1.一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：包括第一框架，所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件，所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人，所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构，所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面，所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构，所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。
2.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述产品治具包括产品底座以及至少四个仿形定位块，其中四个所述仿形定位块分别在产品底座的四个角，各仿形定位块旁布置有至少一台产品夹紧气缸以及布置在产品夹紧气缸工作端的夹紧块。
3.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述铜螺母上料组件包括三台平行布置的铜螺母振动盘，每台所述铜螺母振动盘配置一个铜螺母出料块，铜螺母出料块内布置有至少一条铜螺母输出轨道，所述铜螺母出轨道的出口端靠近产品治具，铜螺母输出轨道的出口端布置有一个铜螺母限位块，所述铜螺母出料块上布置有铜螺母预热器，所述铜螺母预热器位于铜螺母振动盘和铜螺母限位块之间。
4.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述黑螺母上料组件包括两台黑螺母振动盘，每台所述黑螺母振动盘配置一条黑螺母出料块，黑螺母出料块内布置有两条黑螺母输出轨道，所述黑螺母出轨道的出口端靠近产品治具，黑螺母输出轨道的出口端布置有黑螺母预热器。
5.根据权利要求4所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述黑螺母顶料安装机构包括两组顶料安装单元，一组顶料安装单元对应一台黑螺母振动盘，各所述顶料安装单元包括移载组件和顶料组件，所述顶料组件包括顶升气缸以及安装在顶升气缸工作端的两根顶升杆，所述顶升杆的上端布置有黑螺母定位铜柱，所述移载组件包括移载轨道、沿移载轨道往复移动的移载块、布置在移载块上的移载升降气缸以及两个移载夹紧气缸，两个移载夹紧气缸并行布置在移载升降气缸动作端的上端面，所述移载夹紧气缸的动作端布置有一组移载气爪。
6.根据权利要求1～5任一项所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述螺母热熔抓手机构包括安装盘，所述安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元，各所述气爪单元包括螺母夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器，所述螺母夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上，螺母夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪，两片所述螺母定位卡爪之间形成螺母定位空间，螺母定位卡爪和气缸安装座之间布置有气缸隔热块，所述筒式加热棒沿竖直方向穿过气缸安装座和气缸隔热块后伸入螺母定位器内，所述螺母定位器的工作端位于螺母定位空间内。
7.根据权利要求6所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：还包括温度传感器和安装在气缸安装座上的温控器固定块，所述温度传感器的工作端穿过温控器固定块和气缸隔热块伸到螺母定位空间外侧。
8.根据权利要求7所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述气缸安装座包括第一水平座、第二水平座和连接第一水平座和第二水平座的第一竖直座，所述温控器固定块安装在第一水平座，所述螺母夹紧气缸安装在第二水平座上。
9.根据权利要求6所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：所述螺母夹紧气缸水平布置，螺母夹紧气缸的下端面安装有感应器支架，所述感应器支架上安装有光纤传感器，所述光纤传感器的动作端延伸到螺母定位空间外，所述气爪单元的数量为4个，所有气爪单元沿安装盘圆周分布。
10.根据权利要求9所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，其特征在于：各所述螺母定位卡爪包括一个卡爪水平块和一个卡爪竖直块，所述卡爪水平块固定在螺母夹紧气缸的动作端，各卡爪竖直块的内侧面布置有弧形槽，弧形槽的上端敞口，弧形槽的下端通过夹紧块封堵，两个螺母定位卡爪中的夹紧块之间形成所述螺母定位空间，两个螺母定位卡爪中的弧形槽形成一个能容纳螺母定位器的第一槽。