一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器的制作方法

本发明属于轮胎硫化机装备技术领域，特别涉及一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器。

背景技术：

当硫化机变更硫化轮胎的规格大小时，硫化机装/卸胎机械手抓胎器的抓胎爪直径行程范围也要相应调整，以适应不同内径的轮胎抓取。现阶段硫化机的机械手抓胎器的抓胎爪直径行程范围的调整，基本是采用气缸驱动，以人工调整气缸连接杆螺纹旋合长度来达到抓胎爪直径行程范围的调整，调整过程麻烦且精度差，容易出现差错；如果是同时调整多台机械手抓胎爪直径行程范围，则更加费时费力，耗时长，严重影响轮胎硫化机生产效率，无法满足轮胎厂对设备的智能自动化及高效率的要求。

技术实现要素：

针对现有硫化机抓胎器直径行程范围调整手段不足，本发明提供一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器。通过对伺服驱动装置的位置控制，自动调整抓胎器抓胎爪直径范围，满足不同规格轮胎抓取，减少了人工干预与麻烦的调整环节，实现抓胎范围自动调整功能，取消人工调整环节，提高了硫化机自动化水平，提高了硫化机生产效率，解决了现有技术中抓胎器直径行程范围调整存在的问题。

本发明，一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，抓胎器的手臂连接固定环，手臂的下方安装有伺服驱动装置，固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环；固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片、滑板和连杆，爪片安装在滑板的内端，爪片用于抓取轮胎；滑板通过直线导轨沿固定于固定环的滑座径向滑动，连杆的一端通过销轴i与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴ii与转环铰接连接；伺服驱动装置通过连接座与其中的一只抓胎爪相连，通过转环的转动带动其余抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。

本发明，伺服驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和活塞杆，活塞杆与连接座相连，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆相连，活塞杆通过丝杠螺母连接滚珠丝杆，由伺服电机驱动滚珠丝杆转动而转化为活塞杆伸缩运动，通过伺服电机控制滚珠丝杆的转动来控制抓胎爪径向张开或收拢的位置而构成抓胎范围自动调整的结构。

本发明，可应用于轮胎硫化机的装胎机构与卸胎机构，取代原有的抓胎器。通过转环实现抓胎爪同步径向张开或收拢；通过伺服驱动装置，自动调整抓胎器抓胎爪直径范围，满足不同规格轮胎抓取，减少了人工干预与繁杂的调整环节，使得硫化机自动装/卸轮胎控制更加灵活、平稳，提高了硫化机生产效率，提高了硫化机自动装卸轮胎的精度。

下面实施例结合附图说明对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的主视结构示意图；

图3是图1实施例的仰视结构示意图；

图4是图1实施例的伺服驱动装置的结构示意图。

图中，1、手臂；2、固定环；3、伺服驱动装置；4、转环；5、爪片；6、滑板；7、连杆；8、直线导轨；9、滑座；10、销轴i；11、销轴ii；12、连接座；13、伺服电机；14、滚珠丝杆；15、活塞杆；16、联轴器；17、丝杠螺母；18、固定座；19、滚动轴承；20、缸筒；21、导向座。

具体实施方式

参照图1至图4，本实施例是一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，包括手臂1、固定环2和伺服驱动装置3，手臂连接固定环，伺服驱动装置安装在手臂的下方，固定环安装有转环4，转环与固定环为同心安装，转环可以环绕着固定环的轴心旋转；固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片5、滑板6和连杆7，六只爪片分别安装在六块滑板的内端，爪片用于抓取轮胎；滑板通过直线导轨8沿固定于固定环的滑座9径向滑动，连杆的一端通过销轴i10与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴ii11与转环铰接连接；这六只抓胎爪通过滑板的直线导轨导向，可以沿着固定环的径向方向张开/收缩，以满足不同规格轮胎的抓取；伺服驱动装置通过连接座12与其中的一只抓胎爪相连，六只抓胎爪经由连杆通过转环构成一个同步联动机构，通过转环的转动带动抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。

本发明，伺服驱动装置包括伺服电机13、联轴器16、固定座18、滚动轴承19、滚珠丝杠14、丝杠螺母17、活塞杆15、缸筒20、导向座21，整只伺服驱动装置通过固定座与手臂固定在一起，安装在固定座的滚动轴承定位滚珠丝杆，使滚珠丝杆与伺服电机同轴，伺服电机轴与通过联轴器及键与滚珠丝杆相连，伺服电机转动时，带动滚珠丝杆同时转动，导向座安装在缸筒的活塞开口端，活塞杆安装在缸筒内筒内，可以沿着缸筒内壁滑动；活塞杆为空心杆，活塞杆通过丝杠螺母连接滚珠丝杆；当伺服电机驱动滚珠丝杆转动时，使与之配合的丝杠螺母驱动活塞杆伸出或缩回，由伺服电机驱动滚珠丝杆转动而转化为活塞杆伸缩运动，通过伺服电机控制滚珠丝杆的转动来控制抓胎爪径向张开或收拢的位置而构成抓胎范围自动调整的结构。

本发明，伺服驱动装置的活塞杆通过连接座与其中一只抓胎爪相连，当伺服电机驱动活塞杆伸出或缩回，推动与之连接的抓胎爪做径向滑动，同时通过该抓胎爪连接的连杆推动同步联动机构的转环产生转动，带动其余连杆驱动其余抓胎爪同步做径向滑动，使抓胎爪同步径向张开或收拢，实现自动抓卸轮胎功能。

本发明，通过对伺服驱动装置配合的丝杠螺母位置控制，自动调整抓胎爪直径范围，满足不同规格轮胎抓取，减少了人工干预与麻烦的调整环节，实现抓胎范围自动调整的功能，取消人工调整环节，提高了硫化机的自动化水平。