一种树脂暗扣组装设备的筛料装置的制作方法

本实用新型涉及纽扣生产设备领域，更具体的说是涉及一种树脂暗扣组装设备的筛料装置。

背景技术：

目前市场上的一些布鞋和皮鞋，出于穿戴便捷的目的，会采用魔术贴或者纽扣的形式，目前市场上的纽扣多种多样，应用在布鞋上的纽扣件一般选择暗扣，由于其缝在暗处，不易被查觉，现有的暗扣通常分为树脂扣和金属扣，树脂扣的连接强度比较小，金属扣往往之间具有磁性，在相互靠近时主动吸附容易安装定位匹配安装，但是金属扣的着色工艺比较复杂，往往作为暗扣在露出时比较突兀，与衣物整体风格不太匹配，并且不方便缝合在鞋子上，作为改进，将金属暗扣与树脂纽扣相互拼装，使得暗扣更加方便的缝合在衣物上，现有技术中，金属暗扣与树脂纽扣工件的组装工艺，树脂纽扣工件中间开有安装孔，金属暗扣工件包括公扣和母扣，公扣一面设置有突出部，母扣一面设置有凹陷部，公扣和母扣背离突出部和凹陷部的一面分别设置有安装柱，该安装柱呈空心结构，在组装时安装柱穿过安装孔，通过挤压件挤压安装柱，使得安装柱膨大卡接在安装孔上，以上组装工艺在现有技术中只能通过手工拼装，不能实现自动化，其生产效率低下，制作成本较高，同时树脂纽扣往往会在贴合面上设置有不同形状的凹槽来增加美观性，其最为普遍的是设置与安装孔同轴心的环槽。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种树脂暗扣组装设备的筛料装置，实现对树脂纽扣工件能够自动筛选正确朝向摆放的树脂纽扣工件，以方便在下一个工位上对其进行正确装配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种树脂暗扣组装设备的筛料装置，包括夹持组件、筛料组件以及接料台，夹持组件滑动连接在接料台上，该接料台上设置有接料位和筛料位，筛料组件对应设置在筛料位上，该夹持组件用于将树脂纽扣工件从接料位移位到筛料位上，接料台在筛料位上设置有通槽，筛料组件包括有相互对称的上模和下模，上模和下模对称设置在通槽两侧，上模和下模均能够与背离纽扣的缝合面卡接，上模上端连接有第三气缸，该第三气缸带动上模靠近或者远离通槽运动，下模下端连接有第四气缸，该第四气缸带动下模靠近或者远离通槽运动，上模和下模均设置有卸料装置，在夹持组件将纽扣工件传送到通槽上端时，第三气缸和第四气缸同步带动上模和下模向纽扣工件靠近，所述第三气缸和第四气缸设置有带动其离开相对通槽位置的牵引装置。

作为本实用新型的进一步改进，上模和下模均包括基座、设置在基座一侧面中心的凸柱以及与凸柱同轴同向延伸的凸环，凸柱用于卡接纽扣的暗扣安装孔，凸环用于卡接纽扣的环槽，上模和下模的基座背向凸柱和凸环的一侧面分别连接第三气缸的活塞杆和第四气缸的活塞杆。

作为本实用新型的进一步改进，基座设置有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽内均设置有弹性件，凸柱与凸环通过弹性件分别可伸缩连接在第一安装槽和第二安装槽内。

作为本实用新型的进一步改进，第一安装槽和第二安装槽的侧壁上均设置有凹槽，凸柱与凸环靠近弹性件一端均设置有定位柱，定位柱与凹槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，通槽上端和下端均设置有滑动座，该滑动座滑动连接有滑动板，滑动板分别固定连接第三气缸和第四气缸的杆体，滑动板开有供第三气缸和第四气缸的活塞杆伸缩的通孔，滑动座一端与通槽对齐，该滑动座另一端设置有卸料接板，滑动板连接有牵引装置，该牵引装置带动滑动板在通槽和卸料接板之间移动。

作为本实用新型的进一步改进，滑动座设置有矩形通槽，该矩形通槽侧壁设置有导轨，滑动板上端延伸有凸台，凸台下端设置有滑轮，该滑轮与导轨滑动连接，导轨靠近滑动板一侧设置有凸条，滑轮限位在凸条与矩形通槽的侧壁之间。

作为本实用新型的进一步改进，卸料装置包括设置在基座上的活动块，该活动块的数量为至少两个，至少两个活动块与凸柱的轴心等距设置，活动块固定连接有活动盘，该活动盘设置有第五气缸，该第五气缸带动活动块沿凸柱轴向运动，该活动块用于将纽扣工件从上模或者下模上脱离。

本实用新型的有益效果为：树脂纽扣工件通过被夹持组件固定夹持在筛料位上，筛料位与通槽对齐，在树脂纽扣工件位于筛料位时，第三气缸和第四气缸带动上模和下模向给树脂纽扣工件移动相互卡接，在树脂纽扣工件的贴合面朝上时，上模与树脂纽扣工件卡接，在树脂纽扣工件贴合面朝上时，下模与树脂纽扣工件卡接，第三气缸带动上模上升，第四气缸带动下模下降，第三气缸和第四气缸上设置的牵引装置，在上模和下模判断卡接树脂纽扣工件后，牵引装置带动上模和下模侧向移动，移动到预定位置后，通过在上模和下模上设置卸料装置，将卡接在上模或者下模上树脂纽扣工件脱离上模或者下模，从上模或者下模上脱落的树脂纽扣工件依照原来正反面朝向位置平稳的放置到预定的位置，可以通过设置自动化设备对与金属暗扣进行组装，也可以通过半自动设备进行打扣，不需要人工进行判断树脂纽扣工件的朝向位置是否符合打扣设备的打扣方向，对其进行人工翻转，大大加快了树脂纽扣工件的打扣装配速率，另一方面，在人工进行翻转树脂纽扣工件时，在快速的打扣设备下容易将手指处于危险的环境，本实用新型能够一定程度上保护工人的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型视角一的立体结构示意图；

图2为本实用新型视角二的立体结构示意图；

图3为筛料组件的剖视图；

图4为滑动座与滑动块的连接结构示意图；

图5为筛料组件的局部放大图；

图6为树脂纽扣工件的贴合面视角的结构示意图；

图7为树脂纽扣工件背向贴合面视角的结构示意图。

a11、接料台；a12、接料位；a13、筛料位；a14、通槽；b1、夹持组件；b2、夹持臂；b3、第一气缸；b4、滑槽；b5、滑块；b6、第一气缸安装座；b7、第二气缸；c1、筛料组件；c2、上模；c3、下模；c4、第三气缸；c5、第四气缸； c21、基座；c22、凸柱；c23、凸环；c24、第一安装槽；c25、第二安装槽；c26、弹性件；c27、凹槽；c28、定位柱；c6、卸料装置；c61、活动块；c62、活动盘； c63、第五气缸；c64、牵引装置；c65、滑动座；c66、滑动板；c67、通孔；c68、卸料接板；c71、矩形通槽；c72、凸台；c73、滑轮；c74、凸条；d1、安装孔； d2、环槽。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1-7所示，本实施例公开的一种树脂暗扣组装设备的筛料装置，包括夹持组件b1、筛料组件c1以及接料台a11，夹持组件b1滑动连接在接料台a11 上，该接料台a11上设置有接料位a12和筛料位a13，筛料组件c1对应设置在筛料位a13上，该夹持组件b1用于将树脂纽扣工件从接料位a12移位到筛料位 a13上，接料台a11在筛料位a13上设置有通槽a14，筛料组件c1包括有相互对称的上模c2和下模c3，上模c2和下模c3对称设置在通槽a14两侧，上模c2 和下模c3均能够与树脂纽扣工件的贴合面卡接，上模c2上端连接有第三气缸 c4，该第三气缸c4带动上模c2靠近或者远离通槽a14运动，下模c3下端连接有第四气缸c5，该第四气缸c5带动下模c3靠近或者远离通槽a14运动，上模 c2和下模c3均设置有卸料装置c6，在夹持组件b1将树脂纽扣工件传送到通槽 a14上端时，第三气缸c4和第四气缸c5同步带动上模c2和下模c3向树脂纽扣工件靠近，所述第三气缸c4和第四气缸c5设置有带动其离开相对通槽位置的牵引装置c64。

树脂纽扣工件通过被夹持组件b1固定夹持在筛料位a13上，筛料位a13与通槽a14对齐，在树脂纽扣工件位于筛料位a13时，第三气缸c4和第四气缸c5 带动上模c2和下模c3向给树脂纽扣工件移动相互卡接，在树脂纽扣工件的贴合面朝上时，上模c2与树脂纽扣工件卡接，在树脂纽扣工件贴合面朝上时，下模 c3与树脂纽扣工件卡接，第三气缸c4带动上模c2上升，第四气缸c5带动下模 c3下降，第三气缸c4和第四气缸c5上设置的牵引装置c64，在上模c2和下模 c3判断卡接树脂纽扣工件后，牵引装置c64带动上模c2和下模c3侧向移动，移动到预定位置后，通过在上模c2和下模c3上设置卸料装置c6，将卡接在上模c2或者下模c3上树脂纽扣工件脱离上模c2或者下模c3，从上模c2或者下模c3上脱落的树脂纽扣工件依照原来正反面朝向位置平稳的放置到预定的位置，可以通过设置自动化设备对与金属暗扣进行组装，也可以通过半自动设备进行打扣，不需要人工进行判断树脂纽扣工件的朝向位置是否符合打扣设备的打扣方向，对其进行人工翻转，大大加快了树脂纽扣工件的打扣装配速率，另一方面，在人工进行翻转树脂纽扣工件时，在快速的打扣设备下容易将手指处于危险的环境，本实用新型能够一定程度上保护工人的人身安全。

作为改进的一种具体实施方式，上模c2和下模c3均包括基座c21、设置在基座c21一侧面中心的凸柱c22以及与凸柱c22同轴同向延伸的凸环c23，凸柱 c22用于卡接树脂纽扣工件的安装孔d1，凸环c23用于卡接树脂纽扣工件的环槽 d2，上模c2和下模c3的基座c21背向凸柱c22和凸环c23的一侧面分别连接第三气缸c4的活塞杆和第四气缸c5的活塞杆。

通过将上模c2和下模c3与树脂纽扣工件之间的卡接面设置有凸环c23和凸柱c22，来筛选市面上最常见的树脂纽扣工件，树脂纽扣工件的母件和树脂纽扣工件的公件相互相对的贴合面上设置有环槽d2，其背向贴合面的一端呈平滑面，优选的，凸柱c22高度小于等于凸环c23高度，在树脂纽扣工件朝上时，上模 c2的凸环c23卡接到环槽d2内，其凸柱c22能够卡接到暗扣安装孔d1内，下模c3由于凸环c23与树脂纽扣工件背向贴合面的平滑面相抵，凸柱c22不能插接到树脂纽扣工件安装孔d1内，下模c3不能与树脂纽扣工件卡接，同理可以推出，在树脂纽扣工件朝下时，下模c3与树脂纽扣工件卡接，上模c2与树脂纽扣工件不能卡接，第三气缸c4带动上模c2上移，第四气缸c5带动下模c3下移，上模c2带走贴合面朝上的树脂纽扣工件，下模c3带走贴合面朝下的树脂纽扣工件，将不同朝向的树脂纽扣工件分流，以便于其他工位的设备对树脂纽扣工件做下一步组装拼接。

作为改进的一种具体实施方式，基座c21设置有第一安装槽c24和第二安装槽c25，第一安装槽c24和第二安装槽c25内均设置有弹性件c26，凸柱c22与凸环c23通过弹性件c26分别可伸缩连接在第一安装槽c24和第二安装槽c25内。

通过将凸环c23和凸柱c22弹性设置在基座c21上，使得上模c2和下模 c3在相互靠近时，其与树脂纽扣工件之间存在一个缓冲效果，在夹持组件b1未松开树脂纽扣工件时，存在一定的程度上的时间误差，由于第三气缸c4和第四气缸c5的行程为固定行程，上模c2或者下模c3在夹持组件b1未松开树脂纽扣工件时，对未设置环槽的平滑面的抵触压力较大，通过将凸环c23与凸柱c22 弹性连接在基座c21上，避免夹持组件b1与第三气缸c4和第四气缸c5的配合存在误差时间时对树脂纽扣工件产生损坏。

作为改进的一种具体实施方式，第一安装槽c24和第二安装槽c25的侧壁上均设置有凹槽c27，凸柱c22与凸环c23靠近弹性件c26一端均设置有定位柱 c28，定位柱c28与凹槽c27滑动连接。

凸柱c22与凸环c23在上模c2和下模c3压制树脂纽扣工件时弹性件c26发生形变保持凸柱c22和凸环c23在第一安装槽c24和第二安装槽c25内滑移，通过在凸环c23和凸柱c22的周面设置定位柱c28，其定位柱c28与第一安装槽c24 和第二安装槽c25上的凹槽c27滑动连接，凸环c23和凸柱c22保持位置不发生偏移，能够与树脂纽扣工件的安装孔和环槽对齐，使得筛料过程更加精准。

作为改进的一种具体实施方式，通槽a14上端和下端均设置有滑动座c65，该滑动座c65滑动连接有滑动板c66，滑动板c66分别固定连接第三气缸c4和第四气缸c5的杆体，滑动板c66开有供第三气缸c4和第四气缸c5的活塞杆伸缩的通孔c67，滑动座c65一端与通槽a14对齐，该滑动座c65另一端设置有卸料接板c68，滑动板c66连接有牵引装置c64，该牵引装置c64带动滑动板c66 在通槽a14和卸料接板c68之间移动。

第三气缸c4和第四气缸c5滑动连接在滑动座c65上，其牵引装置c64优选的为直线往复气缸，使得第三气缸c4和第四气缸c5悬空在筛料位a13上时不容易由于气缸自身的重量发生偏移，使其更加准确的与筛料位a13对齐，方便在上模c2或者下模c3卡接树脂纽扣工件时精准的与树脂纽扣工件对齐，另外通过设置滑动座c65使得第三气缸c4和第四气缸c5侧向滑移更加快速稳定，牵引装置c64所需要提供的牵引力更小，在设备运行时，在需要筛料时，分别固定第三气缸c4和第四气缸c5的滑动板c66位于滑动座c65的一端与通槽a14对齐，第三气缸c4和第四气缸c5的活塞杆在通孔c67内活动，带动上模c2和下模c3 进行筛料选料，在筛料选料完成后，牵引装置c64带动滑动板c66牵引第三气缸 c4和第四气缸c5滑移到滑动座c65的另一端与卸料接板c68a12对齐。

作为改进的一种具体实施方式，滑动座c65设置有矩形通槽c71，该矩形通槽c71侧壁设置有导轨，滑动板c66侧边延伸有凸台c72，凸台c72下端设置有滑轮c73，该滑轮c73与导轨滑动连接，导轨靠近滑动板c66一侧设置有凸条，滑轮c73限位在凸条与矩形通槽c71的侧壁之间。

其滑动结构合理，在保持滑动板c66平稳滑动的同时其滑动动作顺畅，并且滑动板c66与滑动座c65的安装结构简单。

作为改进的一种具体实施方式，卸料装置c6包括设置在基座c21上的活动块c61，该活动块c61的数量为至少两个，至少两个活动块c61与凸柱c22的轴心等距设置，活动块c61固定连接有活动盘c62，该活动盘c62设置有第五气缸 c63，该第五气缸c63带动活动块c61沿凸柱c22轴向运动，该活动块c61用于将纽扣工件从上模c2或者下模c3上脱离。

其卸料装置c6结构简单，通过第五气缸c63带动活动盘c62向凸柱c22方向移动，其固定在活动盘c62上的活动块c61在活动盘c62下压时，活动块c61 给予树脂纽扣工件一个脱离凸柱c22和凸环c23的推力，通过设置相对树脂纽扣工件轴向均匀分布的活动块c61，使得树脂纽扣工件在脱落时能够比较平稳脱落，保持树脂纽扣工件的朝向位置。

综上，本实用新型公开的一种树脂暗扣组装设备的筛料装置，其整体结构合理，能够对树脂纽扣工件进行判断其朝向，以匹配下一工位上需要拼装金属暗扣时所需要的朝向面，其整个过程自动化，使得装配效率更高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。