本发明涉及先进复合材料的自动铺丝成型领域，尤其涉及折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法。
背景技术：
先进复合材料具有高比强度、高比模量的特点，使其在满足同等强度要求的前提下，相对于传统材料显著的减轻了结构质量，其地位已经获得航空航天界的一致认可，而复合材料自动铺丝预浸窄带的技术具有成型精度高、曲面适应性强、铺放自由度大等优点，并且能够实现预浸窄带独立的切割、重送与压实等功能，特别适合于大曲率复杂曲面的大型复合材料构件精密自动化成型制造，但其在铺放具有小半径折边的模具时，如翼梁等，压辊一端会翘起，导致已铺放好的预浸窄带被拉起，令一端无法紧贴模具，导致预浸窄带无法被压实到模具表面，严重影响铺丝质量。
技术实现要素：
为了解决压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题，本发明公开了一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其用于对模具的相邻的第一表面、第二表面以及连接二者的折边的自动铺丝。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
s1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；
s2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；
s3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。
本发明的进一步改进在于：在步骤s2中，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：
d=(r2+d)/r
其中，d表示压辊延伸出第一表面的距离，r表示折边半径，d表示折边边界ab间的弧长或测地距离。
本发明的有益效果是：本发明能够实现对位于模具折边处的预浸窄带的平整铺放，解决了压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题。
附图说明
图1是本发明折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法的示意图。
其中：01-第一曲面；02-第二曲面；03-折边区域；04-预浸窄带中心轨迹；05-经后处理得到的压辊轨迹；a-第一曲面与折边的交点；b-第二曲面与折边的交点。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
本发明是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，该方法包括如下步骤：
s1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；
s2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：
d=(r2+d)/r
其中，d表示压辊延伸出第一表面的距离，r表示折边半径，d表示折边边界ab间的弧长或测地距离。
s3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。
以图1为例，本发明的处理方法为：当铺丝头沿预浸窄带中心轨迹04在第一曲面01上运行至第一曲面01与折边区域03的交点a时，铺丝头在折边区域03上不沿预浸窄带中心轨迹04运行，而偏离折边与其03运行至铺放表面外的c点，沿空间曲线acb运行至第二曲面02与折边与其03的交点b，在运行进入第二曲面02后，重新回到预浸窄带中心轨迹04上，继续完成第二曲面02的铺放。
本发明提出偏离折边03的经后处理得到的压辊轨迹05，实现了自动铺丝设备对预浸窄带在模具的折边部位的平整铺放。