应用于自动组装镜头的镜头组装设备的制作方法

本申请涉及镜头组装设备的技术领域，具体来说是涉及一种应用于自动组装镜头的镜头组装设备。

背景技术：

随着社会科技的日益发展与进步，现有生活越随着越来越智能化，继而在我们实际生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，从而造就了光学镜头在我们日常生活中占据着重要地位。

然而，现有光学镜头的各组件的组装主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，例如：镜片组装热熔固定于镜头内都需配备操作员来对独立设备进行半自动操作，继而不但存在工序繁琐、劳动强度大、生产效率低等问题，且还存在下压热熔压力不够以导致镜片组装不良等问题，从而难于保证产品质量，进而大大降低了产品良品率及生产企业的市场竞争力。

技术实现要素：

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于自动组装镜头的镜头组装设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

应用于自动组装镜头的镜头组装设备，包括：

机架；

镜筒输出装置，其设于所述机架左侧，用以输出待装镜筒；

镜筒搬运装置，其设于所述镜筒输出装置右侧，用以搬运所述镜筒输出装置所输出的待装镜筒；

定点组装工位，其设于所述镜筒搬运装置一侧，用以定点载放所述镜筒搬运装置所搬运的待装镜筒；

镜片安装装置，其设于所述定点组装工位后侧，用以将镜片安装于待装镜筒内；

隔圈安装装置，其设于所述定点组装工位前侧，用以将隔圈安装于待装镜筒内，以使间隔待装镜筒内的相邻镜片；

压合装置，其设置于所述镜片安装装置与所述隔圈安装装置之间，用以压合待装镜筒内的镜片和隔圈，以使安装有镜片和隔圈的待装镜筒形成初品镜头；

热熔装置，其设于所述机架右侧，用以热熔固定待装镜筒内的镜片，以使初品镜头形成成品镜头。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述镜筒搬运装置包括：

连接安装板；

搬运夹爪，其沿所述连接安装板横向方向设置于所述连接安装板上，用以取放待装镜筒；

竖向驱动机构，其设于所述连接安装板下侧，用以驱动所述连接安装板上下升降移动；

横向驱动机构，其设于所述竖向驱动机构下侧，用以驱动所述竖向驱动机构左右往复移动。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述镜筒搬运装置还包括：

导向组，其设于所述连接安装板与所述横向驱动机构之间，用以导向所述连接安装板上下升降移动；

复位高度调整组件，其包括设于所述连接安装板上侧的调整微分筒，以及设于所述调整微分筒下侧的限位块，所述调整微分筒下端贯穿所述连接安装板并伸出所述连接安装板下侧且可与所述限位块相接触。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述定点组装工位包括：

安装底座；

安装连接支架，其设于所述安装底座上侧；

一维调整机构，其设于所述安装底座与所述安装连接支架之间，用以调整所述安装连接支架的横向位置；

夹持卡爪，其设于所述安装连接支架上侧中部，用以夹持待装镜筒；

感应开关，其设于所述安装连接支架上，位于所述夹持卡爪左右两侧，用以感应是否有待装镜筒落入其感知范围。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述镜片安装装置包括至少一组用以取放且安装镜片的镜片取放安装机械手，所述镜片取放安装机械手下端设有可外接负压装置以负压吸取镜片的负压吸头，所述负压吸头下侧设有用以校正镜片位置的校正夹爪。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述镜片取放安装机械手的数量为3组，且沿所述机架横向方向依次排布，所述隔圈安装装置包括用以取放且安装隔圈的隔圈取放安装机械手，所述隔圈取放安装机械手的数量为2组，且沿所述机架横向方向依次排布。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述压合装置包括：

压合支架；

压合滑动连接座，其滑动连接于所述压合支架上；

压合头，其设于所述压合滑动连接座下侧，用以压合镜片和隔圈；

压合驱动件，其设于所述压合支架上侧，且其下端与所述压合滑动连接座上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座带动所述压合头上下升降移动。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述热熔装置包括：

安装底板；

热熔工位，其设于所述安装底板上侧，且其数量至少为2个，均用以夹持载放初品镜头；

热熔工位切换机构，其设于所述安装底板下侧，且与所述热熔工位相连接，用以切换所述热熔工位；

安装支架，其设于所述安装底板左侧；

安装滑座，其滑动连接于所述安装支架上；

热熔头，其设于所述安装滑座下侧，用以热熔固定待装镜筒内的镜片；

竖向升降驱动机构，其设于所述安装支架上侧，且其动力输出端与所述安装滑座相连接，用以驱动所述安装滑座联动所述热熔头上下升降运动；

热熔上下料机械手，其设于所述热熔工位右侧，用以将初品镜头放至所述热熔工位上，待初品镜头被所述热熔头热熔固定镜片后形成成品镜头时，再用以卸下成品镜头。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述竖向升降驱动机构包括：

竖向驱动气缸，其设于所述安装支架上，且其下端与所述安装滑座相连接；

导杆，其套设于所述安装支架上，位于所述竖向驱动气缸外侧，且其下端与所述安装滑座相连接；

安装连接块，其设于所述导杆上端，且从动于所述导杆；

下降高度调节微分筒，其设于所述安装连接块上，且其下端贯穿所述安装连接块并伸出所述安装连接块下侧面，用以接触所述竖向驱动气缸且控制所述竖向驱动气缸的下压行程。

如上所述的应用于自动组装镜头的镜头组装设备，所述热熔装置还包括设于所述安装支架前侧的调压阀，所述调压阀与所述竖向驱动气缸相连接，用以调节所述竖向驱动气缸向所述热熔头输出的下压压力。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体劳动强度，且还大幅度的提高了生产效率，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。

2、本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备通过所述调压阀以实现调节所述竖向驱动气缸向所述热熔头输出的下压压力，从而能够保证所述热熔头下压热熔镜片的压力，进而能够大幅度的提高热熔良品率。

3、本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备采用所述校正夹爪配合所述负压吸头抓取镜片的目的是不仅可提高镜片的安装精度，且还能进一步提高生产效率。

4、本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备不仅结构合理、精巧，且还具有稳定性高、精度高、生产效率高等显著特点。

【附图说明】

图1是本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备的立体图。

图2是图1的局部放大视图I。

图3是图1的局部放大视图Ⅱ。

图4是本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备中所述镜筒搬运装置的立体图。

图5是本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备中所述主定点组装工位的立体图。

图6是本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备中所述热熔装置隐藏所述热熔上下料机械手后的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～6所示，应用于自动组装镜头的镜头组装设备，包括机架1、镜筒输出装置2、镜筒搬运装置3、定点组装工位4、镜片安装装置5、隔圈安装装置6、压合装置7、热熔装置8。

所述镜筒输出装置2设于所述机架1左侧，用以输出待装镜筒。所述镜筒搬运装置3设于所述镜筒输出装置2右侧，用以搬运所述镜筒输出装置2所输出的待装镜筒。所述定点组装工位4设于所述镜筒搬运装置3一侧，用以定点载放所述镜筒搬运装置3所搬运的待装镜筒。所述镜片安装装置5设于所述定点组装工位4后侧，用以将镜片安装于待装镜筒内。所述隔圈安装装置6设于所述定点组装工位4前侧，用以将隔圈安装于待装镜筒内，以使间隔待装镜筒内的相邻镜片。所述压合装置7设置于所述镜片安装装置5与所述隔圈安装装置6之间，用以压合待装镜筒内的镜片和隔圈，以使安装有镜片和隔圈的待装镜筒形成初品镜头。所述热熔装置8设于所述机架1右侧，用以热熔固定待装镜筒内的镜片，以使初品镜头形成成品镜头。

本申请应用于自动组装镜头的镜头组装设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体劳动强度，且还大幅度的提高了生产效率，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。

所述镜筒搬运装置3包括连接安装板31、搬运夹爪32、竖向驱动机构33、横向驱动机构34、导向组35、复位高度调整组件36。

所述搬运夹爪32沿所述连接安装板31横向方向设置于所述连接安装板31上，用以取放待装镜筒。所述搬运夹爪32优选为2爪的气动夹爪，且其展开幅度可达180°，目的在于满足实际工作需求。所述竖向驱动机构33设于所述连接安装板31下侧，用以驱动所述连接安装板31上下升降移动。所述竖向驱动机构33优选为气动升降气缸，目的在于简单方便。所述横向驱动机构34设于所述竖向驱动机构33 下侧，用以驱动所述竖向驱动机构33左右往复移动。所述横向驱动机构34优选为现有的驱动气动或驱动电缸配合滑动滑轨以实现横向驱动功能，目的在于实现平稳驱动。

所述导向组35设于所述连接安装板31与所述横向驱动机构34 之间，用以导向所述连接安装板31上下升降移动，其优点在于有利于提高所述搬运夹爪32上下升降移动的稳定性。所述复位高度调整组件36包括设于所述连接安装板31上侧的调整微分筒361，以及设于所述调整微分筒361下侧的限位块362，所述调整微分筒361下端贯穿所述连接安装板31并伸出所述连接安装板31下侧且可与所述限位块362相接触，其优点在于可实现微调所述搬运夹爪32的下降高度以满足不同高度的产品，继而能够大幅度提高本申请的适用性。

所述定点组装工位4包括安装底座41、一维调整机构42、安装连接支架43、夹持卡爪44、感应开关。

所述安装连接支架43设于所述安装底座41上侧。所述一维调整机构42设于所述安装底座41与所述安装连接支架43之间，用以调整所述安装连接支架43的横向位置。所述夹持卡爪44设于所述安装连接支架43上侧中部，用以夹持待装镜筒。所述夹持卡爪44优选为 3爪的气动夹爪，其优点在于3爪的气动夹爪具有较好的自动定心作用，继而能够提高夹持待装镜筒的精确度。所述感应开关设于所述安装连接支架43上，位于所述夹持卡爪44左右两侧，用以感应是否有待装镜筒落入其感知范围，从而方便于控制所述夹持夹爪44夹紧工作或松放工作。

所述镜片安装装置5包括至少一组用以取放且安装镜片的镜片取放安装机械手51，所述镜片取放安装机械手51下端设有可外接负压装置以负压吸取镜片的负压吸头511，所述负压吸头511下侧设有用以校正镜片位置的校正夹爪512。

所述镜片取放安装机械手51的数量为3组，且沿所述机架1横向方向依次排布，所述隔圈安装装置6包括用以取放且安装隔圈的隔圈取放安装机械手，所述隔圈取放安装机械手的数量为2组，且沿所述机架1横向方向依次排布。

所述压合装置7包括压合支架71、压合滑动连接座、压合头、压合驱动件72。

所述压合滑动连接座滑动连接于所述压合支架71上。所述压合头设于所述压合滑动连接座下侧，用以压合镜片和隔圈。所述压合驱动件72设于所述压合支架71上侧，且其下端与所述压合滑动连接座上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座带动所述压合头上下升降移动。其优点在于结构简单，实施和操作更为方便。

所述热熔装置8包括安装底板81、热熔工位82、热熔工位切换机构83、安装支架84、安装滑座85、热熔头86、竖向升降驱动机构 87、调压阀88、热熔上下料机械手89。

所述热熔工位82设于所述安装底板81上侧，且其数量至少为2 个。所述热熔工位82的结构与所述定点组装工位4相似，用以感知夹持初品镜头。所述热熔工位切换机构83设于所述安装底板81下侧，且与所述热熔工位82相连接，用以切换所述热熔工位82。所述热熔工位切换机构83优选为分割器和分度盘及高速旋转接头以实现热熔工位切换功能。所述安装支架84设于所述安装底板81左侧。所述安装滑座85滑动连接于所述安装支架84上。所述热熔头86设于所述安装滑座85下侧，用以热熔固定待装镜筒内的镜片。所述竖向升降驱动机构87设于所述安装支架84上侧，且其动力输出端与所述安装滑座85相连接，用以驱动所述安装滑座85联动所述热熔头86上下升降运动。所述竖向升降驱动机构87也优选为气动升降气缸，优点在于结构简单、操作方便，且方便维护。

所述竖向升降驱动机构87包括竖向驱动气缸、导杆、安装连接块、下降高度调节微分筒。所述竖向驱动气缸871设于所述安装支架 84上，且其下端与所述安装滑座85相连接。所述导杆872套设于所述安装支架84上，位于所述竖向驱动气缸外侧，且其下端与所述安装滑座85相连接。所述安装连接块873设于所述导杆872上端，且从动于所述导杆872。所述下降高度调节微分筒874设于所述安装连接块873上，且其下端贯穿所述安装连接块873并伸出所述安装连接块873下侧面，用以接触所述竖向驱动气缸871且控制所述竖向驱动气缸871的下压行程。其优点在于结构简单，且能够实现下降高度的调节，从而进一步体现出本申请具有较高的适用性。

所述调压阀88设于所述安装支架84前侧，并与所述竖向驱动气缸871相连接，用以调节所述竖向驱动气缸871向所述热熔头86输出的下压压力。其优点在于实现可调节所述竖向驱动气缸871向所述热熔头86输出的下压压力，从而能够保证所述热熔头86下压热熔镜片的压力，进而能够大幅度的提高热熔良品率。

所述热熔上下料机械手89设于所述热熔工位82右侧，用以将初品镜头放至所述热熔工位82上，待初品镜头被所述热熔头86热熔固定镜片后形成成品镜头时，再用以卸下成品镜头。其优点在于实现自动上下料工作，减轻操作员工的劳动强度。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。