一种用于RTP复合管的紧密缠绕设备的制作方法

本发明涉及复合管生产设备技术领域，具体涉及一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备。

背景技术：

rtp复合管大多采用三层结构，内层通常是耐腐蚀、耐磨损的热塑性塑料管，中间层是起增强作用的增强层，外层是起保护作用的外包覆层；其中增强层多使用增强纤维(如“芳纶纤维”，此外还可使用金属丝等)通过缠绕、编织而成。

专利文件(cn201810971307.4)公开了一种用于rtp复合管缠绕滤清带缠绕设备，该缠绕设备通过绕线座将增强纤维缠绕在塑料管外表面，并通过胶水紧密连接，最外层设置有滤清带层，通过绕线座将滤清带缠绕在增强纤维层外表面，并通过胶水紧密连接。首先，当该缠绕设备仅能对单一尺寸的rtp复合管进行传输工作，适用性局限，同时该设备在增强纤维、滤清带缠绕时容易出现增强纤维、滤清带的打结情况，出现该情况就会影响整个缠绕效率。该设备输出装置和输入装置所能满足收放的rtp复合管的长度以及外径都较为局限，同时缠绕完成后也需要人为取下rtp复合管。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备，解决以下技术问题：(1)通过伸缩气缸活塞杆带动连接块在凸条上的腰形孔上滑动，连接块配合弹簧销、转动销带动侧连接板在朝向rtp复合管方向移动，进而带动三个输送履带接触rtp复合管外壁，第二电机通过驱动轮带动输送履带转动，输送履带对rtp复合管开始输送，通过送管筒的内部结构设置，使得该设备满足不同外径而对rtp复合管的传送工作，同时三个输送履带同时接触并传送rtp复合管，有效避免rtp复合管传送过程中出现滑脱的情况，同时配合两侧收放，使得rtp复合管传送效率更高，解决现有技术中用于rtp复合管的增强纤维、滤带缠绕设备不能满足不同外径rtp复合管的传输，同时传输过程中容易出现滑脱的技术问题；(2)通过第四电机输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动紧固筒转动，紧固筒将其上绕卷的增强纤维、滤带放卷，增强纤维、滤带在rtp复合管表面缠绕，同时驱动杆通过紧固筒可对增强纤维、滤带进行主动放卷，不会出现送管筒通过增强纤维、滤带带动紧固筒被动放卷时出现的卡死情况，第三电机输出轴通过丝杆、螺母带动平移板在固定架上滑动，进而带动紧固筒平移，可以调节紧固筒与送管筒的相对位置，解决现有技术中增强纤维、滤带缠绕在rtp复合管上容易打结的技术问题；(3)通过抽拉外挡板，外挡板底部沿六棱板发生翻转，带动交叉杆发生转动，进而调整外挡板与收放筒的角度，调整卷管的最大外径大小，可以满足对不同长度、不同外径的rtp复合管的收放工作，卷管完成后，交叉升降架带动六棱板下降，六棱板穿过升降口，外挡板上绕卷的rtp复合管从外挡板顶部脱出，即可取出缠绕完成的rtp复合管，解决现有技术中rtp复合管收放时收放筒所能绕卷的rtp复合管长度以及外径较为固定，不能满足对不同长度、不同外径的rtp复合管的收放，同时收卷完成后需要人为将rtp复合管从收放筒顶部拔出的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备，包括台架以及两个收放架，两个收放架对称设置于台架两侧，所述台架顶部安装有矩形底座，所述矩形底座上方设置有送管筒，所述送管筒外壁靠近两侧位置分别安装有外齿套、套轮，所述外齿套外周面啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮安装于第一电机的输出轴端部位置，所述第一电机通过电机固定座安装于矩形底座上；

所述送管筒外壁等弧度安装有三个凸条，所述凸条两侧对称转动安装有四个转动销，且所述凸条上还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆连接连接块，所述连接块滑动连接凸条上开设的腰形孔，且所述连接块两侧对称转动安装有两个弹簧销，所述弹簧销、转动销均转动连接侧连接板，所述侧连接板数量为两个，两个侧连接板之间设置有输送履带，所述送管筒上开设有线头孔；

所述台架上还安装有固定架，所述固定架上滑动安装有平移板，所述平移板上表面安装有直角架，所述直角架一侧设置有安装于电机固定座上的第四电机，所述第四电机输出轴连接有驱动杆，所述驱动杆远离第四电机一侧安装有用于绕卷增强纤维、滤带的紧固筒；

所述收放架底部安装有交叉升降架，且所述收放架顶部开设有升降口，所述交叉升降架顶部安装有六棱板，所述六棱板上转动设置有收放筒，所述六棱板活动贯穿升降口，所述六棱板侧壁等弧度转动安装有六个外挡板，所述外挡板与收放筒外壁通过交叉杆活动连接，所述送管筒一端设置有喷头座，且所述喷头座上安装有环形喷头。

进一步的，所述套轮侧壁接触有接触轮，所述接触轮安装于第一轴承座上，所述第一轴承座安装于矩形底座上。

进一步的，所述输送履带两端均安装有驱动轮，其中一个侧连接板上安装有第二电机，所述第二电机输出轴连接驱动轮。

进一步的，所述第四电机的电机固定座上方设置有第五电机，所述直角架远离第五电机一侧表面转动设置有安装轴，所述安装轴上安装有第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮外周面啮合连接第四齿轮，所述第四齿轮套设于第五电机输出轴上，所述第三齿轮外周面啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮套设于驱动杆上。

进一步的，所述喷头座安装于台架上，所述环形喷头通过胶管连接水泵输出端，所述水泵输入端通过胶管连通胶水箱侧壁，所述水泵、胶水箱均安装于台架上。

进一步的，所述固定架一侧设置有安装于电机固定座上的第三电机，所述第三电机输出轴通过丝杆、螺母传动连接平移板，所述平移板滑动安装于固定架顶部。

进一步的，所述六棱板底部安装有第六电机，所述第六电机输出轴连接收放筒底部圆心处。

进一步的，该缠绕设备工作过程如下：

步骤一：将靠近喷头座一侧收放架上的外挡板上绕卷的rtp复合管分别穿过环形喷头、送管筒，并连接另一侧收放架上的外挡板，第六电机输出轴带动收放筒转动，通过外挡板对rtp复合管进行放卷以及卷收，水泵从胶水箱抽取胶水并通过环形喷头对rtp复合管外壁均匀喷涂，将紧固筒上绕卷的增强纤维头部、滤带头部插入送管筒上的线头孔内，增强纤维头部、滤带头部接触rtp复合管表面；

步骤二：伸缩气缸活塞杆带动连接块在凸条上的腰形孔上滑动，连接块配合弹簧销、转动销带动侧连接板在朝向rtp复合管方向移动，进而带动三个输送履带接触rtp复合管外壁，第二电机通过驱动轮带动输送履带转动，输送履带对rtp复合管开始输送；

步骤三：rtp复合管输送过程中第一电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮配合外齿套带动送管筒转动，送管筒上的套轮接触并带动接触轮转动，进而rtp复合管在输送过程中伴随送管筒转动；

步骤四：第四电机输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动紧固筒转动，紧固筒将其上绕卷的增强纤维、滤带放卷，增强纤维、滤带在rtp复合管表面缠绕，第五电机输出轴带动第四齿轮转动，第四齿轮啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮通过安装轴同轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第五齿轮转动，第五齿轮带动驱动杆转动，第五电机可作为驱动驱动杆的备用电机，第三电机输出轴通过丝杆、螺母带动平移板在固定架上滑动，进而带动紧固筒平移，可以调节紧固筒与送管筒的相对位置，进而防止增强纤维、滤带绕卷过程中出现放卷打结的情况；

步骤五：增强纤维、滤带绕卷绕卷完成后rtp复合管从送管筒另一侧移出，在另一侧的外挡板上绕卷，人为抽拉外挡板，外挡板底部沿六棱板发生翻转，带动交叉杆发生转动，进而调整外挡板与收放筒的角度，调整卷管的最大外径大小，卷管完成后，交叉升降架带动六棱板下降，六棱板穿过升降口，外挡板上绕卷的rtp复合管从外挡板顶部脱出，即可取出缠绕完成的rtp复合管。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备，水泵从胶水箱抽取胶水并通过环形喷头对rtp复合管外壁均匀喷涂，将紧固筒上绕卷的增强纤维头部、滤带头部插入送管筒上的线头孔内，增强纤维头部、滤带头部接触rtp复合管表面，通过环形喷头的设置，可以坐在rtp复合管表面对其进行胶水喷涂，满足同时对rtp复合管表面多点位同时喷涂，不会出现喷涂死角，有助于后续的增强纤维、滤带缠绕工作；

(2)伸缩气缸活塞杆带动连接块在凸条上的腰形孔上滑动，连接块配合弹簧销、转动销带动侧连接板在朝向rtp复合管方向移动，进而带动三个输送履带接触rtp复合管外壁，第二电机通过驱动轮带动输送履带转动，输送履带对rtp复合管开始输送，通过送管筒的内部结构设置，使得该设备满足不同外径而对rtp复合管的传送工作，同时三个输送履带同时接触并传送rtp复合管，有效避免rtp复合管传送过程中出现滑脱的情况，同时配合两侧收放，使得rtp复合管传送效率更高；

(3)第四电机输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动紧固筒转动，紧固筒将其上绕卷的增强纤维、滤带放卷，增强纤维、滤带在rtp复合管表面缠绕，第五电机输出轴带动第四齿轮转动，第四齿轮啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮通过安装轴同轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第五齿轮转动，第五齿轮带动驱动杆转动，第四电机、第五电机均可以驱动驱动杆，第五电机即可作为驱动驱动杆的备用电机，同时驱动杆通过紧固筒可对增强纤维、滤带进行主动放卷，不会出现送管筒通过增强纤维、滤带带动紧固筒被动放卷时出现的卡死情况，第三电机输出轴通过丝杆、螺母带动平移板在固定架上滑动，进而带动紧固筒平移，可以调节紧固筒与送管筒的相对位置，进而防止增强纤维、滤带绕卷过程中出现放卷打结的情况；

(4)人为抽拉外挡板，外挡板底部沿六棱板发生翻转，带动交叉杆发生转动，进而调整外挡板与收放筒的角度，调整卷管的最大外径大小，可以满足对不同长度、不同外径的rtp复合管的收放工作，卷管完成后，交叉升降架带动六棱板下降，六棱板穿过升降口，外挡板上绕卷的rtp复合管从外挡板顶部脱出，即可取出缠绕完成的rtp复合管，通过该设置，使得rtp复合管缠绕后取出更加方便，取出过程无需人为参与，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备的结构示意图；

图2是本发明送管筒的安装图；

图3是本发明送管筒的内部结构图；

图4是本发明收放架的结构图；

图5是本发明收放架的剖视图；

图6是本发明紧固筒的安装图；

图7是本发明输送履带的结构图。

图中：1、台架；2、收放架；3、矩形底座；4、胶水箱；5、第一电机；6、第一齿轮；7、外齿套；8、套轮；9、接触轮；91、第一轴承座；10、送管筒；101、线头孔；11、凸条；12、伸缩气缸；13、连接块；14、转动销；15、弹簧销；16、侧连接板；17、第二电机；18、输送履带；19、驱动轮；20、固定架；21、第三电机；22、平移板；23、直角架；24、第四电机；25、第五电机；26、第二齿轮；261、安装轴；27、第三齿轮；28、第四齿轮；29、第五齿轮；30、驱动杆；31、紧固筒；32、交叉升降架；33、第六电机；34、收放筒；35、外挡板；36、交叉杆；37、六棱板；38、水泵；39、喷头座；40、环形喷头；41、升降口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备，包括台架1以及两个收放架2，两个收放架2对称设置于台架1两侧，台架1顶部安装有矩形底座3，矩形底座3上方设置有送管筒10，送管筒10外壁靠近两侧位置分别安装有外齿套7、套轮8，外齿套7外周面啮合连接第一齿轮6，第一齿轮6安装于第一电机5的输出轴端部位置，第一电机5通过电机固定座安装于矩形底座3上；

送管筒10外壁等弧度安装有三个凸条11，凸条11两侧对称转动安装有四个转动销14，且凸条11上还安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12活塞杆连接连接块13，连接块13滑动连接凸条11上开设的腰形孔，且连接块13两侧对称转动安装有两个弹簧销15，弹簧销15、转动销14均转动连接侧连接板16，侧连接板16数量为两个，两个侧连接板16之间设置有输送履带18，送管筒10上开设有线头孔101；

台架1上还安装有固定架20，固定架20上滑动安装有平移板22，平移板22上表面安装有直角架23，直角架23一侧设置有安装于电机固定座上的第四电机24，第四电机24输出轴连接有驱动杆30，驱动杆30远离第四电机24一侧安装有用于绕卷增强纤维、滤带的紧固筒31；

收放架2底部安装有交叉升降架32，且收放架2顶部开设有升降口41，交叉升降架32顶部安装有六棱板37，六棱板37上转动设置有收放筒34，六棱板37活动贯穿升降口41，六棱板37侧壁等弧度转动安装有六个外挡板35，外挡板35与收放筒34外壁通过交叉杆36活动连接，送管筒10一端设置有喷头座39，且喷头座39上安装有环形喷头40。

具体的，套轮8侧壁接触有接触轮9，接触轮9安装于第一轴承座91上，第一轴承座91安装于矩形底座3上。输送履带18两端均安装有驱动轮19，其中一个侧连接板16上安装有第二电机17，第二电机17输出轴连接驱动轮19。第四电机24的电机固定座上方设置有第五电机25，直角架23远离第五电机25一侧表面转动设置有安装轴261，安装轴261上安装有第二齿轮26、第三齿轮27，第二齿轮26外周面啮合连接第四齿轮28，第四齿轮28套设于第五电机25输出轴上，第三齿轮27外周面啮合连接有第五齿轮29，第五齿轮29套设于驱动杆30上。喷头座39安装于台架1上，环形喷头40通过胶管连接水泵38输出端，水泵38输入端通过胶管连通胶水箱4侧壁，水泵38、胶水箱4均安装于台架1上。固定架20一侧设置有安装于电机固定座上的第三电机21，第三电机21输出轴通过丝杆、螺母传动连接平移板22，平移板22滑动安装于固定架20顶部。六棱板37底部安装有第六电机33，第六电机33输出轴连接收放筒34底部圆心处。

请参阅图1-7所示，本实施例的一种用于rtp复合管的紧密缠绕设备的工作过程如下：

步骤一：将靠近喷头座39一侧收放架2上的外挡板35上绕卷的rtp复合管分别穿过环形喷头40、送管筒10，并连接另一侧收放架2上的外挡板35，第六电机33输出轴带动收放筒34转动，通过外挡板35对rtp复合管进行放卷以及卷收，水泵38从胶水箱4抽取胶水并通过环形喷头40对rtp复合管外壁均匀喷涂，将紧固筒31上绕卷的增强纤维头部、滤带头部插入送管筒10上的线头孔101内，增强纤维头部、滤带头部接触rtp复合管表面，通过环形喷头40的设置，可以坐在rtp复合管表面对其进行胶水喷涂，满足同时对rtp复合管表面多点位同时喷涂，不会出现喷涂死角，有助于后续的增强纤维、滤带缠绕工作；

步骤二：伸缩气缸12活塞杆带动连接块13在凸条11上的腰形孔上滑动，连接块13配合弹簧销15、转动销14带动侧连接板16在朝向rtp复合管方向移动，进而带动三个输送履带18接触rtp复合管外壁，第二电机17通过驱动轮19带动输送履带18转动，输送履带18对rtp复合管开始输送，通过送管筒10的内部结构设置，使得该设备满足不同外径而对rtp复合管的传送工作，同时三个输送履带同时接触并传送rtp复合管，有效避免rtp复合管传送过程中出现滑脱的情况，同时配合两侧收放，使得rtp复合管传送效率更高；

步骤三：rtp复合管输送过程中第一电机5输出轴带动第一齿轮6转动，第一齿轮6配合外齿套7带动送管筒10转动，送管筒10上的套轮8接触并带动接触轮9转动，进而rtp复合管在输送过程中伴随送管筒10转动；

步骤四：第四电机24输出轴带动驱动杆30转动，驱动杆30带动紧固筒31转动，紧固筒31将其上绕卷的增强纤维、滤带放卷，增强纤维、滤带在rtp复合管表面缠绕，第五电机25输出轴带动第四齿轮28转动，第四齿轮28啮合带动第二齿轮26转动，第二齿轮26通过安装轴261同轴带动第三齿轮27转动，第三齿轮27带动第五齿轮29转动，第五齿轮29带动驱动杆30转动，第三电机21输出轴通过丝杆、螺母带动平移板22在固定架20上滑动，进而带动紧固筒31平移，可以调节紧固筒31与送管筒10的相对位置，进而防止增强纤维、滤带绕卷过程中出现放卷打结的情况；

步骤五：增强纤维、滤带绕卷绕卷完成后rtp复合管从送管筒10另一侧移出，在另一侧的外挡板35上绕卷，人为抽拉外挡板35，外挡板35底部沿六棱板37发生翻转，带动交叉杆36发生转动，进而调整外挡板35与收放筒34的角度，调整卷管的最大外径大小，卷管完成后，交叉升降架32带动六棱板37下降，六棱板37穿过升降口41，外挡板35上绕卷的rtp复合管从外挡板35顶部脱出，即可取出缠绕完成的rtp复合管，通过该设置，使得rtp复合管缠绕后取出更加方便，取出过程无需人为参与，自动化程度高。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。