一种套啤注塑生产设备的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，特别是涉及一种套啤注塑生产设备。

背景技术：

随着塑料工业的飞速发展，塑料制品的应用范围不断扩大，双物料塑料产品种类、复杂度以及需求量与日俱增，塑料模具设计与制造的复杂性与创新要求也在不断提高。套啤注塑是一种特殊的双物料成型工艺。它与双色成型工艺类似，但又有比较大的差异。套啤注塑一种通过将某种塑胶原材料注塑成型后，从模具内取出，放入另一套模具内再次注入另一种塑胶材料的成型工艺。

在双色模具的注塑成型工艺中，通过动模180°旋转，完成产品的两次成型，因此动模部分需要完全一致，受此影响，对于动模部分混入另一种物料的塑料产品则无法通过双色模具成型工艺完成。套啤成型工艺正好弥补了双色成型的不足之处，但是由于塑料注塑产品收缩不一、变形等问题影响，无法完美复制模具模型尺寸，给套啤工艺带来了非常严格的挑战。传统的套啤工艺主要还是针对较为简单的双物料产品，动模二次成型部分比较规则，封胶定位比较简单，无法完成比较复杂的双物料塑料产品的生产，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种套啤注塑生产设备，可以生产较复杂双物料产品，确保双物料的位置精度和物理粘合效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种套啤注塑生产设备，包括：一次成型注塑机、二次成型注塑机和自动化五轴机器人，所述自动化五轴机器人设置在一次成型注塑机和二次成型注塑机之间，所述一次成型注塑机上设置有一次成型模具，所述二次成型注塑机上设置有二次成型模具，所述二次成型模具包括前模及对应的后模，所述前模上设置有前模仁，所述后模上设置有后模仁，所述后模仁上设置有与一次成型产品对应的定位型腔，所述定位型腔中设置有对一次成型产品定位的定位柱，所述前模仁上设置有指向定位型腔的弹柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述一次成型模具上设置有倒扣成型腔体而在一次成型产品与二次成型产品的结合面位置外凸形成倒扣。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动化五轴机器人上设置有机械手，所述一次成型产品上设置有与机械手对应的第一定位孔，所述后模仁上设置有与机械手对应的第二定位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前模仁上设置有与弹柱对应的导向孔，所述导向孔中设置有与弹柱连接的弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述一次成型产品上设置有与定位柱对应的第三定位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种套啤注塑生产设备，可以生产普通双色成型工艺无法生产的较复杂双物料产品，甚至改造后可以实现多物料的成型，采用套啤工艺生产，方便一次物料扣位的设置，双物料物理粘合质量较好，不需要特殊的注塑设备，普通注塑机就可以完成，组装灵活性较好，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种套啤注塑生产设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中后模的结构示意图；

图3是图2中后模仁的结构示意图；

图4是前模仁的结构示意图；

图5是一次成型产品的结构示意图；

图6是二次成型产品的结构示意图；

图7是双物料产品的结构示意图；

图8是图7的背面结构示意图；

图9是倒扣结构的示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

用于图7所示的双物料产品的生产，双物料产品包括一次成型产品（图5）及与一次成型产品结合的二次成型产品（图6），一次成型产品采用硬胶，二次成型产品采用软胶，不同物料。

请参阅图1~图9，本实用新型实施例包括：

组装一种套啤注塑生产设备，包括：一次成型注塑机1、二次成型注塑机5和自动化五轴机器人6，所述自动化五轴机器人6设置在一次成型注塑机1和二次成型注塑机5之间，所述一次成型注塑机1上设置有一次成型模具2，进行一次成型产品的生产，所述二次成型注塑机5上设置有二次成型模具4，进行二次成型产品的生产。

所述二次成型模具4包括前模及对应的后模41，所述前模上设置有前模仁48（图4），所述后模41上设置有后模仁43，所述后模仁43上设置有与一次成型产品对应的定位型腔，所述定位型腔中设置有对一次成型产品定位的定位柱42，所述一次成型产品上设置有与定位柱42对应的第三定位孔，进行一次成型产品在二次成型模具4上的定位，精度高。

所述前模仁上设置有指向定位型腔的弹柱44，所述前模仁上设置有与弹柱44对应的导向孔，所述导向孔中设置有与弹柱44连接的弹簧45。弹柱44对一次成型产品进行弹性顶固，避免一次成型产品放置不到位，具有预压作用，还避免了产品出模后粘前模的问题。

所述一次成型模具2上设置有倒扣成型腔体而在一次成型产品与二次成型产品的结合面位置外凸形成倒扣7，加强了一次成型产品和二次成型产品的双物料物理粘合质量。

所述自动化五轴机器人6上设置有机械手3，所述一次成型产品上设置有与机械手3对应的第一定位孔47，所述后模仁43上设置有与机械手3对应的第二定位孔46，提升了机械手3取放一次成型产品的动作精度。

一种套啤注塑生产设备的设计方法，包括以下步骤：

第一步，确定定位点，包括机械手3与套啤成型的一次成型模具2和二次成型模具4的定位、机械手3与一次成型产品的定位、一次成型产品与二次成型模具4的定位，具体如下：

A、机械手3在取件过程中需要与一次成型模具2定位，此处定位位置在一次成型模具2上保证不与模具机构特征干涉的情况下自由设置，并与二次成型模具4保持一致，同时用于埋件时的精确定位；

B、夹取产品时为避免产品摆动，需要固定产品与机械手3的位置，一次成型产品上需要找寻合适的孔位用于机械手3的定位，比如图3中的第一定位孔47；

C、为保证一次成型产品精确埋入二次成型模具4，一次成型产品上还需找寻合适的孔位用于在二次成型模具4的定位，根据孔位设置定位柱42；

D、评估易脱胶区域，在易脱胶区域的一次成型产品上设置扣位，在一次成型产品上形成倒扣7，梯形结构，加强物理粘合度，避免脱胶风险；

以上定位孔必须确保精确的孔径与位置度要求；

第二步，避空与导向特征的设置，由于塑料的相关特性，成型出来的塑料产品尺寸与理论数据很难做到完全一致，对于形状复杂、不参与封胶、不参与位置固定的部分设置避空，并制作导向特征，降低模具修配及产品生产难度，如图3和图4所示；

第三步，挡料与预压特征的设置，由于二次注塑中的强大注塑压力，为了避免一次成型产品变形或击穿，二次成型物料附近的一次产品区域不可以避空，兼顾埋件方便与可行性，设置合理的挡料特征，在二次成型物料封胶区域，为了避免飞边与跑胶风险，在二次成型模具上设置预压钢料区域压死一次成型产品进行封胶。

综上所述，本实用新型指出的一种套啤注塑生产设备，可以针对复杂双物料产品进行设计，提升双物料产品的位置精度和结构牢固性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。