双丝杆双伺服电机锁模装置的制作方法

本实用新型特别涉及一种双丝杆双伺服电机锁模装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

采用注塑模具生产塑料产品，例如汽车前横梁塑件，根据产品外形和结构分析，前横梁的一侧有较大面积的型成特征，在模具设计时，为了既能成型，又脱模方便，通常采用大滑块侧抽结构。但是，在实际生产中，注塑生产很大的挤压力，挤压力从上至下，而大滑块的上部由定模锁住，中下部连接抽芯油缸，所以导致大滑块的底部会出现斜倾，造成产品成型后有毛边，影响质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种双丝杆双伺服电机锁模装置。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种双丝杆双伺服电机锁模装置，其包括机架以及安装于机架上的两组伺服电机装置，两组伺服电机装置还与工装台活动连接，且两组伺服电机装置对称设置于工装台的两端，所述伺服电机装置包括伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的滚珠丝杆，所述工装台上设置于所述滚珠丝杆配合的安装孔，所述滚珠丝杆穿设与所述工装台两端的安装孔内，且工装台能够沿所述滚珠丝杆的轴向方向往复运动；在所述工装台的上部设置有两组锁模机构以及导向机构，所述导向机构上设置有沿第一方向设置的导轨和沿第二方向设置的导向通孔，任一所述锁模机构包括第一锁模机构和第二锁模机构，所述第一锁模机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构传动连接的第一锁定块，所述第一锁定块与所述导轨滑动连接，其能够沿所述导轨往复运动，从而实现锁定和释放目标产品，所述第二锁模机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第二锁定块，所述第二锁定块活动设置于所述导向通孔内，并能够沿所述导向通孔往复运动，从而实现锁定和释放所述第一锁定块。

进一步的，所述导向机构包括固定底座和限位机构，所述固定底座与工装台固定连接，所述导轨设置于所述固定底座的上部，所述限位机构包括固定设置于所述导轨两侧的侧板以及设置于所述导轨上方的盖板，所述侧板与盖板固定连接围合形成一限位通道，在所述盖板上形成有所述导向通孔。

进一步的，所述固定底座呈倒T形。

进一步的，所述第一方向和第二方向相互垂直。

进一步的，所述第一锁定块远离第一驱动机构的一端为台阶机构。

进一步的，所述第一锁定块靠近第一驱动机构的一端还设置于所述第二锁定块相匹配的限位孔，所述第二锁定块能够嵌入所述限位孔内以锁定所述第一锁定块。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均采用气缸，所述第一锁定块和第二锁定块与气缸的推杆固定连接。

进一步的，所述工装台的上部还还固定安装有交叉设置的加强固定板，所述加强固定板将所述工装台分隔形成复数个安装空间，两个所述锁模机构设置于相邻两个安装空间内。

更进一步的，所述伺服电机还依次经一减速机和一联轴器与滚珠丝杆连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的双丝杆双伺服电机锁模装置，结构简单，极大地简化了机械装置的结构，降低了制造成本；以及，通过使用两个及以上伺服电机，使得锁模装置的重心改变，提高了装置的平衡度，且能够通过调节所述伺服电机从而实现装置平衡度的调节。

附图说明

图1是本实用新型一典型实施案例中一种双丝杆双伺服电机锁模装置的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中工装台的结构示意图；

图3是本实用新型一典型实施案例中锁模机构的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型实施例提供了一种双丝杆双伺服电机锁模装置，其包括机架以及安装于机架上的两组伺服电机装置，两组伺服电机装置还与工装台活动连接，且两组伺服电机装置对称设置于工装台的两端，所述伺服电机装置包括伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的滚珠丝杆，所述工装台上设置于所述滚珠丝杆配合的安装孔，所述滚珠丝杆穿设与所述工装台两端的安装孔内，且工装台能够沿所述滚珠丝杆的轴向方向往复运动；在所述工装台的上部设置有两组锁模机构以及导向机构，所述导向机构上设置有沿第一方向设置的导轨和沿第二方向设置的导向通孔，任一所述锁模机构包括第一锁模机构和第二锁模机构，所述第一锁模机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构传动连接的第一锁定块，所述第一锁定块与所述导轨滑动连接，其能够沿所述导轨往复运动，从而实现锁定和释放目标产品，所述第二锁模机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第二锁定块，所述第二锁定块活动设置于所述导向通孔内，并能够沿所述导向通孔往复运动，从而实现锁定和释放所述第一锁定块。

进一步的，所述导向机构包括固定底座和限位机构，所述固定底座与工装台固定连接，所述导轨设置于所述固定底座的上部，所述限位机构包括固定设置于所述导轨两侧的侧板以及设置于所述导轨上方的盖板，所述侧板与盖板固定连接围合形成一限位通道，在所述盖板上形成有所述导向通孔。

进一步的，所述固定底座呈倒T形。

进一步的，所述第一方向和第二方向相互垂直。

进一步的，所述第一锁定块远离第一驱动机构的一端为台阶机构。

进一步的，所述第一锁定块靠近第一驱动机构的一端还设置于所述第二锁定块相匹配的限位孔，所述第二锁定块能够嵌入所述限位孔内以锁定所述第一锁定块。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均采用气缸，所述第一锁定块和第二锁定块与气缸的推杆固定连接。

进一步的，所述工装台的上部还还固定安装有交叉设置的加强固定板，所述加强固定板将所述工装台分隔形成复数个安装空间，两个所述锁模机构设置于相邻两个安装空间内。

更进一步的，所述伺服电机还依次经一减速机和一联轴器与滚珠丝杆连接。

如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

请参阅图1和图2，一种双丝杆双伺服电机锁模装置，其包括机架以及安装于机架上的两组伺服电机装置、工装台5和两组锁模机构6,工装台5两端设置有两个安装孔54，伺服电机装置的滚珠丝杆4穿过所述安装孔并与安装台5活动连接，工装台5能够沿所述滚珠丝杆4的轴向方向往复运动，滚珠丝杆4的一端依次经联轴器3和减速机2与伺服电机1传动连接；工装台上部设置有两个垂直交叉设置的加强固定板51、52，加强固定板将工装台分成四个安装空间53，两组锁模机构6分别固定安装在相邻的两个安装空间内，且两组锁模机构6分别靠近一端的滚珠丝杆设置。请参阅图3，工装台上部固定设置有呈倒T形设置的固定底座61，固定底座61上部设置有限位机构，固定底座上沿其长度方向设置有导轨，限位机构包括在导轨的两侧设置的侧板62、在顶部设置的盖板63，侧板和盖板连接围合形成一限位通道，在固定底座61上部还设置有第一锁定块64，第一锁定块的一端与一气缸65的推杆连接，第一锁定块64与导轨滑动配合，并能够沿导轨往复运动，第一锁定块64远离气缸65的一端为两个间隔设置的锁定块，两个锁定块均为台阶结构，两个锁定块之间有间隔，两个锁定块之间的间隔用以夹持固定目标产品的锁定部；在盖板63上设置有导向通孔(图中未示出)，第二锁定块活动设置于导向通孔内，并能够在气缸66的驱动下沿所述导向通孔 (导向通孔的轴向方向和导轨的长度方向垂直)往复运动，在第一锁定块64的上部设置有与第二锁定块配合设置的限位孔(图中未示出)，第二锁定块能够嵌入所述限位孔内以锁定第一锁定块64，使其不能再沿导轨移动。具体的，当第一锁定块向前沿导轨移动锁定目标产品时，第一锁定块上的限位孔恰好与第二锁定块在同一轴线上，第二锁定块向下运动并嵌入限位孔内，从而完成锁模动作。两组伺服电机装置相互并联设置，且同步驱动，使得锁模装置的重心改变，提高了装置的平衡度，且能够通过调节所述伺服电机从而实现装置平衡度的调节。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。