一种塑料制品模具用的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及塑料生产技术领域，尤其涉及一种塑料制品模具用的夹取装置。

背景技术：

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。

塑料制品在生产过程中，需要使用夹取装置将塑料制品从模具中夹取出来，现有的塑料制品模具用夹取装置在夹取塑料制品时，不能针对塑料制品的重量把握夹持力，因为塑料制品刚刚成型的关系，较大的夹持力可能会导致塑料制品略微变形的问题，影响了整个塑料制品的质量，因此亟需设计一种塑料制品模具用的夹取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的塑料制品模具用夹取装置在夹取塑料制品时，不能针对塑料制品的重量把握夹持力，因为塑料制品刚刚成型的关系，较大的夹持力可能会导致塑料制品略微变形的问题，影响了整个塑料制品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳，所述外壳内设有安装腔，所述外壳的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口，其中一个所述滑口内滑动连接有第一夹板，另外一个所述滑口内滑动连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧均位于外壳外，所述第一夹板和第二夹板的另一侧均位于安装腔内，所述安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一夹板和第二夹板均与第一螺纹杆螺纹连接，所述安装腔内滑动连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均位于第一夹板和第二夹板之间，所述安装腔上方内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧，所述第二伺服电机的驱动端固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二伺服电机的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一限位板和第二限位板均与第二螺纹杆螺纹连接，所述第一夹板和第二夹板上均开设有用于滑动连接第二螺纹杆的开口，所述第一限位板和第二限位板位于第一螺纹杆的一侧。

优选的，所述第二伺服电机上设有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一夹板上开设有用于配合第一外螺纹的第一螺纹口，所述第二夹板上开设有用于配合第二外螺纹的第二螺纹口，所述第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，所述第二螺纹杆上设有第三外螺纹和第四外螺纹，所述第一限位板上开设有用于配合第三外螺纹的第三螺纹口，所述第二限位板上开设有用于配合第四外螺纹的第四螺纹口，所述第三外螺纹和第四外螺纹的方向相反。

优选的，两个所述滑口内均固定安装有套杆，所述第一夹板和第二夹板上分别开设有用于滑动连接套杆的第一限位口，所述安装腔内固定安装有限位杆，所述第一夹板和第二夹板上均开设有用于滑动连接限位杆的第二限位口，所述第一限位板和加固板上均开设有用于滑动连接限位杆的第三限位口，所述加固板与限位杆固定连接。

优选的，所述安装腔底部对称固定安装有两个法兰盘，其中一个所述法兰盘上开设有用于转动连接第一螺纹杆的第三转动口，另外一个所述法兰盘上开设有用于转动连接第二螺纹杆的第四转动口。

优选的，所述第一夹板和第二夹板位于外壳外的一端均套接有套筒，两个所述套筒分别通过两个螺栓与第一夹板和第二夹板固定连接，两个所述套筒相对的一侧均固定安装有软垫，软垫采用的是可变形的橡胶材质，所述软垫具有一定的弹力，且所述软垫的表面设有防滑纹。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均对称转动连接有两个安装环，所述安装腔内固定安装有第二夹板，所述第二夹板上开设有用于转动连接第一螺纹杆的第一转动口和用于转动连接第二螺纹杆的第二转动口，所述第一外螺纹和第三外螺纹分别设置在加固板与上方的两个安装环之间的第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述第二外螺纹和第四外螺纹分别设置在加固板与下方的两个安装环之间的第一螺纹杆和第二螺纹杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二伺服电机、第二螺纹杆、第一限位板、第二限位板、第一伺服电机、第一螺纹杆和软垫的配合实现对塑料制品进行夹取的同时。

2、本实用新型对第一夹板和第二夹板之间移动的距离进行了可控型限制，从而可以根据夹取塑料制品的不同调整第一夹板和第二夹板移动的距离，从而避免了因第一夹板和第二夹板相向移动距离过长导致软垫与塑料制品挤压造成塑胶制品变形的问题，提高了塑料制品的质量，通过两个伺服电机的配合减少了夹持力的控制误差，进一步提升了塑料制品的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塑料制品模具用的夹取装置的内部结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图。

图中：1外壳、2第一伺服电机、3第二伺服电机、4第一夹板、5第二夹板、6第一限位板、7第二限位板、8加固板、9第一螺纹杆、10第二螺纹杆、11法兰盘、12滑口、13安装环、14套杆、15软垫、16螺栓、17套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳1，外壳1内设有安装腔，外壳1的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口12，其中一个滑口12内滑动连接有第一夹板4，另外一个滑口12内滑动连接有第二夹板5，第一夹板4和第二夹板5的一侧均位于外壳1外，第一夹板4和第二夹板5位于外壳1外的一端均套接有套筒17，两个套筒17分别通过两个螺栓16与第一夹板4和第二夹板5固定连接，两个套筒17相对的一侧均固定安装有软垫15，软垫15采用的是可变形的橡胶材质，软垫15具有一定的弹力，且软垫15的表面设有防滑纹。

通过将套筒17套在第一夹板4和第二夹板5上，并通过螺栓16将套筒17固定安装在第一夹板4和第二夹板5上，通过两个软垫15的配合对塑料制品进行夹持，当第一夹板4和第二夹板5相向移动至两个软垫15分别与塑料制品的两侧相抵时，继续移动会使得软垫15逐渐变形，软垫15的与塑料制品之间的作用力为两个软垫15相对方向的弹力和静摩擦力，当软垫15与塑料制品的作用力大于塑料制品的重力时，即可实现对塑料制品的夹取，通过调整软垫15的变形范围，从而调整了软垫15的弹力大小，继而根据塑料制品自身的重力调整了夹取力，避免出现夹取力过大造成的塑料制品形变的问题。

第一夹板4和第二夹板5的另一侧均位于安装腔内，安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的驱动端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9远离第一伺服电机2的一端与安装腔底部的内壁转动连接，第一夹板4和第二夹板5均与第一螺纹杆9螺纹连接，安装腔内滑动连接有第一限位板6和第二限位板7，第一限位板6和第二限位板7均位于第一夹板4和第二夹板5之间，安装腔上方内壁上固定安装有第二伺服电机3，第二伺服电机3位于第一伺服电机2的一侧，第二伺服电机3的驱动端固定安装有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10远离第二伺服电机3的一端与安装腔底部的内壁转动连接。

安装腔底部对称固定安装有两个法兰盘11，其中一个法兰盘11上开设有用于转动连接第一螺纹杆9的第三转动口，另外一个法兰盘11上开设有用于转动连接第二螺纹杆10的第四转动口，通过两个法兰盘11提升了第一螺纹杆9和第二螺纹杆10转动时的稳定性。

第一限位板6和第二限位板7均与第二螺纹杆10螺纹连接，第二伺服电机3上设有第一外螺纹和第二外螺纹，第一夹板4上开设有用于配合第一外螺纹的第一螺纹口，第二夹板5上开设有用于配合第二外螺纹的第二螺纹口，第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，第二螺纹杆10上设有第三外螺纹和第四外螺纹，第一限位板6上开设有用于配合第三外螺纹的第三螺纹口，第二限位板7上开设有用于配合第四外螺纹的第四螺纹口，第三外螺纹和第四外螺纹的方向相反，通过开启第二伺服电机3，带动第二螺纹杆10顺时针转动，使得第一限位板6和第二限位板7相背移动，缩小第一夹板4和第二夹板5相向移动的范围，从而减小了对塑料制品的夹持力度。

带动第二螺纹杆10逆时针转动，使得第一限位板6和第二限位板7相向转动，扩大第一夹板4和第二夹板5相向移动的范围，从而提升了第一夹板4和第二夹板5对塑料制品的夹持力度；第一螺纹杆9和第二螺纹杆10上均对称转动连接有两个安装环13，安装腔内固定安装有第二夹板5，第二夹板5上开设有用于转动连接第一螺纹杆9的第一转动口和用于转动连接第二螺纹杆10的第二转动口，第一外螺纹和第三外螺纹分别设置在加固板8与上方的两个安装环13之间的第一螺纹杆9和第二螺纹杆10上，第二外螺纹和第四外螺纹分别设置在加固板8与下方的两个安装环13之间的第一螺纹杆9和第二螺纹杆10上，通过第二夹板5对第一限位板6和第二限位板7相向移动的范围进行限制，同时对第一螺纹杆9和第二螺纹杆10提供一定的支撑力。

第一夹板4和第二夹板5上均开设有用于滑动连接第二螺纹杆10的开口，第一限位板6和第二限位板7位于第一螺纹杆9的一侧，两个滑口12内均固定安装有套杆14，第一夹板4和第二夹板5上分别开设有用于滑动连接套杆14的第一限位口，安装腔内固定安装有限位杆，第一夹板4和第二夹板5上均开设有用于滑动连接限位杆的第二限位口，第一限位板6和加固板8上均开设有用于滑动连接限位杆的第三限位口，加固板8与限位杆固定连接，通过套杆14和限位杆对第一夹板4、第二夹板5、第一限位板6、第二限位板7的移动过程进行限位。

本实用新型中，使用者使用该装置时，根据需夹取塑料制品的重量调整第一限位板6和第二限位板7之间的间距，通过开启第二伺服电机3，带动第二螺纹杆10顺时针转动，使得第一限位板6和第二限位板7相背移动，缩小第一夹板4和第二夹板5相向移动的范围；带动第二螺纹杆10逆时针转动，使得第一限位板6和第二限位板7相向转动，扩大第一夹板4和第二夹板5相向移动的范围。

当塑料制品重量较轻时，选择加大第一限位板6与第二限位板7之间的间距，使得开启第一伺服电机2，带动第一螺纹杆9顺时针转动时，第一夹板4和第二夹板5相向移动的范围减小，从而使得第一夹板4和第二夹板5一端的软垫15变形量减小，从而减小了两个软垫15的弹力对塑料制品的作用力，配合静摩擦力对塑料制品提供支撑力。

当塑料制品重量较重时，选择减小第一限位板6与第二限位板7之间的间距，使得第一夹板4和第二夹板5相向移动的范围增大，从而使得第一夹板4和第二夹板5一端的软垫15变形量增大，从而增大了两个软垫15的弹力对塑料制品的作用力，配合静摩擦力对塑料制品提供支撑力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。