自动砂磨的制造方法
【专利摘要】本发明揭示了一种自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机和车轮，所述砂磨系统包括砂磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动。本发明的有益效果主要体现为：实现自动砂磨，打磨厚度可以预设定，使自动砂磨机可以按照预设的厚度进行工作，使金属板表面打磨平整，方便后续加工；砂轮在不工作时可以升起直到不接触第三方物体，这样既可较好地保护砂轮，也可防止第三方物体被碰伤或擦伤。
【专利说明】自动砂磨机
【技术领域】
[0001] 本发明是一种砂磨机，特别是一种自动砂磨机，涉及机械加工领域。
【背景技术】
[0002] 在金属加工行业，经常需要对金属板的表面进行打磨去锈、除油等，现在大部分的 做法是手工控制砂磨机（角磨）进行表面处理，工人工作时只能控制一台机器进行砂磨，这 就使工人非常辛苦，生产效率低；打磨过程中产生的尘屑不仅污染工作环境，也侵害工人的 身体健康，有可能直接导致尘肺病等顽固性职业病；而且工人在砂磨表面时对砂磨机施加 的力大小不一致，从而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种自动砂磨机，能降低工人的劳动强度、提高工人的工作 效率、减少工作环境对工人健康的危害，同时也能提高待加工面的打磨质量。
[0004] 本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
[0005] -种自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走 系统和供电系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机以及设置在 所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨电机 和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载平台上， 并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动。
[0006] 优选的，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一设置 在所述车载平台上并且与所述供电系统电性连接的电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁 力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台的位移。
[0007] 优选的，所述砂磨系统包括一支撑板，所述砂磨电机设置在所述支撑板上，以及用 于连接所述砂磨电机和砂轮并传输驱动力的齿轮传动系统，所述支撑板通过导柱与车载平 台连接，所述的导柱外套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述支撑板上，另一端抵在所述车 载平台上。
[0008] 优选的，所述支撑板上相对所述车载平台的一侧设有一个第二电磁铁，所述第二 电磁铁与设置在所述车载平台上的电磁铁同时得电。
[0009] 优选的，所述升降控制系统包括一限位器，所述限位器为一插入至所述车载平台 的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L型标尺相配合用于调节所述L型标尺的 高度并固定所述L型标尺于所述车载平台上。
[0010] 优选的，所述L型标尺为倒L设置，当所述砂磨系统相对于所述车载平台进行下降 运动后，所述L型标尺的弯曲部抵接于所述砂磨电机下方的支撑板上。
[0011] 本发明还揭示了一种自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上 的砂磨系统、行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机以及 设置在所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂 磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载 平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于待砂磨的工件表面进行一定范围内的升降 运动。
[0012] 优选的，所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨电机和砂轮并传输驱动力的齿轮 传动系统，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一电磁铁，所述 电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对于待 砂磨的工件表面的接近位移。
[0013] 优选的，所述电磁铁设置在所述车载平台上，并与所述驱动电机串联。
[0014] 优选的，所述升降控制系统包括一限位器，所述限位器为一插入至所述车载平台 的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L型标尺相配合用于调节所述L型标尺的 高度并固定所述L型标尺于所述车载平台上。
[0015] 本发明的有益效果主要体现为：实现自动砂磨，打磨厚度可以预设定，使自动砂磨 机可以按照预设的厚度进行工作，使金属板表面打磨平整，方便后续加工；砂轮在不工作时 可以升起直到不接触第三方物体，这样既可较好地保护砂轮，也可防止第三方物体被碰伤 或擦伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本发明优选实施例的砂磨机的立体示意图。
[0017] 图2为本发明优选实施例的砂磨机的主视图。
[0018] 图3为图2中A-A方向的剖视图。
[0019] 图4为图2中B-B方向的剖视图。
【具体实施方式】
[0020] 参照图1至图4,本发明的自动砂磨机包括车载平台4、以及设置在所述车载平台 上的砂磨系统、行走系统和供电系统。所述行走系统包括固定设置在所述车载平台4上方 的驱动电机1以及设置在所述车载平台4下方的被所述驱动电机1所驱动行进的车轮12。 驱动电机1驱动本实施例的砂磨机在金属板等待砂磨物体的表面上移动。所述砂磨系统至 少包括砂磨电机2和砂轮3，所述砂轮3与在砂磨电机2的驱动下转动，所述自动砂磨机在 自行移动的同时进行自动砂磨，代替了人工移动砂磨机。
[0021] 优选的，本优选实施例的砂磨系统包括一支撑板13,以及用于连接所述砂磨电机 2和砂轮3并传输驱动力的齿轮传动系统11。所述砂磨电机2设置在所述支撑板13上，所 述砂磨系统设置在车载平台4上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台4 进行一定范围内的升降运动。
[0022] 具体结合图2至图4来说就是，所述升降控制系统由限位器及电磁吸附系统组成。 所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台4上并且与所述供电系统电性连接的电磁 铁10,所述电磁铁10在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统 产生相对所述车载平台4的位移。
[0023] 所谓的限位器在本实施例中为L型标尺5与锁紧螺母6组成的系统，具体来说就 是，所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺5, 一锁紧螺母6 与L型标尺5相配合用于调节所述L型标尺5的高度并固定所述L型标尺5于所述车载平 台4上。标尺5可以相对于车载平台4在坚直方向上移动，即进行砂磨厚度设置，按照要求 设定好砂磨厚度后，标尺5与锁紧螺母6相对固定，所述的标尺为倒L型，当所述砂磨系统 相对于所述车载平台4进行下降运动后，所述L型标尺5的弯曲部7抵接于所述砂磨电机 下方的支撑板13上，用于限制砂磨电机2向下最大的位移量。
[0024] 所述的支撑板13通过四个导柱9相对设置在车载平台4上，每个所述导柱9外套 设有弹簧8,所述弹簧8的一端抵在所述支撑板13上，另一端抵在所述车载平台4上。弹簧 8可以对砂磨电机2起到支撑与缓冲，以及复位的作用。
[0025] 当供电系统通电，电磁铁产生磁力，进而吸引砂磨系统沿着导柱9向下移动，当受 到L型标尺5的弯曲部7的阻挡时，移动停止。此时砂轮3已经向下移动到砂磨厚度预设 的位置，此时驱动电机1与砂磨电机2也在供电系统的供电下运转，即实现自动砂磨机在设 定砂磨厚度下一边自动行走，一边转动砂轮3进行砂磨。断电时，供电系统不对电磁铁10 供电，电磁铁10失去吸引力，此时砂磨电机2在弹簧8的作用下沿导柱向上移动，直到砂磨 电机2回复到初始位置，砂轮3也跟随砂磨电机2向上移动脱离金属板等表面。砂轮在不 工作时脱离接触表面，一方面保护砂轮，同时也保护接触面。
[0026] 当然，在本实施例中，不限定供电系统为交流供电还是直流供电，但是优选蓄电池 直流供电，这样的话，砂磨机可以不受电线的影响，可以更自由的移动。
[0027] 当然，在本实施例中，同时也不限定砂磨系统相对于车载平台为垂直运动，本实施 例中优选垂直移动。
[0028] 在本实施例中，所述支撑板13上相对所述车载平台4的一侧还可以设有一个第二 电磁铁，所述第二电磁铁与设置在所述车载平台上的电磁铁10同时得电。这样可以增加磁 力，放置自动砂磨机失效。而电磁铁组成的升降控制系统也不是唯一的，可以使用齿轮齿条 结构或者蜗轮蜗杆结构等能实现砂磨系统上下移动的结构。
[0029] 当然，所述砂磨系统在一升降控制系统的作用下不仅仅只相对于车载平台4进行 一定范围内的升降运动，也可以相对于待砂磨的工件表面进行一定范围内的升降运动。即 可将升降控制系统，例如电磁铁10可以设置在砂磨机的其他部位，例如车轮轴上；也可将 电磁铁10与支撑板13调换位置设置。这样，当电磁铁10得电后，对砂磨系统和车载平台 4同时产生吸力，这样使所述砂磨系统和车载平台4同时下降，同样达到优选实施例所能达 到的效果。
[0030] 由此，本发明所述的自动砂磨机可以实现砂磨厚度预设定，保证砂磨厚度一致，通 电时砂磨系统向下移动接触待砂磨的表面，断电时砂磨系统整体上移，实现保护砂轮和第 三方物体的目的。
[0031] 本文中所有的电机均可以是气动电机或电动电机。
[0032] 本发明中所提的上、下为相对概念，以接近地面为下，远离地面为上，对本发明中 技术特征进行简单变化或者惯用手段置换所得到的方案都包含在本发明保护的范围之内。
【权利要求】
1. 一种自动砂磨机，其特征在于：包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂 磨系统、行走系统和供电系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电 机以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少 包括砂磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨；所述砂磨系统设置 在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升 降运动。
2. 根据权利要求1所述的自动砂磨机，其特征在于：所述升降控制系统包括一电磁吸 附系统，所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台上并且与所述供电系统电性连接的 电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统 产生相对所述车载平台的位移。
3. 根据权利要求2所述的自动砂磨机，其特征在于：所述砂磨系统包括一支撑板，所述 砂磨电机设置在所述支撑板上，以及用于连接所述砂磨电机和砂轮并传输驱动力的齿轮传 动系统，所述支撑板通过导柱与车载平台连接，所述的导柱外套设有弹簧，所述弹簧的一端 抵在所述支撑板上，另一端抵在所述车载平台上。
4. 根据权利要求3所述的自动砂磨机，其特征在于：所述支撑板上相对所述车载平台 的一侧设有一个第二电磁铁，所述第二电磁铁与设置在所述车载平台上的电磁铁同时得 电。
5. 根据权利要求1所述的自动砂磨机，其特征在于：所述升降控制系统包括一限位器， 所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L型 标尺相配合用于调节所述L型标尺的高度并固定所述L型标尺于所述车载平台上。
6. 根据权利要求5所述的自动砂磨机，其特征在于：所述L型标尺为倒L设置，当所述 砂磨系统相对于所述车载平台进行下降运动后，所述L型标尺的弯曲部抵接于所述砂磨电 机下方的支撑板上。
7. -种自动砂磨机，其特征在于：包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂 磨系统、行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机以及设置 在所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨电 机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载平台 上，并且在一升降控制系统的作用下相对于待砂磨的工件表面进行一定范围内的升降运 动。
8. 根据权利要求7所述的自动砂磨机，其特征在于：所述砂磨系统还包括用于连接所 述砂磨电机和砂轮并传输驱动力的齿轮传动系统，所述升降控制系统包括一电磁吸附系 统，所述的电磁吸附系统为一电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生 一吸力进而使所述砂磨系统产生相对于待砂磨的工件表面的接近位移。
9. 根据权利要求8所述的自动砂磨机，其特征在于：所述电磁铁设置在所述车载平台 上，并与所述驱动电机串联。
10. 根据权利要求9所述的自动砂磨机，其特征在于：所述升降控制系统包括一限位 器，所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L 型标尺相配合用于调节所述L型标尺的高度并固定所述L型标尺于所述车载平台上。
【文档编号】B24B27/033GK104117894SQ201310155581
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月27日 优先权日:2013年4月27日
【发明者】李红波 申请人:苏州伟睿达机械科技有限公司