滚塑船底自动焊接用夹持按压机构的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构。

背景技术：

滚塑船是使用了滚塑工艺，使用标准认证的聚乙烯材料制作的船艇。该材料具有强度好、无污染、耐腐蚀、环境适应强的特点，且绝缘、耐热。采用了聚乙烯为原料的滚塑船具备了这些特点，并且优于普通船体，具有航速快、稳性好、经济性好、节能效果好的特点。同时，塑料制品耐腐蚀，产品在报废后也容易回收重复利用，降低成本的同时可以减少对环境的影响。随着我国船舶行业的迅猛发展，部分企业开始利用滚塑技术进行小型船艇的制造，主要用于渔业工作挺和游吊船等。目前，模具制造技术和滚塑工艺成型加工都有成熟的方案，但是在脱模后整体船艇的焊接装配都依赖人工。市场的需求也因船艇的优异性能而不断拓展，因此提高生产力十分必要。除了船板、龙骨等的切割加工，焊接过程也是繁琐而重复性的，因此自动焊接能很大程度的提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，夹持并保证龙骨的竖直，使得焊缝很大程度的接受焊料，保证焊接的美观性和可靠性。同时，为了适应不同的船型尺寸，对于焊接和夹持的高度可调，夹持厚度可调。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架、夹持按压机构、竖直导轨；

所述吊架滑轨机构固定安装在竖直导轨上；

所述滑动吊架机构安装在吊架滑轨机构，实现水平和竖直两个方向的平移；

所述夹持按压支架安装于滑动吊架机构上，通过滑动吊架机构实现竖直方向的平移；

夹持按压支架上安装有一对所述的夹持按压机构；

所述夹持按压机构包括夹持电动推杆、一对夹紧臂、按压弹簧、按压滚轮、夹持滚轮、按压轮架、导柱，其中，一对夹紧臂对称铰接在夹持按压支架上，夹持电动推杆的推杆与一侧的夹紧臂上端铰接，夹持电动推杆的底座与另一侧的夹紧臂上端铰接；按压滚轮支承在按压轮架上，导柱的一端固定在按压轮架的上端，导柱的另一端穿过安装支架的底板后与螺母旋接，按压弹簧套设在导柱上，按压弹簧的一端抵住夹持按压支架的底板，按压弹簧的一端抵住按压轮架；每个夹紧臂下端均支承有夹持滚轮，两个夹紧臂上的夹持滚轮面对面布置。

进一步的，所述的吊架滑轨机构包括滑轨、两根斜拉杆和调节体，所述滑轨的一端安装于竖直导轨上，其中一根斜拉杆的一端与滑轨的另一端铰接，斜拉杆的一端与调节体相连；另一根斜拉杆的一端与竖直导轨铰接，另一端与调节体相连。

进一步的，所述的滑轨的一端通过T型座插装于竖直导轨上。

进一步的，所述的斜拉杆具有螺纹的一端与调节体旋接。

进一步的，所述滑动吊架机构包括滑移连接架、吊架电动推杆和下压电动推杆，滑移连接架滑动设置在滑轨上，吊架电动推杆的底座固定在滑轨上，吊架电动推杆的推杆与滑移连接架相连，推动滑移连接架沿滑轨滑动，滑移连接架的两端均安装一个下压电动推杆。

进一步的，滑移连接架的两端的下压电动推杆对称布置。

进一步的，所述夹持按压支架包括一对安装支架、一对连接套筒和连接管，每个安装支架通过一个连接套筒与一个下压电动推杆的推杆铰接，一对安装支架通过连接管固定连接，每个安装支架上安装一个夹持按压机构。

本实用新型的技术效果是：

(1)前后两个按压夹持机构能够很好的保持龙骨的竖直，以及保证焊缝处于正确的焊接位置和角度，保证最终焊接的效果和位置准确度。

(2)通过吊架电动推杆，可以调节夹持机构的横向位移，可以初步的保证龙骨处于正确的焊接位置。

(3)通过一对下压电动推杆，在调节高度的同时，也能调节下压弹簧的下压力，更好的保证龙骨贴紧船底，保证焊缝不存在空隙。

(4)通过一对夹持电动推杆，在调节厚度的同时，通过控制电流输入的大小可以调节夹紧力，可以保证龙骨不发生歪斜。

附图说明

图1是本实用新型实施例的斜二侧视图；

图2是本实用新型实施例的侧视部分放大图；

图3是自动焊机结构工作示意图；

图4是图3中的局部放大图；

图中，吊架滑轨机构1、滑轨1.1、斜拉杆1.2、调节体1.3、滑动吊架机构2、滑移连接架2.1、吊架电动推杆2.2、下压电动推杆2.3、夹持按压支架3、安装支架3.1、连接套筒3.2、连接管3.3、夹持按压机构4、夹持电动推杆4.1、夹紧臂4.2、按压弹簧4.3、按压滚轮4.4、夹持滚轮4.5、按压轮架4.6、导柱4.7、竖直导轨5、龙骨6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，包括吊架滑轨机构1、滑动吊架机构2、夹持按压支架3、夹持按压机构4、竖直导轨5；各机构之间相互连接、协同工作，保证船底龙骨6处于正确的位置状态，辅助自动焊接装置，达到良好的焊接效果。

所述的吊架滑轨机构1包括滑轨1.1、两根斜拉杆1.2和调节体1.3，所述滑轨1.1的一端通过T型座插装于竖直导轨5上，其中一根斜拉杆1.2的一端与滑轨1.1的另一端铰接，斜拉杆1.2的一端通过螺纹与调节体1.3相连；另一根斜拉杆1.2的一端与竖直导轨5铰接，另一端通过螺纹与调节体1.3相连；两根斜拉杆1.2和调节体1.3提供一定的牵引预紧力，平衡下端的机构重力，保持滑轨1.1的水平。

所述滑动吊架机构2包括滑移连接架2.1、吊架电动推杆2.2和下压电动推杆2.3，滑移连接架2.1滑动设置在滑轨1.1上，吊架电动推杆2.2的底座固定在滑轨1.1上，吊架电动推杆2.2的推杆与滑移连接架2.1相连，通过控制吊架电动推杆2.2的伸出和缩回，调整滑移连接架2.1的水平位移，滑移连接架2.1的两端均安装一个下压电动推杆2.3，两个下压电动推杆对称布置，保证夹持的稳定性；如图3所示，自动焊接机构的焊接角度可调，此时需要调整夹持按压机构4相对竖直导轨5的高度和距离，来适配此时的焊接角度。对应的，除了吊架电动推杆2.2需要工作，下压电动推杆2.3也需要进行对应的伸缩运动。

所述夹持按压支架3包括一对安装支架3.1、一对连接套筒3.2和连接管3.3，每个安装支架3.1通过一个连接套筒3.2与一个下压电动推杆2.3的推杆铰接，一对安装支架3.1通过连接管3.3固定连接，每个安装支架3.1上安装一个夹持按压机构4，两个夹持按压机构4协同工作，保证焊接段的龙骨能够保证竖直，并且完全贴紧船底，保证焊缝的可靠性，避免空隙。对应的，夹持按压支架3主要通过下压电动推杆2.3连接，可以实现整体夹持按压机构4的竖直运动。在焊接至船末端时，为了避免夹持机构与船体干涉，需要将其提起，仅由焊接机构完成最后的焊接工作。

所述夹持按压机构4包括夹持电动推杆4.1、一对夹紧臂4.2、按压弹簧4.3、按压滚轮4.4、夹持滚轮4.5、按压轮架4.6、导柱4.7，其中，一对夹紧臂4.2对称铰接在安装支架3.1上，夹持电动推杆4.1的推杆与一侧的夹紧臂4.2上端铰接，夹持电动推杆4.1的底座与另一侧的夹紧臂4.2上端铰接；按压滚轮4.4支承在按压轮架4.6上，导柱4.7的一端固定在按压轮架4.6的上端，导柱4.7的另一端穿过安装支架3.1的底板后与螺母旋接，按压弹簧4.3套设在导柱4.7上，按压弹簧4.3的一端抵住安装支架3.1的底板，按压弹簧4.3的一端抵住按压轮架4.6，当整体机构竖直向下运动时，按压弹簧4.3压缩并提供一定的下压力，保证龙骨的贴合；每个夹紧臂4.2下端均支承有夹持滚轮4.5，两个夹紧臂4.2上的夹持滚轮4.5面对面布置，夹持滚轮4.5则主要通过夹紧臂4.2的开合去贴合龙骨的两侧，并通过夹持电动推杆4.1的输入电流控制，调节夹紧力、适应不同厚度尺寸的龙骨。

本实用新型的工作过程如下：

首先完成船体的固定和三自由度导轨的空间零点设定。将竖直导轨5运动至第一根龙骨6对应的操作位置。自动焊接装置设定好焊接角度后，通过吊架电动推杆2.2进行精确的调整，使得夹持机构处于龙骨6上方。此时夹持电动推杆4.1处于缩回的极限位置，此时夹紧臂4.2处于张开状态；按压电动推杆2.3处于缩回的极限位置，此时按压夹紧机构4处于悬挂状态。首先按压电动推杆2.3伸出，当按压滚轮接触龙骨后，夹持电动推杆4.1伸出，使得夹持滚轮4.5到达工作位置，夹紧龙骨两侧。按压电动推杆2.3伸出，使得按压弹簧4.3处于压缩状态，压紧龙骨。

在焊接过程中，整体的夹紧按压机构和焊枪一起，随着竖直导轨5沿着龙骨运动。当即将运动至船体末端时，夹紧电动推杆4.1缩回，夹紧臂4.2张开。随之缩回下压电动推杆2.3，使得夹持按压机构4缩回，处于悬空状态，避免机构与船体发生碰撞。完成一条龙骨的焊接之后，整体的夹紧按压机构和焊枪一起，随着竖直导轨5移动至下一条龙骨，并进行下一条龙骨的焊接工作。