缸1307的上端位于第三臂1302内部；
所述的压框机架4包括回转气缸41、压框定位销42、放件定位销43、缓冲器44和止位块45，回转气缸41分别与第一旋转轴1101、第二旋转轴1201和第三旋转轴1301连接，压框定位销42分别位于第一臂1102、第二臂1202和第三臂1302的底端两侧，放件定位销43位于翻转臂的侧端或下端，缓冲器44位于放件定位销43的右侧，止位块45位于下模胎15的下方，止位块45与翻转臂相对设置；
所述的第一上模台1103、第二上模台1203和第三上模台1303上均连接有光电感应器；
所述的第一翻转臂11、第二翻转臂12和第三翻转臂13上均设有启动按钮，分别对应用于第一翻转臂11、第二翻转臂12和第三翻转臂13的启动；
该汽车顶盖内衬天窗压框机的工作方式为：
s1、人工将天窗版针织面料放入下模胎上，放件定位销伸出定位天窗版针织面料，机器人在压框位置上进行上胶；
s2、人工分别将天窗内衬分别放到翻转臂上，光电感应器感应天窗内衬，内衬天窗气夹夹紧天窗内衬；
s3、分别按启动按钮，翻转臂启动，放件定位销缩回，回转气缸带动翻转臂旋转，翻转臂到到达压框位置后，缓冲器对翻转臂进行缓冲，使翻转臂平稳，止位块对翻转臂进行限位，压框定位销伸出，插入翻转臂内，翻转臂内的下压气缸推动上模胎及天窗内衬与天窗版针织面料进行压合，通过胶水把天窗版针织面料与天窗内衬粘合在一起；
s4、预压后，内衬天窗气夹松开，压框定位销缩回，回转气缸带动翻转臂旋转到放件位置，放件定位销伸出，工件顶起机构将粘接压合的天窗版针织面料顶起，人工取走压好框的天窗版针织面料。
本发明的汽车顶盖内衬天窗压框机采用分段压框，改善了现有的整体压框的缺陷，安全可靠，自动化程度高，制得的产品一致性好，产能高，降低了生产成本。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。