一种自动后卸胎单模工程胎硫化机的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自动后卸胎单模工程胎硫化机。

背景技术：

单模工程胎硫化机主要用于大规格工程胎硫化使用，硫化轮胎外径大、断面宽、重量重，现有的单模工程胎硫化机因硫化规格大，抓取大规格轮胎硫化时需要机械手抓胎高度高于墙板高度才能转动机械手装胎，硫化完轮胎只能通过机械手抓胎从主机前方卸胎，然后再抓胎胚进行下一次硫化。无法自动硫化、加长了辅助时间，影响效率。基于此，应当设计一种能够提高工作效率、减少人员操作并且减少辅助时间的自动后卸胎单模工程胎硫化机。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率、减少人员操作并且减少辅助时间的自动后卸胎单模工程胎硫化机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室；

所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；

所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸，所述升降水缸的一端安装在所述机架上，所述升降水缸的另一端与所述升降架连接，所述立柱的一端与机架连接，所述升降架可滑动的安装在所述立柱上，所述升降架上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪；

所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。

在可选实施例中，所述机架包括底座、第一墙板和第二墙板，所述第一墙板和第二墙板竖直安装在底座的相对两侧，所述第一墙板和第二墙板相互平行，所述第一墙板上设有与所述主导辊相适配的导轨，所述第二墙板上设有与所述副导辊相适配的导槽。

在可选实施例中，所述底座采用结构钢焊接连接，所述第一墙板和第二墙板的内部均设有加强板，所述主导辊和副导辊采用成组加工成型。

在可选实施例中，所述升降架上安装有旋转编码器，所述旋转编码器与升降水缸连接。

在可选实施例中，所述机械手机构还包括转动水缸和转轴，所述转轴的一端与所述机架可转动连接，所述立柱的一端与所述转轴的另一端连接，所述转动水缸的一端安装在所述机架上，所述转动水缸的另一端与所述转轴连接。

在可选实施例中，所述自动后卸胎单模工程胎硫化机还包括卸胎机构，所述卸胎机构包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂，所述水平双导杆安装在机架上，所述进出座可滑动的安装在水平双导杆上，所述承胎臂的中部可转动的与进出座连接，所述翻转水缸安装在进出座上，所述翻转水缸的活塞杆与承胎臂的一端连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室，通过主传动机构提高了整机高度，使机械手机构能够抓取大直径轮胎，不需要高于墙进行装胎，减少了机械手升降所需要的时间、调高的效率，硫化完轮胎有空间从后方卸胎，提高了整体效率。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的自动后卸胎单模工程胎硫化机的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的自动后卸胎单模工程胎硫化机的另一结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例的主传动机构的结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例的主传动机构的另一结构示意图；

图5所示为本实用新型实施例的机架的结构示意图；

图6所示为本实用新型实施例的机架的另一结构示意图；

图7所示为本实用新型实施例的机械手机构的结构示意图；

标号说明：

1-机架；11-底座；12-第一墙板；13-第二墙板；14-加强板；

2-主传动机构；21-电机；22-减速机；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-曲柄齿轮；26-连杆；27-横梁；28-主导辊；29-副导辊；

3-机械手机构；31-立柱；32-升降架；33-机械爪；34-升降水缸；35-旋转编码器；36-转动水缸；37-转轴；

4-硫化室；

5-卸胎机构；51-进出座；52-水平双导杆；53-翻转水缸；

54-承胎臂；

6-活络模驱动装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过主传动机构提高了整机高度，使机械手机构能够抓取大直径轮胎，不需要高于墙进行装胎，减少了机械手升降所需要的时间、调高的效率，硫化完轮胎有空间从后方卸胎，提高了整体效率。

请参照图1至图7所示，本实用新型的一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室；

所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；

所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸，所述升降水缸的一端安装在所述机架上，所述升降水缸的另一端与所述升降架连接，所述立柱的一端与机架连接，所述升降架可滑动的安装在所述立柱上，所述升降架上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪；

所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：主传动机构由一台22千瓦的力矩电机驱动，经平面二次包络蜗轮减速机减速，再经二对齿轮减速，由第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动曲柄齿轮，曲柄齿轮带动连杆和横梁运动，主导辊和副导辊分别在墙板上的导轨的引导以及导槽的约束下，使横梁连同上蒸汽室按设计的运动轨迹作垂直升降以及前后平移的复合运动，满足开合模动作的要求，为装胎、托胎以及卸胎让出了空间，便于用户更换模具和胶囊套筒等。

机械手机构置于机台的一侧，机械爪用以抓取生胎，并且通过升降水缸升高至可转入高度，通过转动水缸带动转轴，使升降架和升降水缸同时转动，机械爪转入硫化室中心，而后再通过升降水缸下降，机械爪收缩完成装胎过程。

机架由底座和左右墙板刚性连接而成，为了满足大规格生胎转进需要，左右墙板前部顶端缺口尺寸加大，同时增设加强板和多个定位销，确保了精度；底座是主要受力件，亦是连接各部件的基础件，它由结构钢焊接而成。

本机从合模极限至开模极限曲柄齿轮回转196.4°，开合模时间约为110秒；曲柄齿轮与曲柄轴、主轴，横梁与销轴均采用压装结构，精度及强度较高，表面质量好；连杆、曲柄轮、中间齿轮均采用成组加工，因此本机在运动过程中同步性好，能够有效的提高了运动精度和使用寿命。

使用时，利用主传动机构和机械手机构进行抓取装胎作业，再通过硫化室进行硫化，硫化完轮胎脱离中心机构向后移动，机械手可以进行下一轮装胎胚作业，轮胎在硫化室合模后翻转并送出。

进一步的，所述机架包括底座、第一墙板和第二墙板，所述第一墙板和第二墙板竖直安装在底座的相对两侧，所述第一墙板和第二墙板相互平行，所述第一墙板上设有与所述主导辊相适配的导轨，所述第二墙板上设有与所述副导辊相适配的导槽。

从上述描述可知，左右墙板是约束横梁运动轨迹的零件，左右墙板上主副导滚运动的导轨面均是成组加工，精度高，是保证整机运动平稳的关键。

进一步的，所述底座采用结构钢焊接连接，所述第一墙板和第二墙板的内部均设有加强板，所述主导辊和副导辊采用成组加工成型。

从上述描述可知，这样设计的目的是提高结构的稳定性，保证工作效率。

进一步的，所述升降架上安装有旋转编码器，所述旋转编码器与升降水缸连接。

从上述描述可知，旋转编码器用以控制升降水缸的高度。

进一步的，所述机械手机构还包括转动水缸和转轴，所述转轴的一端与所述机架可转动连接，所述立柱的一端与所述转轴的另一端连接，所述转动水缸的一端安装在所述机架上，所述转动水缸的另一端与所述转轴连接。

从上述描述可知，转动水缸和转轴用以实现机械爪在圆周方向上转动，提高了抓胎效率。

进一步的，所述自动后卸胎单模工程胎硫化机还包括卸胎机构，所述卸胎机构包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂，所述水平双导杆安装在机架上，所述进出座可滑动的安装在水平双导杆上，所述承胎臂的中部可转动的与进出座连接，所述翻转水缸安装在进出座上，所述翻转水缸的活塞杆与承胎臂的一端连接。卸胎机构用以完成卸胎作业，把轮胎翻转放入硫化机后侧的轮胎输送带。

请参照图1至图7所示，本实用新型的实施例一为：一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架1以及分别安装在所述机架1上的主传动机构2、机械手机构3和硫化室4；

所述主传动机构2包括电机21、减速机22、第一齿轮23、第二齿轮24、曲柄齿轮25、连杆26、横梁27、主导辊28和副导辊29，所述电机21、减速机22、第一齿轮23、第二齿轮24、曲柄齿轮25、连杆26和横梁27依次连接，所述电机21和减速机22分别安装在机架1上，所述横梁27的两端分别通过主导辊28与副导辊29与所述机架1连接，所述横梁27上安装有上蒸汽室；

所述机械手机构3包括立柱31、升降架32、机械爪33和升降水缸34，所述升降水缸34的一端安装在所述机架1上，所述升降水缸34的另一端与所述升降架32连接，所述立柱31的一端与机架1连接，所述升降架32可滑动的安装在所述立柱31上，所述升降架32上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪33；

所述硫化室4安装在所述机架1上，所述立柱31位于所述硫化室4的一侧。

请参照图1至图7所示，本实用新型的实施例二为：一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架1以及分别安装在所述机架1上的主传动机构2、机械手机构3和硫化室4；

所述主传动机构2包括电机21、减速机22、第一齿轮23、第二齿轮24、曲柄齿轮25、连杆26、横梁27、主导辊28和副导辊29，所述电机21、减速机22、第一齿轮23、第二齿轮24、曲柄齿轮25、连杆26和横梁27依次连接，所述电机21和减速机22分别安装在机架1上，所述横梁27的两端分别通过主导辊28与副导辊29与所述机架1连接，所述横梁27上安装有上蒸汽室；

所述机械手机构3包括立柱31、升降架32、机械爪33和升降水缸34，所述升降水缸34的一端安装在所述机架1上，所述升降水缸34的另一端与所述升降架32连接，所述立柱31的一端与机架1连接，所述升降架32可滑动的安装在所述立柱31上，所述升降架32上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪33；

所述硫化室4安装在所述机架1上，所述立柱31位于所述硫化室4的一侧。

所述机架1包括底座11、第一墙板12和第二墙板13，所述第一墙板12和第二墙板13竖直安装在底座11的相对两侧，所述第一墙板12和第二墙板13相互平行，所述第一墙板12上设有与所述主导辊28相适配的导轨，所述第二墙板13上设有与所述副导辊29相适配的导槽。所述底座11采用结构钢焊接连接，所述第一墙板12和第二墙板13的内部均设有加强板14，所述主导辊28和副导辊29采用成组加工成型。所述升降架32上安装有旋转编码器35，所述旋转编码器35与升降水缸34连接。所述机械手机构3还包括转动水缸36和转轴37，所述转轴37的一端与所述机架1可转动连接，所述立柱31的一端与所述转轴37的另一端连接，所述转动水缸36的一端安装在所述机架1上，所述转动水缸36的另一端与所述转轴37连接。所述自动后卸胎单模工程胎硫化机还包括卸胎机构5，所述卸胎机构5包括进出座51、水平双导杆52、翻转水缸53和承胎臂54，所述水平双导杆52安装在机架1上，所述进出座51可滑动的安装在水平双导杆52上，所述承胎臂54的中部可转动的与进出座51连接，所述翻转水缸53安装在进出座51上，所述翻转水缸53的活塞杆与承胎臂54的一端连接。所述自动后卸胎单模工程胎硫化机还包括装位于横梁27顶部的活络模驱动装置6，当硫化子午线轮胎时，活络模驱动装置6与开合模运动一起，通过水缸伸缩完成活络模的操纵动作，使活络模的仿形模板张开和闭合，快换装置主要便于换模具。装模具：将连接盘预先装在活络模的上模板上，然后将活络模与上固定板固定，活络模水缸驱动闭锁杆将其花键部位伸入连接盘的指定位置，气缸通过推动转柄旋转带动齿轮转动，从而带动闭锁杆转动，使闭锁杆与连接盘闭锁，最后固定转柄；卸模具：松开转柄，并推动其旋转从而带动齿轮转动，使闭锁杆与连接盘开锁。

综上所述，本实用新型提供一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室，通过主传动机构提高了整机高度，使机械手机构能够抓取大直径轮胎，不需要高于墙进行装胎，减少了机械手升降所需要的时间、调高的效率，硫化完轮胎有空间从后方卸胎，提高了整体效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。