一种塑料薄膜回收粉碎机器人的制作方法

本发明涉及塑料薄膜回收处理设备领域，具体的说是一种塑料薄膜回收粉碎机器人。

背景技术：

随着塑料制品消费量不断增大，废弃塑料也不断增多。目前我国废弃塑料主要为塑料薄膜、塑料丝、编织品、泡沫塑料、塑料包装箱、塑料袋和农用地膜等。为了减轻生产压力与废弃碎料制品对环境造成的污染，可以对废弃塑料进行回收再利用。在对塑料薄膜进行回收利用时，需要将塑料薄膜进行粉碎，以便之后进行后续加工，目前在对粉碎塑料薄膜的过程中，常常因塑料薄膜长度、尺寸较大，导致塑料薄膜与粉碎装置发生缠绕，如若没有及时发现并加以处理，则会带来很大的安全隐患，同时也缩短了粉碎装置的正常使用寿命，除此之外，现有粉碎装置在对塑料薄膜进行粉碎时，无法保证能够对装置内所有位置的塑料薄膜进行粉碎，粉碎不够彻底，为后续加工带来了不便。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种塑料薄膜回收粉碎机器人，可以解决现有塑料薄膜粉碎过程中存在的塑料薄膜易与粉碎装置发生缠绕、存在死角、粉碎不彻底与可调性差等问题，可以实现对塑料薄膜进行自动化剪切、粉碎的功能，具有不易发生缠绕、不存在死角、粉碎彻底与可调性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种塑料薄膜回收粉碎机器人，包括基板、支撑架、剪切装置与粉碎装置，基板下端左右两侧对称安装有支撑架，基板中部开设有方口，方口上端安装有剪切装置，方口下端安装有粉碎装置；其中：

所述剪切装置包括工作箱、转动齿轮、过渡齿轮、转动柱、驱动架、驱动电机、安装座、承托板、压紧板、压紧气缸、连接轴、连接齿轮、转动电机、从动齿轮、螺杆、滑动架、工作架、双向输出电机与剪切刀片，工作箱安装在方口上端，工作箱前后侧壁上均通过轴承从前往后等间距安装有转动齿轮，转动齿轮数量为三，相邻转动齿轮之间啮合有过渡齿轮，过渡齿轮通过轴承安装在工作箱侧壁上，且位于工作箱正中的转动齿轮侧壁与转动柱一端相连接，转动柱侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸柱，凸柱外侧与驱动架上端侧壁相紧贴，驱动架上端为圆柱形结构，驱动架上端侧壁上开设有弯槽，且弯槽宽度大于凸柱直径，驱动架下端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在安装座上，安装座安装在基板上，安装座上端与驱动架下端面相紧贴，转动齿轮内侧壁上沿其周向方向均匀安装有承托板，且每个转动柱上设置的凸柱数量与每个转动齿轮侧壁上安装的承托板数量相等，承托板上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有压紧板，压紧板数量为二，两个压紧板左右对称布置，两个压紧板之间连接有压紧气缸，压紧气缸通过连接环安装在承托板上，且压紧气缸为双向可伸缩结构，转动齿轮中部通过轴承安装有连接轴，连接轴为一端开口的空心圆柱结构，安装在两个左右对称布置在工作箱侧壁上的转动齿轮上的连接轴之间通过滑动配合方式连接有连接齿轮，连接齿轮左侧安装有转动电机，转动电机通过电机座安装在连接轴内壁上，连接齿轮下端啮合有从动齿轮，从动齿轮两端通过安装环以滑动配合方式安装在连接轴侧壁上，从动齿轮为两端开口的空心圆柱形结构，从动齿轮内壁左右两端对称设置有螺纹，且从动齿轮左右两端均通过螺纹连接方式安装有螺杆，螺杆顶端与滑动架侧壁相连接，滑动架通过滑动配合方式安装在对应的连接轴侧壁上，滑动架下端安装有工作架，工作架为倒u型结构，工作架下端通过电机座安装有双向输出电机，双向输出电机输出轴左右两端均安装有剪切刀片；通过现有设备将待处理的适当大小的塑料薄膜放置在位置最高处的承托架上，通过压紧气缸的伸缩运动带动两块压紧板同时向内侧运动，从而能够将塑料薄膜位置固定，避免塑料薄膜在后续工作过程中发生掉落，再通过转动电机带动连接齿轮进行转动，连接齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，在从动齿轮转动过程中，螺杆伸出从动齿轮部分的长度发生改变，从而能够对滑动架的位置进行调节，以满足实际工作需要，之后通过驱动电机带动驱动架进行转动，当转动柱侧壁上的凸柱位于驱动架上端的凹槽内时，转动柱随转动架的转动而转动，反之转动柱停止转动，从而能够带动转动齿轮进行间歇转动，为剪切刀片对转动至最低位置处塑料薄膜进行剪切以及通过现有设备将塑料薄膜放置在位置最高处的承托板上留下了足够的时间，在转动电机转动的同时，双向输出电机带动剪切刀片进行转动，使得剪切刀片能够将转动至其正下方的塑料薄膜进行剪切，从而将长度较长的塑料薄膜剪切为数段长度较短的塑料条，剪切后的塑料条从方口内下落至粉碎装置内，接着通过粉碎装置对塑料条进行粉碎，避免因塑料薄膜长度较长而导致塑料薄膜与粉碎装置发生缠绕的情况发生，保证了粉碎工作的正常进行。

所述粉碎装置包括粉碎箱、伸缩板、调节齿条、调节齿轮、调节电机、调节板、粉碎电机、转动筒、滑架、滑动板、粉碎刀片、调节电动推杆、安装板、张合板与张合气缸，粉碎箱安装在方口下端，粉碎箱下端开设有下料口，粉碎箱左右两端对称开设有调节滑槽，调节滑槽前后两端对称设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板，伸缩板之间连接有调节齿条，调节齿条上端啮合有调节齿轮，调节齿轮通过轴承安装在粉碎箱侧壁上，调节齿轮侧壁与调节电机输出轴相连接，调节电机通过电机座安装在粉碎箱侧壁上，调节齿条内侧壁上安装有调节板，位于工作箱左侧的调节板上通过电机座从前往后等间距安装有粉碎电机，粉碎电机输出轴通过联轴器与转动筒一端相连接，转动筒另一端安装有安装板，安装板通过轴承安装在位于工作箱右侧的调节板上，转动筒为空心圆柱形结构，转动筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑架，滑架最大宽度大于滑动槽宽度，滑架上从左往右均匀安装有粉碎刀片，滑架右端与滑动板侧壁相连接，滑动板通过滑动配合方式安装在转动筒侧壁上，滑动板右端与调节电动推杆顶端相连接，调节电动推杆底端安装在安装板上，粉碎箱前后侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有张合板，张合板侧壁与张合气缸顶端相连接，张合气缸底端安装粉碎箱侧壁上，张合板上端与推料板下端相紧贴，推料板安装在粉碎箱内壁上；通过粉碎电机带动转动筒进行转动，使得粉碎刀片能够对塑料条进行粉碎，在粉碎过程中，通过调节电机带动调节齿轮进行转动，在伸缩板的辅助作用下，调节齿条在调节滑槽内进行直线运动，从而带动调节板进行同步运动，同时通过调节电动推杆的伸缩运动带动滑动板进行直线运动，从而带动滑架在滑动槽内进行滑动，使得粉碎刀片能够对工作箱内所有位置的塑料条进行粉碎，减小了留下粉碎死角的可能性，提高了粉碎效果，粉碎完成后，通过张合气缸的伸缩运动带动张合板向外运动，在推料板的作用下，落在张合板上的塑料碎片被刮落至下料口，以便对塑料碎片进行收集。

工作时，通过现有设备将待处理的适当大小的塑料薄膜放置在位置最高处的承托架上，通过压紧气缸的伸缩运动带动两块压紧板同时向内侧运动，从而能够将塑料薄膜位置固定，避免塑料薄膜在后续工作过程中发生掉落，再通过转动电机带动连接齿轮进行转动，连接齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，在从动齿轮转动过程中，螺杆伸出从动齿轮部分的长度发生改变，从而能够对滑动架的位置进行调节，以满足实际工作需要，之后通过驱动电机带动驱动架进行转动，当转动柱侧壁上的凸柱位于驱动架上端的凹槽内时，转动柱随转动架的转动而转动，反之转动柱停止转动，从而能够带动转动齿轮进行间歇转动，为剪切刀片对转动至最低位置处塑料薄膜进行剪切留下了足够的时间，在转动电机转动的同时，双向输出电机带动剪切刀片进行转动，使得剪切刀片能够将转动至其正下方的塑料薄膜进行剪切，从而将长度较长的塑料薄膜剪切为数段长度较短的塑料条，剪切后的塑料条从方口内下落至粉碎装置内，接着通过粉碎装置对塑料条进行粉碎，避免因塑料薄膜长度较长而导致塑料薄膜与粉碎装置发生缠绕的情况发生，保证了粉碎工作的正常进行，通过粉碎电机带动转动筒进行转动，使得粉碎刀片能够对塑料条进行粉碎，在粉碎过程中，通过调节电机带动调节齿轮进行转动，在伸缩板的辅助作用下，调节齿条在调节滑槽内进行直线运动，从而带动调节板进行同步运动，同时通过调节电动推杆的伸缩运动带动滑动板进行直线运动，从而带动滑动架在滑动槽内进行滑动，使得粉碎刀片能够对工作箱内所有位置的塑料条进行粉碎，减小了留下粉碎死角的可能性，提高了粉碎效果，粉碎完成后，通过张合气缸的伸缩运动带动张合板向外运动，在推料板的作用下，落在张合板上的塑料碎片被刮落至下料口，以便对塑料碎片进行收集，本发明可以解决现有塑料薄膜粉碎过程中存在的塑料薄膜易与粉碎装置发生缠绕、存在死角、粉碎不彻底与可调性差等问题，可以实现对塑料薄膜进行自动化剪切、粉碎的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有塑料薄膜粉碎过程中存在的塑料薄膜易与粉碎装置发生缠绕、存在死角、粉碎不彻底与可调性差等问题，可以实现对塑料薄膜进行自动化剪切、粉碎的功能，具有不易发生缠绕、不存在死角、粉碎彻底与可调性好等优点；

2.本发明设置有剪切装置，能够带动转动齿轮进行间歇转动，为剪切刀片对转动至最低位置处塑料薄膜进行剪切以及通过现有设备将塑料薄膜放置在位置最高处的承托板上留下了足够的时间，保证了工作的正常进行，能够将长度较长的塑料薄膜剪切为数段长度较短的塑料条，避免因塑料薄膜长度较长而导致塑料薄膜与粉碎装置发生缠绕的情况发生，延长了粉碎装置的使用寿命，无需人工进行修理，降低了人工成本，提高了工作过程中的安全性，且能够对滑动架的位置进行调节，以满足实际工作需要，可调性较好；

3.本发明设置有粉碎装置，能够带动粉碎刀片进行前后左右移动，使得粉碎刀片能够对工作箱内所有位置的塑料条进行粉碎，减小了留下粉碎死角的可能性，使得粉碎更彻底，提高了粉碎效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明基板与剪切装置之间的第一立体结构示意图；

图3是本发明工作台与固定机构之间的第二立体结构示意图(除过渡齿轮与转动电机外)；

图4是本发明基板与粉碎装置之间的第一立体结构示意图；

图5是本发明基板与粉碎装置之间的第二立体结构示意图；

图6是本发明连接轴、连接齿轮与转动电机之间的剖视图；

图7是本发明图3的n向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种塑料薄膜回收粉碎机器人，包括基板1、支撑架2、剪切装置3与粉碎装置4，基板1下端左右两侧对称安装有支撑架2，基板1中部开设有方口，方口上端安装有剪切装置3，方口下端安装有粉碎装置4；其中：

所述剪切装置3包括工作箱31、转动齿轮32、过渡齿轮33、转动柱34、驱动架35、驱动电机36、安装座37、承托板38、压紧板39、压紧气缸310、连接轴311、连接齿轮312、转动电机313、从动齿轮314、螺杆315、滑动架316、工作架317、双向输出电机318与剪切刀片319，工作箱31安装在方口上端，工作箱31前后侧壁上均通过轴承从前往后等间距安装有转动齿轮32，转动齿轮32数量为三，相邻转动齿轮32之间啮合有过渡齿轮33，过渡齿轮33通过轴承安装在工作箱31侧壁上，且位于工作箱31正中的转动齿轮32侧壁与转动柱34一端相连接，转动柱34侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸柱，凸柱外侧与驱动架35上端侧壁相紧贴，驱动架35上端为圆柱形结构，驱动架35上端侧壁上开设有弯槽，且弯槽宽度大于凸柱直径，驱动架35下端与驱动电机36输出轴相连接，驱动电机36通过电机座安装在安装座37上，安装座37安装在基板1上，安装座37上端与驱动架35下端面相紧贴，转动齿轮32内侧壁上沿其周向方向均匀安装有承托板38，且每个转动柱34上设置的凸柱数量与每个转动齿轮32侧壁上安装的承托板38数量相等，承托板38上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有压紧板39，压紧板39数量为二，两个压紧板39左右对称布置，两个压紧板39之间连接有压紧气缸310，压紧气缸310通过连接环安装在承托板38上，且压紧气缸310为双向可伸缩结构，转动齿轮32中部通过轴承安装有连接轴311，连接轴311为一端开口的空心圆柱结构，安装在两个左右对称布置在工作箱31侧壁上的转动齿轮32上的连接轴311之间通过滑动配合方式连接有连接齿轮312，连接齿轮312左侧安装有转动电机313，转动电机313通过电机座安装在连接轴311内壁上，连接齿轮312下端啮合有从动齿轮314，从动齿轮314两端通过安装环以滑动配合方式安装在连接轴311侧壁上，从动齿轮314为两端开口的空心圆柱形结构，从动齿轮314内壁左右两端对称设置有螺纹，且从动齿轮314左右两端均通过螺纹连接方式安装有螺杆315，螺杆315顶端与滑动架316侧壁相连接，滑动架316通过滑动配合方式安装在对应的连接轴311侧壁上，滑动架316下端安装有工作架317，工作架317为倒u型结构，工作架317下端通过电机座安装有双向输出电机318，双向输出电机318输出轴左右两端均安装有剪切刀片319；通过现有设备将待处理的适当大小的塑料薄膜放置在位置最高处的承托架上，通过压紧气缸310的伸缩运动带动两块压紧板39同时向内侧运动，从而能够将塑料薄膜位置固定，避免塑料薄膜在后续工作过程中发生掉落，再通过转动电机313带动连接齿轮312进行转动，连接齿轮312带动与其相啮合的从动齿轮314进行转动，在从动齿轮314转动过程中，螺杆315伸出从动齿轮314部分的长度发生改变，从而能够对滑动架316的位置进行调节，以满足实际工作需要，之后通过驱动电机36带动驱动架35进行转动，当转动柱34侧壁上的凸柱位于驱动架35上端的凹槽内时，转动柱34随转动架的转动而转动，反之转动柱34停止转动，从而能够带动转动齿轮32进行间歇转动，为剪切刀片319对转动至最低位置处塑料薄膜进行剪切以及通过现有设备将塑料薄膜放置在位置最高处的承托板38上留下了足够的时间，在转动电机313转动的同时，双向输出电机318带动剪切刀片319进行转动，使得剪切刀片319能够将转动至其正下方的塑料薄膜进行剪切，从而将长度较长的塑料薄膜剪切为数段长度较短的塑料条，剪切后的塑料条从方口内下落至粉碎装置4内，接着通过粉碎装置4对塑料条进行粉碎，避免因塑料薄膜长度较长而导致塑料薄膜与粉碎装置4发生缠绕的情况发生，保证了粉碎工作的正常进行。

所述粉碎装置4包括粉碎箱41、伸缩板42、调节齿条43、调节齿轮44、调节电机45、调节板46、粉碎电机47、转动筒48、滑架49、滑动板410、粉碎刀片411、调节电动推杆412、安装板413、张合板414与张合气缸415，粉碎箱41安装在方口下端，粉碎箱41下端开设有下料口，粉碎箱41左右两端对称开设有调节滑槽，调节滑槽前后两端对称设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板42，伸缩板42之间连接有调节齿条43，调节齿条43上端啮合有调节齿轮44，调节齿轮44通过轴承安装在粉碎箱41侧壁上，调节齿轮44侧壁与调节电机45输出轴相连接，调节电机45通过电机座安装在粉碎箱41侧壁上，调节齿条43内侧壁上安装有调节板46，位于工作箱31左侧的调节板46上通过电机座从前往后等间距安装有粉碎电机47，粉碎电机47输出轴通过联轴器与转动筒48一端相连接，转动筒48另一端安装有安装板413，安装板413通过轴承安装在位于工作箱31右侧的调节板46上，转动筒48为空心圆柱形结构，转动筒48侧壁上沿其周向方向均匀开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑架49，滑架49最大宽度大于滑动槽宽度，滑架49上从左往右均匀安装有粉碎刀片411，滑架49右端与滑动板410侧壁相连接，滑动板410通过滑动配合方式安装在转动筒48侧壁上，滑动板410右端与调节电动推杆412顶端相连接，调节电动推杆412底端安装在安装板413上，粉碎箱41前后侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有张合板414，张合板414侧壁与张合气缸415顶端相连接，张合气缸415底端安装粉碎箱41侧壁上，张合板414上端与推料板下端相紧贴，推料板安装在粉碎箱41内壁上；通过粉碎电机47带动转动筒48进行转动，使得粉碎刀片411能够对塑料条进行粉碎，在粉碎过程中，通过调节电机45带动调节齿轮44进行转动，在伸缩板42的辅助作用下，调节齿条43在调节滑槽内进行直线运动，从而带动调节板46进行同步运动，同时通过调节电动推杆412的伸缩运动带动滑动板410进行直线运动，从而带动滑架49在滑动槽内进行滑动，使得粉碎刀片411能够对工作箱31内所有位置的塑料条进行粉碎，减小了留下粉碎死角的可能性，提高了粉碎效果，粉碎完成后，通过张合气缸415的伸缩运动带动张合板414向外运动，在推料板的作用下，落在张合板414上的塑料碎片被刮落至下料口，以便对塑料碎片进行收集。

工作时，通过现有设备将待处理的适当大小的塑料薄膜放置在位置最高处的承托架上，通过压紧气缸310的伸缩运动带动两块压紧板39同时向内侧运动，从而能够将塑料薄膜位置固定，避免塑料薄膜在后续工作过程中发生掉落，再通过转动电机313带动连接齿轮312进行转动，连接齿轮312带动与其相啮合的从动齿轮314进行转动，在从动齿轮314转动过程中，螺杆315伸出从动齿轮314部分的长度发生改变，从而能够对滑动架316的位置进行调节，以满足实际工作需要，之后通过驱动电机36带动驱动架35进行转动，当转动柱34侧壁上的凸柱位于驱动架35上端的凹槽内时，转动柱34随转动架的转动而转动，反之转动柱34停止转动，从而能够带动转动齿轮32进行间歇转动，为剪切刀片319对转动至最低位置处塑料薄膜进行剪切留下了足够的时间，在转动电机313转动的同时，双向输出电机318带动剪切刀片319进行转动，使得剪切刀片319能够将转动至其正下方的塑料薄膜进行剪切，从而将长度较长的塑料薄膜剪切为数段长度较短的塑料条，剪切后的塑料条从方口内下落至粉碎装置4内，接着通过粉碎装置4对塑料条进行粉碎，避免因塑料薄膜长度较长而导致塑料薄膜与粉碎装置4发生缠绕的情况发生，保证了粉碎工作的正常进行，通过粉碎电机47带动转动筒48进行转动，使得粉碎刀片411能够对塑料条进行粉碎，在粉碎过程中，通过调节电机45带动调节齿轮44进行转动，在伸缩板42的辅助作用下，调节齿条43在调节滑槽内进行直线运动，从而带动调节板46进行同步运动，同时通过调节电动推杆412的伸缩运动带动滑动板410进行直线运动，从而带动滑动架316在滑动槽内进行滑动，使得粉碎刀片411能够对工作箱31内所有位置的塑料条进行粉碎，减小了留下粉碎死角的可能性，提高了粉碎效果，粉碎完成后，通过张合气缸415的伸缩运动带动张合板414向外运动，在推料板的作用下，落在张合板414上的塑料碎片被刮落至下料口，以便对塑料碎片进行收集，本发明解决了现有塑料薄膜粉碎过程中存在的塑料薄膜易与粉碎装置发生缠绕、存在死角、粉碎不彻底与可调性差等问题，实现了对塑料薄膜进行自动化剪切、粉碎的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。