弹性材料贴装压紧机构的制作方法

本发明涉及智能设备制造技术领域，特别是弹性材，料的贴合压紧装置。

背景技术：

方块带胶海绵、毛毡、弹性橡胶块、水晶标签等弹性材料，使其粘贴在某材料物件上，现有技术的贴装压紧采用人工进行，效率低，质量不稳定，不适用于现代的智能自动制造。

技术实现要素：

基于此，针对现有技术，本发明的所要解决的技术问题就是提供一种成本低、结构简单、高效稳定的弹性材料贴装压紧机构。

本发明的技术方案如下：

一种弹性材料贴装压紧机构，包括气缸固定板、手指气缸、夹手机构、限位支持板、导正压紧机构和滑台气缸，所述气缸固定板为一竖直设置的带螺丝固定孔的长方体厚板，所述手指气缸平齐地安装固定在所述气缸固定板的左侧下端面，所述夹手机构安装在所述手指气缸的手指上，所述滑台气缸安装在所述气缸固定板右侧中下部，所述导正压紧机构安装在所述滑台气缸上，所述限位支持板水平地连接所述夹手机构和导正压紧机构。

在其中一个实施例中，所述手指气缸和滑台气缸成开口向右的l型结构，所述导正压紧机构、限位支持板和夹手机构构成同向的l型结构，所述手指气缸的竖直面不高于导正压紧机构的竖直面。

在其中一个实施例中，所述气缸固定板包括手指气缸固定螺丝孔、滑台气缸固定区和机台连接孔，所述手指气缸固定螺丝孔为设在所述气缸固定板左下方的两个水平连接螺丝孔，所述滑台气缸固定区为设在所述气缸固定板右侧的中下部的所述滑台气缸固定连接的长方形区域，所述机台连接孔为设在所述气缸固定板上部的2组至少4个固定连接孔。

在其中一个实施例中，所述手指气缸通过所述手指气缸固定螺丝孔用螺丝固定在所述气缸固定板左下方，所述手指气缸包括手指气缸连接块、活动手指和手指气缸运动型槽，所述手指气缸连接块为设在所述手指气缸上端的连接固定支撑，通过紧固螺栓穿过所述手指气缸固定螺丝孔固定连接所述手指气缸连接块将所述手指气缸固定在所述气缸固定板上，所述手指气缸运动型槽为水平设置的匚字型的开口槽，所述活动手指沿所述手指气缸运动型槽左右运动。

在其中一个实施例中，所述夹手机构为外形轮廓镜像的双夹手，包括第一夹手固定基座、第一夹手侧斜坡、第一夹手竖直臂、第一夹手斜手指、第二夹手、限位支持板固定螺丝，所述第一夹手固定基座为与所述活动手指固定连接的耦合座，所述第一夹手侧斜坡为由所述第一夹手固定基座到所述第一夹手竖直臂的过渡坡，所述第一夹手斜手指为设在所述第一夹手竖直臂的端面上向中间倾斜的手指，所述限位支持板固定螺丝为将所述限位支持板固定在所述第二夹手的底部连接螺丝。

在其中一个实施例中，所述导正压紧机构包括第一限位片、异形小垫块、第二限位片、导正压紧机构链接块、滑台气缸螺丝和链接块固定孔，所述导正压紧机构链接块为一竖直的长方体厚板，所述导正压紧机构链接块上端设有所述链接块固定孔，所述滑台气缸螺丝将所述导正压紧机构链接块固定在所述滑台气缸上，所述第二限位片为弯弧过渡的l型板件，所述异形小垫块贴设在所述第二限位片上，所述异形小垫块与所述限位支持板嵌套耦合，所述第一限位片盖设在所述异形小垫块上，所述第一限位片、异形小垫块和第二限位片依次贴紧通过螺栓固定在所述导正压紧机构链接块的侧壁上。

在其中一个实施例中，所述滑台气缸设有滑动型槽，所述滑台气缸沿所述滑动型槽方向左右滑动。

相对现有技术，本发明的有益效果为，限位支持板连接导正压紧机构和夹手机构协同作用，在对应的手指气缸和滑台气缸作用下，将剥离后的弹性材料取料定位贴装压紧，结构简单，成本低，自动运行，高效连续作业，质量稳定，适用于智能制造，综合性价比高。

附图说明

图1为本发明的弹性材料贴装压紧机构的结构示意图;

图2为图1的的夹手机构、导正压接机构的结构示意图。

图中，10--气缸固定板；11--手指气缸固定螺丝孔；12--滑台气缸固定区；13--机台连接孔；20--手指气缸；21--手指气缸连接块；22--活动手指；23--手指气缸运动型槽；30--夹手机构；31--第一夹手固定基座；32--第一夹手侧斜坡；33--第一夹手竖直臂；34--第一夹手斜手指；35--第二夹手；36--限位支持板固定螺丝；40--限位支持板；50--导正压紧机构；51--第一限位片；52--异形小垫块；53--第二限位片；54--导正压紧机构链接块；55--滑台气缸螺丝；56--链接块固定孔；60--滑台气缸；61--滑动型槽。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1给出了弹性材料贴装压紧机构整体结构示意图，图2为其中的夹手机构、导正压接机构的结构示意图，由图1和图2可知，该弹性材料贴装压紧机构，包括气缸固定板10、手指气缸20、夹手机构30、限位支持板40、导正压紧机构50和滑台气缸60，气缸固定板10为一竖直设置的带螺丝固定孔的长方体厚板，手指气缸20平齐地安装固定在气缸固定板10的左侧下端面，夹手机构30安装在手指气缸20的手指上，滑台气缸60安装在气缸固定板10右侧中下部，导正压紧机构50安装在滑台气缸60上，限位支持板40水平地连接夹手机构30和导正压紧机构50。

手指气缸20和滑台气缸60成开口向右的l型结构，导正压紧机构50、限位支持板40和夹手机构30构成同向的l型结构，手指气缸20的竖直面不高于导正压紧机构50的竖直面。

气缸固定板10包括手指气缸固定螺丝孔11、滑台气缸固定区12和机台连接孔13，手指气缸固定螺丝孔11为设在气缸固定板10左下方的两个水平连接螺丝孔，滑台气缸固定区12为设在气缸固定板10右侧的中下部的滑台气缸30固定连接的长方形区域，机台连接孔13为设在气缸固定板10上部的2组至少4个固定连接孔。

手指气缸20通过手指气缸固定螺丝孔11用螺丝固定在气缸固定板10左下方，手指气缸20包括手指气缸连接块21、活动手指22和手指气缸运动型槽23，手指气缸连接块21为设在手指气缸20上端的连接固定支撑，通过紧固螺栓穿过手指气缸固定螺丝孔11固定连接手指气缸连接块21将手指气缸20固定在气缸固定板10上，手指气缸运动型槽23为水平设置的匚字型的开口槽，活动手指22沿手指气缸运动型槽23左右运动。

夹手机构30为外形轮廓镜像的双夹手，包括第一夹手固定基座31、第一夹手侧斜坡32、第一夹手竖直臂33、第一夹手斜手指34、第二夹手35、限位支持板固定螺丝36，第一夹手固定基座31为与活动手指22固定连接的耦合座，第一夹手侧斜坡32为由第一夹手固定基座31到所述第一夹手竖直臂33的过渡坡，第一夹手斜手指34为设在第一夹手竖直臂33的端面上向中间倾斜的手指，限位支持板固定螺丝36为将限位支持板40固定在第二夹手35的底部连接螺丝。

导正压紧机构50包括第一限位片51、异形小垫块52、第二限位片53、导正压紧机构链接块54、滑台气缸螺丝55和链接块固定孔56，导正压紧机构链接块54为一竖直的长方体厚板，导正压紧机构链接块54上端设有链接块固定孔56，滑台气缸螺丝55将导正压紧机构链接块54固定在滑台气缸60上，第二限位片53为弯弧过渡的l型板件，异形小垫块52贴设在第二限位片上53，异形小垫块52与限位支持板40嵌套耦合，第一限位片51盖设在异形小垫块52上，第一限位51片、异形小垫块52和第二限位片53依次贴紧通过螺栓固定在导正压紧机构链接块54的侧壁上。

滑台气缸60设有滑动型槽61，滑台气缸61沿滑动型槽61方向左右滑动。

从上面可知，本发明的弹性材料贴装压紧机构，限位支持板连接导正压紧机构和夹手机构协同作用，在对应的手指气缸和滑台气缸作用下，将剥离后的弹性材料取料定位贴装压紧，结构简单，成本低，自动运行，高效连续作业，质量稳定，适用于智能制造，综合性价比高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。