一种氧化锌合成橡胶快速脱模机器人的制作方法

本发明涉及氧化锌合成橡胶制品加工技术领域，具体为一种氧化锌合成橡胶快速脱模机器人。

背景技术：

氧化锌合成橡胶，氧化锌是橡胶和轮胎工业必不可少的添加剂，也用作天然橡胶、合成橡胶及胶乳的硫化活性剂和补强剂以及着色剂，活性氧化锌具有良好的活化性能，使橡胶的各种性能指标稳定，硫化性能不受影响。合成橡胶的产量已大大超过天然橡胶，其中产量最大的是丁苯橡胶。

在氧化锌合成橡胶制品的加工过程中，脱模工序尤为重要，直接关系着氧化锌合成橡胶制品的质量，目前氧化锌合成橡胶制品的脱模还依靠人工加机械相结合的方式，脱模速度较慢，且在脱模过程中，容易造成不必要的损害。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，解决了现有氧化锌合成橡胶制品脱模效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，包括座体，所述座体顶部的槽口内对称安装有轴套，所述轴套之间活动卡接有模体，所述座体的左侧与机罩的右侧相互焊接，所述机罩的内腔中安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿座体并与所述模体的左侧相互套接，所述模体内腔的顶部对称焊接有卡套，所述模体的内腔中设置有模芯，所述模芯底部的左右两侧均对称焊接有卡杆，所述卡杆的底部卡接至卡套的内腔中，所述模芯的底部设置有缓冲板，所述缓冲板的左右两侧均滑动连接在所述模体的内壁上，所述模体内腔的底部安装有囊体，所述囊体的左右两侧均连接有导气管，所述导气管的底部贯穿模体并延伸至所述模体的外部，所述模体外部的导气管部分与充气泵的输出端相互套接，所述卡套的底部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部连接在所述缓冲板的顶部，所述模芯顶部的左右两侧均对称连接有缓冲带，所述缓冲带远离所述模芯的一端连接在所述模体的内壁上，所述座体槽口的底部安装有传输机构，且所述传输机构位于模体的下方，所述座体左侧的底部安装有接料机构，且所述接料机构位于所述传输机构的下方，所述座体的底部对称焊接有支撑腿。

优选的，所述传输机构包括焊接在座体槽口内的固定架，所述固定架的内侧活动安装有传输轮，所述传输轮之间传动连接有传输带，所述座体最右侧的传输轮的轴心处转动连接有传送带，所述传送带远离传输轮的一侧与第二电机的输出端转动连接，所述第二电机的背侧焊接在所述座体上。

优选的，所述接料机构内腔的底部滑动安装有减震板，所述减震板的底部连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部连接在所述接料机构内壁的底部，所述接料机构顶部的左侧焊接有支架，所述支架的顶部焊接有导料板，所述导料板的倾角为120-150度。

优选的，所述卡杆的底部安装有第一磁体，所述卡套的内腔对称安装有第二磁体，且所述第一磁体分别与所述第二磁体相互卡接，所述第二磁体之间的空隙处安装有海绵垫。

优选的，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极相反，所述第一磁体与所述第二磁体均为方形磁铁。

优选的，所述减震弹簧的数量为三个，且三个减震弹簧之间的距离均相等，所述减震弹簧的表面喷有防锈漆。

（三）有益效果

本发明提供了一种氧化锌合成橡胶快速脱模机器人。具备以下有益效果：

（1）、该氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，通过设置第一电机、卡套、模芯、卡杆、缓冲板、囊体、导气管以及充气泵，实现了对氧化锌合成橡胶制品快速脱模的效果，且降低了对氧化锌合成橡胶制品的破坏，通过开启充气泵，对导气管内进行充气，从而使囊体充气并快速膨胀，囊体膨胀后，向上开始顶模芯，从而带动模芯上升，直至卡杆从卡套内脱落，然后开启第一电机（第一电机为伺服电机，可控制器转动角度），带动模体发生偏转，偏转角度为，使模体翻转，从而使模芯内的氧化锌合成橡胶制品从模芯内脱落。

（2）、该氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，通过设置固定架、传输轮、传输带、传送带以及第二电机，通过设置传输机构，可实现对氧化锌合成橡胶制品自动卸料的目的，通过开启第二电机，带动传送带转动，继而带动传输轮转动，从而带动传输带转动，从模芯内脱落的氧化锌合成橡胶制品滑落至传输带上，继而被运输出去。

（3）、该氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，通过设置接料机构、减震板、减震弹簧、支架以及导料板，该接料机构相对于传统的接料机构，其减震效果更为优异，从传输机构上滑出的氧化锌合成橡胶制品最终进入接料机构内，首先滑落至导料板上，导料板不仅能够准确的接收氧化锌合成橡胶制品，同时起到缓冲的作用，氧化锌合成橡胶制品最终从导料板上滑落至减震板上，通过减震弹簧的缓冲作用，更进一步的实现了减震的作用。

附图说明

图1为本发明结构剖面示意图；

图2为本发明接料机构局部剖视图；

图3为本发明卡套结构剖视图。

图中：a1座体、a2轴套、a3模体、a4机罩、a5第一电机、a6卡套、a7模芯、a8卡杆、a9缓冲板、a10囊体、a11导气管、a12充气泵、a13缓冲弹簧、a14缓冲带、a15传输机构、a151固定架、a152传输轮、a153传输带、a154传送带、a155第二电机、a16接料机构、a161减震板、a162减震弹簧、a163支架、a164导料板、a17支撑腿、a18第一磁体、a19第二磁体、a20海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，包括座体（1），座体（1）顶部的槽口内对称安装有轴套（2），轴套（2）之间活动卡接有模体（3），座体（1）的左侧与机罩（4）的右侧相互焊接，机罩（4）的内腔中安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出端贯穿座体（1）并与模体（3）的左侧相互套接，模体（3）内腔的顶部对称焊接有卡套（6），模体（3）的内腔中设置有模芯（7），模芯（7）底部的左右两侧均对称焊接有卡杆（8），卡杆（8）的底部卡接至卡套（6）的内腔中，卡杆（8）的底部安装有第一磁体（18），卡套（6）的内腔对称安装有第二磁体（19），且第一磁体（18）分别与第二磁体（19）相互卡接，第二磁体（19）之间的空隙处安装有海绵垫（20），第一磁体（18）与第二磁体（19）的磁极相反，第一磁体（18）与第二磁体（19）均为方形磁铁，模芯（7）的底部设置有缓冲板（9），缓冲板（9）的左右两侧均滑动连接在模体（3）的内壁上，模体（3）内腔的底部安装有囊体（10），囊体（10）的左右两侧均连接有导气管（11），导气管（11）的底部贯穿模体（3）并延伸至模体（3）的外部，模体（3）外部的导气管（11）部分与充气泵（12）的输出端相互套接，通过设置第一电机（5）、卡套（6）、模芯（7）、卡杆（8）、缓冲板（9）、囊体（10）、导气管（11）以及充气泵（12），实现了对氧化锌合成橡胶制品快速脱模的效果，且降低了对氧化锌合成橡胶制品的破坏，通过开启充气泵（12），对导气管（11）内进行充气，从而使囊体（10）充气并快速膨胀，囊体（10）膨胀后，向上开始顶模芯（7），从而带动模芯（7）上升，直至卡杆（8）从卡套（6）内脱落，然后开启第一电机（5）（第一电机（5）为伺服电机，可控制器转动角度），带动模体（3）发生偏转，偏转角度为180，使模体（3）翻转，从而使模芯（7）内的氧化锌合成橡胶制品从模芯7内脱落；卡套（6）的底部连接有缓冲弹簧（13），缓冲弹簧（13）的底部连接在缓冲板（9）的顶部，模芯（7）顶部的左右两侧均对称连接有缓冲带（14），缓冲带（14）远离模芯（7）的一端连接在模体（3）的内壁上，座体（1）槽口的底部安装有传输机构（15），且传输机构（15）位于模体（3）的下方，传输机构（15）包括焊接在座体（1）槽口内的固定架（151），固定架（151）的内侧活动安装有传输轮（152），传输轮（152）之间传动连接有传输带（153），座体（1）最右侧的传输轮（152）的轴心处转动连接有传送带（154），传送带（154）远离传输轮（152）的一侧与第二电机（155）的输出端转动连接，第二电机（155）的背侧焊接在座体（1）上，通过设置固定架（151）、传输轮（152）、传输带（153）、传送带（154）以及第二电机（155），通过设置传输机构（15），可实现对氧化锌合成橡胶制品自动卸料的目的，通过开启第二电机（155），带动传送带（154）转动，继而带动传输轮（152）转动，从而带动传输带（153）转动，从模芯（7）内脱落的氧化锌合成橡胶制品滑落至传输带（153）上，继而被运输出去；座体（1）左侧的底部安装有接料机构（16），且接料机构（16）位于传输机构（15）的下方，接料机构（16）内腔的底部滑动安装有减震板（161），减震板（161）的底部连接有减震弹簧（162），减震弹簧（162）的数量为三个，且三个减震弹簧（162）之间的距离均相等，减震弹簧（162）的表面喷有防锈漆，减震弹簧（162）的底部连接在接料机构（16）内壁的底部，接料机构（16）顶部的左侧焊接有支架（163），支架（163）的顶部焊接有导料板（164），导料板（164）的倾角为120-150度，通过设置接料机构（16）、减震板（161）、减震弹簧（162）、支架（163）以及导料板（164），该接料机构（16）相对于传统的接料机构（16），其减震效果更为优异，从传输机构（15）上滑出的氧化锌合成橡胶制品最终进入接料机构（16）内，首先滑落至导料板（164）上，导料板（164）不仅能够准确的接收氧化锌合成橡胶制品，同时起到缓冲的作用，氧化锌合成橡胶制品最终从导料板（164）上滑落至减震板（161）上，通过减震弹簧（162）的缓冲作用，更进一步的实现了减震的作用，座体（1）的底部对称焊接有支撑腿（17）。

综上所述，该氧化锌合成橡胶快速脱模机器人，通过设置第一电机（5）、卡套（6）、模芯（7）、卡杆（8）、缓冲板（9）、囊体（10）、导气管（11）以及充气泵（12），实现了对氧化锌合成橡胶制品快速脱模的效果，且降低了对氧化锌合成橡胶制品的破坏，通过开启充气泵（12），对导气管（11）内进行充气，从而使囊体（10）充气并快速膨胀，囊体（10）膨胀后，向上开始顶模芯（7），从而带动模芯（7）上升，直至卡杆（8）从卡套（6）内脱落，然后开启第一电机（5）（第一电机（5）为伺服电机，可控制器转动角度），带动模体（3）发生偏转，偏转角度为180，使模体（3）翻转，从而使模芯（7）内的氧化锌合成橡胶制品从模芯7内脱落；通过设置固定架（151）、传输轮（152）、传输带（153）、传送带（154）以及第二电机（155），通过设置传输机构（15），可实现对氧化锌合成橡胶制品自动卸料的目的，通过开启第二电机（155），带动传送带（154）转动，继而带动传输轮（152）转动，从而带动传输带（153）转动，从模芯（7）内脱落的氧化锌合成橡胶制品滑落至传输带（153）上，继而被运输出去；通过设置接料机构（16）、减震板（161）、减震弹簧（162）、支架（163）以及导料板（164），该接料机构（16）相对于传统的接料机构（16），其减震效果更为优异，从传输机构（15）上滑出的氧化锌合成橡胶制品最终进入接料机构（16）内，首先滑落至导料板（164）上，导料板（164）不仅能够准确的接收氧化锌合成橡胶制品，同时起到缓冲的作用，氧化锌合成橡胶制品最终从导料板（164）上滑落至减震板（161）上，通过减震弹簧（162）的缓冲作用，更进一步的实现了减震的作用。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。