一种医用过滤器全自动超声波焊接装配机的制作方法

本实用新型涉及一种医用过滤器全自动超声波焊接装配机。

背景技术：

医用过滤器是由壳体、滤网和壳盖三部分组装成一体后进行超声波焊接，现有医用过滤器的生产组装设备一般采用手动装配或半自动装配后，采用胶水粘合，操作人员劳动强度较大，不仅生产效率低，生产成本高，质量也不容易保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要提供一种高效、优质的的医用过滤器全自动超声波焊接装配机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种医用过滤器全自动超声波焊接装配机，包括工作台27，壳体上料机构 4、滤芯裁切上料机构5、转盘机构6、壳盖上料机构7、超声波焊接机构9、下料机构10以及控制系统8；

转盘11设置在工作台27上面，壳体上料机构4、滤芯裁切上料机构5、壳盖上料机构7、超声波焊接机构9、下料机构10设置在转盘11的上方，沿着转盘旋转的方向依次布置，分别对应着转盘上的壳体上料工位、滤芯裁切上料工位、壳盖上料工位、超声波焊接工位和下料工位；

其中，壳体上料机构4包括转盘11，第一上下滑台12，定位治具13，第一气爪14，第一左右滑台15，第一振动盘16，第一气爪14与第一上下滑台12连接，第一上下滑台12与第一左右滑台15连接，多个定位治具13放在转盘11 上；

壳体上料机构的工作过程为：壳体1通过第一振动盘16振动上料，到位后第一气爪14在第一上下滑台12的作用下往下移动一定距离，通过第一气爪14 夹紧壳体1后，在第一上下滑台12的作用下往上移动一定距离，再在第一左右滑台15的作用下往左移动一定距离，在第一上下滑台12的作用下往下移动一定距，到达定位治具13上方，第一气爪14松开壳体1后，把壳体1放在定位治具13中，第一气爪14在第一上下滑台12、第一左右滑台15的作用回到初始位置；

定位治具13上的壳体1在转盘11上通过转盘机构6旋转到滤芯裁切上料工位，等待滤芯2的自动放置。

滤芯裁切上料机构5包括第一上下气缸17，导轨18，冲头19，双杆气缸 20，从动辊21，主动辊22，直线模组23，托板24，托杆25，第二上下气缸26，条形滤芯28，第二左右滑台29，第二上下滑台30，真空吸盘31，电机32，冲头19安装在导轨18上，冲头19与第一上下气缸17连接，电机32与主动辊22 连接，双杆气缸20与从动辊21连接，托杆25设置在冲头19的下方，托杆25 与第二上下气缸26连接，托板24与直线模组23连接，真空吸盘31与第二上下滑台30连接，第二上下滑台30安装在第二左右滑台29上；

滤芯裁切上料机构的工作过程是：条形滤芯28被电机32带动的主动辊22 和双杆气缸20带动的从动辊21夹紧，电机28旋转带动主动辊22转动，带动条形滤芯28移动，当条形滤芯28到达冲头19下方时，冲头19在第一上下气缸17的作用下向下运动，冲头19沿导轨18向下，冲压条形滤芯28，每次冲下4个滤芯2，冲下的滤芯2落在托杆25上，托杆25在第二上下气缸26的作用下向下移动一定距离，把4个滤芯2转移到托板24中，托板24在直线模组23 的作用下向左移动一定距离，把滤芯2移动到固定位置，真空吸盘31在第二上下滑台30的作用下向下移动一定距离，到位后真空吸盘31吸取滤芯2，吸住后再在第二上下滑台30的作用下向上移动一定距离，在通过第二左右滑台29的作用下向左移动一定距离，真空吸盘31再在第二上下滑台30的作用下向下移动一定距离，把真空吸盘31上的滤芯2放置在定位治具13上的壳体1中，放置后真空吸盘31在第二上下滑台30和第二左右滑台29的作用下回到初始位置；

然后定位治具13上的壳体1和滤网2在转盘11上通过转盘机构6旋转到壳盖上料工位，等待壳盖3的自动上料。

壳盖上料机构7包括第三左右滑台33，第三上下滑台34，第二气爪35，第二振动盘36；

第二气爪35与第三上下滑台34连接，第三上下滑台34与第三左右滑台33 连接；

壳盖上料机构7的工作过程是：壳盖3通过第二振动盘36振动上料，到位后第二气爪35在第三上下滑台34的作用下往下移动一定距离，通过第二气爪 35夹紧壳盖3后，在第三上下滑台34的作用下往上移动一定距离，再在第三左右滑台33的作用下往左移动一定距离，在第三上下滑台34的作用下往下移动一定距离，第二气爪35松开壳盖3后，把壳盖3放在定位治具13中的壳体1 中。第二气爪35在第三上下滑台34、第三左右滑台33的作用回到初始位置；

定位治具13上的壳体1、滤网2和壳盖3在转盘11上通过转盘机构6旋转到超声波焊接工位，等待超声波焊接。

超声波焊接机构9包括超声波焊接机37，超声波焊接头38设置在超声波焊接机37上；

超声波焊接机构9的工作过程是：超声波焊接头38在超声波焊接机37的作用下向下移动一定距离，超声波焊接头38压在壳盖3上，超声焊接开始，把壳体1、滤网2和壳盖3焊接在一起后超声波焊接头38在超声波焊接机37的作用下向上移动一定距离，回到初始位置，超声波焊接完成；

然后定位治具13上焊接完成的的壳体1、滤网2和壳盖3组成的过滤器组件在转盘11上通过转盘机构6旋转到下料工位，等待下料。

下料机构10包括第三气爪39，旋转气缸40，下料道41，第三气爪39与上下旋转气缸40连接；

下料机构10的工作过程是：第三气爪39在上下旋转气缸40的作用下旋转往下移动一定距离，通过第三气爪39夹紧定位治具13上焊接后的过滤器组件，在上下旋转气缸40的作用下旋转往上移动一定距离，把过滤器搬运到下料道41 上第三气爪39松开，过滤器顺下料道41滑至储料箱。

至此完成一个工作循环。

本实用新型把医用过滤器的装配由手工变成全自动操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明：

附图1是本实用新型的整体俯视示意图；

附图2是壳体上料机构的立体示意图；

附图3是滤芯裁切上料机构侧视图；

附图4是滤芯裁切上料机构立体示意图；

附图5是壳盖上料机构立体示意图；

附图6是超声波焊接机构立体示意图；

附图7是下料机构立体示意图；

附图8是医用过滤机的结构爆炸示意图；

图1中，壳体上料机构4，滤芯裁切上料机构5，转盘机构6，壳盖上料机构7，控制系统8，超声波焊接机构9，下料机构10；

图2中，转盘11，上下滑台12，定位治具13，气爪14，左右滑台15，振动盘16；

图3和图4中，上下气缸17，导轨18，冲头19，双杆气缸20，从动辊21，主动辊22，直线模组23，托板24，托杆25，上下气缸26，条形滤芯28，左右滑台29，上下滑台30，真空吸盘31，电机32；

图5中，左右滑台33，上下滑台34，气爪35，振动盘36；

图6中，超声波焊接机37，超声波焊接头38；

图7中，气爪39，旋转气缸40，下料道41；

图8中，壳体1，滤芯2，壳盖3；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

图1中，转盘11设置在工作台27上面，壳体上料机构4、滤芯裁切上料机构5、壳盖上料机构7、超声波焊接机构9、下料机构10设置在转盘11的上方，沿着转盘旋转的方向依次布置，分别对应着转盘上的壳体上料工位、滤芯裁切上料工位、壳盖上料工位、超声波焊接工位和下料工位；

图2中，壳体上料机构7包括转盘11，第一上下滑台12，定位治具13，第一气爪14，第一左右滑台15，第一振动盘16，第一气爪14与第一上下滑台12 连接，第一上下滑台12与第一左右滑台15连接，多个定位治具13放在转盘11 上；

壳体上料机构的工作过程为：壳体1通过振动盘16振动上料，到位后第一气爪14在第一上下滑台12的作用下往下移动一定距离，通过第一气爪14夹紧壳体1后，在第一上下滑台12的作用下往上移动一定距离，再在第一左右滑台 15的作用下往左移动一定距离，在第一上下滑台12的作用下往下移动一定距，到达定位治具13上方，第一气爪14松开壳体1后，把壳体1放在定位治具13 中，第一气爪14在第一上下滑台12、第一左右滑台15的作用回到初始位置；

定位治具13上的壳体1在转盘11上通过转盘机构6旋转到滤芯裁切上料工位，等待滤芯2的自动放置。

图3和图4中，滤芯裁切上料机构5包括第一上下气缸17，导轨18，冲头 19，双杆气缸20，从动辊21，主动辊22，直线模组23，托板24，托杆25，第二上下气缸26，条形滤芯28，第二左右滑台29，第二上下滑台30，真空吸盘 31，电机32，冲头19安装在导轨18上，冲头19与第一上下气缸17连接，电机32与主动辊22连接，双杆气缸20与从动辊21连接，托杆25设置在冲头19 的下方，托杆25与第二上下气缸26连接，托板24与直线模组23连接，真空吸盘31与第二上下滑台30连接，第二上下滑台30安装在第二左右滑台29上；

滤芯裁切上料机构的工作过程是：条形滤芯28被电机32带动的主动辊22 和双杆气缸20带动的从动辊21夹紧，电机32旋转带动主动辊22转动，带动条形滤芯28移动，当条形滤芯28到达冲头19下方时，冲头19在第一上下气缸17的作用下向下运动，冲头19沿导轨18向下，冲压条形滤芯28，每次冲下4个滤芯2，冲下的滤芯2落在托杆25上，托杆25在第二上下气缸26的作用下向下移动一定距离，把4个滤芯2转移到托板24中，托板24在直线模组23 的作用下向左移动一定距离，把滤芯2移动到固定位置，真空吸盘31在第二上下滑台30的作用下向下移动一定距离，到位后真空吸盘31吸取滤芯2，吸住后再在第二上下滑台30的作用下向上移动一定距离，在通过第二左右滑台29的作用下向左移动一定距离，真空吸盘31再在第二上下滑台30的作用下向下移动一定距离，把真空吸盘31上的滤芯2放置在定位治具13上的壳体1中，放置后真空吸盘31在第二上下滑台30和第二左右滑台29的作用下回到初始位置；

然后定位治具13上的壳体1和滤网2在转盘11上通过转盘机构6旋转到壳盖上料工位，等待壳盖3的自动上料。

图5中，壳盖上料机构7包括第三左右滑台33，第三上下滑台34，第二气爪35，第二振动盘36；

第二气爪35与第三上下滑台34连接，第三上下滑台34与第三左右滑台33 连接；

壳盖上料机构7的工作过程是：壳盖3通过第二振动盘36振动上料，到位后第二气爪35在第三上下滑台34的作用下往下移动一定距离，通过第二气爪 35夹紧壳盖3后，在第三上下滑台34的作用下往上移动一定距离，再在第三左右滑台33的作用下往左移动一定距离，在第三上下滑台34的作用下往下移动一定距离，第二气爪35松开壳盖3后，把壳盖3放在定位治具13中的壳体1 中。第二气爪35在第三上下滑台34、第三左右滑台33的作用回到初始位置；

定位治具13上的壳体1、滤网2和壳盖3在转盘11上通过转盘机构6旋转到超声波焊接工位，等待超声波焊接。

图6中，超声波焊接机构9包括超声波焊接机37，超声波焊接头38设置在超声波焊接机37上；

超声波焊接机构9的工作过程是：超声波焊接头38在超声波焊接机37的作用下向下移动一定距离，超声波焊接头38压在壳盖3上，超声焊接开始，把壳体1、滤网2和壳盖3焊接在一起后超声波焊接头38在超声波焊接机37的作用下向上移动一定距离，回到初始位置，超声波焊接完成；

然后定位治具13上焊接完成的的壳体1、滤网2和壳盖3组成的过滤器组件在转盘11上通过转盘机构6旋转到下料工位，等待下料。

图7中，下料机构10包括第三气爪39，旋转气缸40，下料道41，第三气爪39与上下旋转气缸40连接；

下料机构10的工作过程是：第三气爪39在上下旋转气缸40的作用下旋转往下移动一定距离，第三气爪39夹紧定位治具13上焊接后的过滤器组件，在上下旋转气缸40的作用下旋转往上移动一定距离，把过滤器搬运到下料道41 上气爪39松开，过滤器顺下料道41滑至储料箱。

图8是壳体1、滤芯2和壳盖3组成过滤器的结构爆炸图。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。