一种贯流端盖的布司进料装置的制作方法

本实用新型涉及上下料装置领域，具体涉及一种贯流端盖的布司进料装置。

背景技术：

贯流端盖由金属件的布司和注塑成型的端盖风叶组成。现在贯流端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配过程，而且合格率高。注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下因此制造贯流端盖需要。

如申请号为CN201510047045.9的实用新型专利提供了一种送料盘，该设备将送料道上设置凹槽，使得工件的小径部位进入凹槽内，大径设于凹槽之上，而未按照此方式规整的工件，则通过通孔排出凹槽重新进入料斗底部，同时通过外界吹气机构朝气孔内吹气，可以将未规整的工件吹出凹槽内。但该结构无法将直径较小的环件朝上规整送料，而且不能有效依据上料装置逐一上料所需的间隔对送料次序和间隔进行设置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贯流端盖的布司进料装置，以解决现有技术不能有效规整布司使其顶部朝上，也不能依据上料装置要求对布司进行等间隔时间依次进料至设定上料位置的问题。

所述的贯流端盖的布司进料装置，包括螺旋送料盘、进料轨道、顶出机构和分隔机构，所述螺旋送料盘包括底座、安装在所述底座中的驱动装置、固定在所述底座上的桶体、设在所述桶体内且中心与所述驱动装置传动连接的螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道的顶部出料端在旋转中通过所述进料轨道的进料端处，所述进料轨道上固定有两个对称的L型导向板，所述L型导向板的水平部分位于上部且两个 L型导向板的水平部分的间距与布司顶部的环件宽度相适应，所述L 型导向板与所述进料轨道的间隙高度与所述布司底部圆盘的高度相适应。

优选的，所述进料轨道外侧固定有分隔安装板，所述分隔安装板上固定有所述分隔机构和光电感应器，所述光电感应器设在所述进料轨道的出料端，所述分隔机构设在所述进料轨道的出料端前面，所述光电感应器电连接到所述分隔机构和所述顶出机构。

优选的，所述进料轨道的出料端具有定位槽，所述定位槽端部为与所述布司形状相适应的半圆形，所述定位槽底部设有通孔，所述顶出机构为固定在所述进料轨道的出料端底部的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆伸出端设有与所述布司底部中心凹孔相对应的顶针，所述顶针位于所述通孔中心。

优选的，所述分隔机构为沿所述进料轨道方向排列的两个分隔气缸，固定在所述分隔气缸的活塞杆端部的挡杆伸出到所述进料轨道上面，所述挡杆伸出时挡住所述布司顶部的环件，所述挡杆收回时，让所述布司通过。

优选的，所述两个分隔气缸的缸体通过通气孔连通，所述通气孔分别连通一个分隔气缸缸体的前腔和另一个分隔气缸的前腔，前一个分隔气缸的后腔和后一个分隔气缸的后腔与气源通过气管连通。

优选的，所述进料轨道底部设有输送带。

所述螺旋送料轨道的顶部出料端朝内一侧设有便于所述布司滑落的斜坡，所述斜坡的倾斜角小于30度，宽度小于所述布司底部直径的1/4。

本实用新型的优点在于：通过进料轨道上的L型导向板设定与布司规整后相适应的通道保证布司在进入进料轨道时处于符合要求的规整形态，布司有效规整后其顶部朝上。同时分隔机构能通过计时开关控制对进料轨道出料端的布司出料进行等间隔时间控制，既能防止后面的布司在输送时进入出料端，也能保证只要出料端没有布司就会一直进料。上述效果通过光电感应器和控制器进行控制，让本布司进料装置能依据上料装置要求对布司进行等间隔时间依次进料至设定上料位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示结构在另一视角的结构示意图；

图3为图1所示结构的俯视图；

图4为实施例1中分隔机构的结构示意图；

图5本实用新型中螺旋送料轨道的顶部出料端的剖视图。

其中，1、底座，2、桶体，3、螺旋送料轨道，31、斜坡，4、进料轨道，41、L型导向板，5、分隔机构，51、外壳，52、分隔气缸， 53、挡杆，6、定位槽，61、通孔，7、顶出机构安装板，8、顶出机构，81、顶针，9、光电感应器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-5所示，本实用新型提供了一种贯流端盖的布司进料装置，采用上下料机械手的上下料装置还包括滑道、上下料机械手和冷却放置工装。所述的贯流端盖的布司进料装置，包括螺旋送料盘、进料轨道4、顶出机构8和分隔机构5。

所述螺旋送料盘包括底座1、安装在所述底座1中的驱动装置、固定在所述底座1上的桶体2、设在所述桶体2内且中心与所述驱动装置传动连接的螺旋送料轨道3，所述螺旋送料轨道3的顶部出料端在旋转中通过所述进料轨道4的进料端处，所述进料轨道4上固定有两个对称的L型导向板41，所述L型导向板41的水平部分位于上部且两个L型导向板41的水平部分的间距与布司顶部的环件宽度相适应，所述L型导向板41与所述进料轨道4的间隙高度与所述布司底部圆盘的高度相适应。这样输送到进料轨道4进料端的布司如果是斜置或倒置状态是无法进入两个L型导向板41形成的通道，能实现对进入进料轨道4的布司进行规整的作用。驱动装置可以是电机或其他结构的动力装置，如转动气缸。

所述螺旋送料轨道3的顶部出料端朝内一侧设有便于所述布司滑落的斜坡31，所述斜坡31的倾斜角小于30度，宽度小于所述布司底部直径的1/4。这样当不规整的布司到达进料轨道4的进料口被 L型导向板41挡住后会动斜坡31滑落到螺旋送料轨道3内，准备下次被送到进料轨道4处。倾斜角小于30度和宽度小于所述布司底部直径的1/4都是为了不让底部与所述述螺旋送料轨道3接触的布司在后者输送过程中滑落。

所述进料轨道4底部设有输送带。将布司向进料端输送。所述进料轨道4的出料端具有定位槽6，所述定位槽6端部为与所述布司形状相适应的半圆形，所述定位槽6底部设有通孔61，顶出机构安装板7固定在筒体2设有进料轨道4的方边部分的外侧壁，具有与通孔 6161相对应的孔供顶出机构8的伸出端穿过。所述顶出机构8为固定在所述进料轨道4的出料端底部的电动气缸，安装在位于所述出料端底部的顶出机构安装板7下面。所述电动气缸的活塞杆伸出端设有与所述布司底部中心凹孔相对应的顶针81，所述顶针81位于所述通孔61中心。这样定位槽6中的布司就能在顶出机构8作用下升到适合上下料机械手抓取的位置，因此顶料机构能大大方便机械手的设置和抓取，提高了本实用新型的通用性和方便程度。

所述进料轨道4外侧固定有分隔安装板，所述分隔安装板上固定有所述分隔机构5和光电感应器9。所述分隔机构5为沿所述进料轨道4方向排列的两个分隔气缸52，固定在所述分隔气缸52的活塞杆端部的挡杆53伸出到所述进料轨道4上面，所述挡杆53伸出时挡住所述布司顶部的环件，所述挡杆53收回时，让所述布司通过。所述两个分隔气缸52的缸体通过通气孔连通，所述通气孔分别连通一个分隔气缸52缸体的前腔和另一个分隔气缸52的前腔，前一个分隔气缸52的后腔和后一个分隔气缸52的后腔与气源通过气管连通。这样两个挡杆53能在分隔气缸52的作用下轮流伸出，在朝进料端进料时将位于分隔机构5前面的布司挡住，在将布司顶出时，防止进料端再进入布司的同时让分隔机构5前面的布司进入到分隔机构5处。

所述光电感应器9设在所述进料轨道4的出料端，所述分隔机构 5设在所述进料轨道4的出料端前面。所述光电感应器9电连接到所述分隔机构5和所述顶出机构8。控制器分别电连接所述光电感应器9电、输送带和底座1中的驱动装置。

上述各实施例的工作过程如下：所述桶体2内倒入若干布司，布司在螺旋送料轨道3随驱动装置旋转过程中被向上输送至进料轨道4 的进料端。如果布司是底部朝下，符合上料规整形态的，则可以通过进料轨道4，在输送带的作用下向前移动；否则被L型导向板41端部挡住，并由于非规整状态的布司其顶部圆盘本身处于倾斜的不稳定状态，因此会从所述斜坡31滑落。而进入进料轨道4的布司会依次排列逐个前进，当位于进料轨道4的出料端的光电感应器9感应到布司顶部的环件通过到达定位槽6，就会发出信号让顶出机构8运作将位于定位槽6中的布司顶起，同时分隔机构5收到光电感应器9的信号将靠近定位槽6的挡杆53伸出，防止其他布司进入定位槽6，同时离定位槽6较远的挡杆53收回，放下一个布司进入分隔机构5位置处的进料轨道4。

当等待的间隔时间到了，此时顶出的布司已经被上下料机械手取走，顶料机构复位，而光电感应器9检测不到布司就会将靠近定位槽 6的挡杆53收回，同时另一挡杆53伸出。原来在分隔机构5处的布司在输送带作用下进入定位槽6，但后面的布司被挡杆53挡住不能进入分隔机构5处的进料轨道4。直到光电感应器9检测到布司通过，重复之前顶出机构8和分隔机构5的流程。在进料时，螺旋送料轨道 3和输送带一直根据控制器的指令等间隔时间或等速运行。如果控制器发现光电传感器发出的信号不符合正常信号标准，说明发生异常情况，则会让螺旋送料轨道3和输送带停止工作并向操作者示警，防止发生生产事故。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。