一种注塑机用机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，特别是涉及一种注塑机用机械手臂。

背景技术：

注塑机在进行工作的时候，需要将高温原料注塑在产品模具中，达到设定的时间后，产品成型，需要进行脱模处理，在注塑产品脱模的过程中，通过顶针可以将产品顶出，顶出后的产品通过操作人员取出后，进行移动。

现有的注塑产品移动过程中，一般是通过人工移动，通过使用专用的工具进行产品的夹取和和固定，但是这种操作容易使得高温损伤人体，并且容易使得成型后的产品形成压痕，并且这种操作降低了注塑产品的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机用机械手臂，本实用新型可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，大大提高了注塑产品的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种注塑机用机械手臂，包括底板、支撑板、移动板、保护壳、转动头，所述底板上方设置有气动控制阀，所述气动控制阀一侧设置有第二伸缩气缸，所述气动控制阀另一侧设置有气泵，所述第二伸缩气缸上方设置有所述支撑板，所述支撑板内部设置有滑轨，所述滑轨内部设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有所述移动板，所述移动板上方设置有固定平台，所述固定平台侧面设置有第一电机，所述第一电机上设置有转动杆，所述转动杆内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧一侧设置有固定杆，所述支撑弹簧另一侧设置有限位端盖，所述固定杆下方设置有光电传感器，所述光电传感器的型号是ee-sx1061，所述支撑板侧面设置有支撑轴，所述支撑轴前部设置有控制器，所述控制器的型号是ky02s，所述控制器下方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述支撑轴上方设置有所述保护壳，所述保护壳内部设置有第二电机，所述第二电机上设置有所述转动头，所述转动头侧面设置有连接杆，所述连接杆下方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述连接杆通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第一伸缩气缸与所述连接杆牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态，所述第一伸缩气缸下方设置有吸盘，所述电动滑块、所述气动控制阀、所述气泵、所述第一电机、所述光电传感器、所述第二电机、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。

如此设置，可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，避免了注塑产品的高温损伤人体，为注塑产品的生产提供了帮助，大大提高了注塑产品的生产效率。

上述结构中，产品在完成注塑进行脱模的时候，通过顶针将产品顶出，产品掉落至所述固定平台上，所述光电传感器在检测到产品掉落后，所述控制器控制所述第一电机进行转动，从而使所述固定杆对产品进行固定，避免产品掉落，所述电动滑块带动所述移动板进行移动，从而使产品进行前后移动，通过所述第一伸缩气缸可以带动产品进行上下移动，移动至设定高度后，所述第一电机带动所述转动杆恢复初始位置，所述第二电机带动所述转动头进行转动，使所述吸盘到达产品的上方，通过所述第一伸缩气缸伸长，带动所述吸盘下降，通过所述气动控制阀控制所述吸盘吸气，从而将所述固定平台上的产品吸取，所述第二电机转动，可以将产品进行运送。

进一步地，所述第二伸缩气缸与所述底板通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第二伸缩气缸与所述底板牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态；所述气动控制阀与所述底板通过螺钉进行固定，如此设置，将所述气动控制阀与所述底板通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述支撑轴与所述底板焊接，如此设置，通过焊接的形式保证了所述支撑轴与所述底板能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性。

进一步地，所述支撑板与所述第二伸缩气缸通过螺栓连接，如此设置，保证了所述支撑板与所述第二伸缩气缸之间的连接强度，使得所述第二伸缩气缸在工作过程中保持稳定；所述滑轨与所述支撑板通过螺钉连接，如此设置，将所述滑轨与所述支撑板进行固定；所述电动滑块与所述滑轨滑动连接，如此设置，使所述电动滑块与所述滑轨之间能够产生相对运动，同时通过所述滑轨对所述电动滑块的滑动方向进行限定。

进一步地，所述移动板与所述电动滑块通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述移动板与所述电动滑块牢牢固定在一起，提高了两者之间的连接强度；所述固定平台与所述移动板通过螺栓连接，如此设置，保证了所述固定平台与所述移动板之间的可靠性。

进一步地，所述转动杆与所述第一电机通过键连接，如此设置，增加了所述第一电机传动的可靠性；所述限位端盖与所述转动杆通过螺纹连接，如此设置，将所述限位端盖与所述转动杆进行连接，同时也方便了对所述限位端盖的安装和固定，使设备安装起来更加方便；所述固定杆与所述第一电机滑动连接，如此设置，使所述固定杆与所述第一电机之间能够产生相对运动。

进一步地，所述控制器与所述支撑轴通过螺钉进行固定，如此设置，将所述控制器与所述支撑轴通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述保护壳与所述支撑轴焊接在一起，如此设置，能够将所述保护壳与所述支撑轴进行固定，使连接更加可靠，设备工作更加稳定。

进一步地，所述第二电机与所述保护壳通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第二电机与所述保护壳牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态；所述转动头与所述第二电机通过键连接，如此设置，增加了所述第二电机传动的可靠性；所述连接杆与所述转动头焊接，如此设置，通过焊接的形式保证了所述连接杆与所述转动头能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，避免了注塑产品的高温损伤人体；

2、为注塑产品的生产提供了帮助，大大提高了注塑产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种注塑机用机械手臂的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种注塑机用机械手臂的主视图；

图3是本实用新型所述一种注塑机用机械手臂中a处的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种注塑机用机械手臂的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、第一伸缩气缸；2、吸盘；3、固定平台；4、移动板；5、电动滑块；6、滑轨；7、支撑板；8、底板；9、第二伸缩气缸；10、气动控制阀；11、气泵；12、连接杆；13、固定杆；14、光电传感器；15、转动头；16、第二电机；17、保护壳；18、支撑弹簧；19、限位端盖；20、转动杆；21、第一电机；22、支撑轴；23、控制器；24、显示屏；25、按键。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图4所示，一种注塑机用机械手臂，包括底板8、支撑板7、移动板4、保护壳17、转动头15，底板8上方设置有气动控制阀10，气动控制阀10用以控制设备工作，气动控制阀10一侧设置有第二伸缩气缸9，第二伸缩气缸9用以带动支撑板7上下移动，气动控制阀10另一侧设置有气泵11，气泵11用以提供动力，第二伸缩气缸9上方设置有支撑板7，支撑板7用以滑轨6的固定和支撑，支撑板7内部设置有滑轨6，滑轨6用以固定电动滑块5，滑轨6内部设置有电动滑块5，电动滑块5用以带动移动板4前后移动，电动滑块5上方设置有移动板4，移动板4上方设置有固定平台3，固定平台3侧面设置有第一电机21，第一电机21上设置有转动杆20，转动杆20内部设置有支撑弹簧18，支撑弹簧18用以推动固定杆13，支撑弹簧18一侧设置有固定杆13，固定杆13用以方便对产品进行固定，支撑弹簧18另一侧设置有限位端盖19，限位端盖19用以支撑弹簧18的固定，固定杆13下方设置有光电传感器14，光电传感器14的型号是ee-sx1061，支撑板7侧面设置有支撑轴22，支撑轴22前部设置有控制器23，控制器23的型号是ky02s，用以控制设备工作，控制器23下方设置有显示屏24，显示屏24用以显示工作参数，显示屏24下方设置有按键25，按键25用以工作参数的设定，支撑轴22上方设置有保护壳17，保护壳17用以保护内部零部件，保护壳17内部设置有第二电机16，第二电机16上设置有转动头15，转动头15侧面设置有连接杆12，连接杆12用以连接第一伸缩气缸1，连接杆12下方设置有第一伸缩气缸1，第一伸缩气缸1与连接杆12通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将第一伸缩气缸1与连接杆12牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态，第一伸缩气缸1下方设置有吸盘2，吸盘2用以对产品进行吸附，电动滑块5、气动控制阀10、气泵11、第一电机21、光电传感器14、第二电机16、显示屏24和按键25与控制器23电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：支撑板7与第二伸缩气缸9通过螺栓连接，滑轨6与支撑板7通过螺钉连接，电动滑块5与滑轨6滑动连接。

具体地，支撑板7与第二伸缩气缸9通过螺栓连接，如此设置，保证了支撑板7与第二伸缩气缸9之间的连接强度，使得第二伸缩气缸9在工作过程中保持稳定；滑轨6与支撑板7通过螺钉连接，如此设置，将滑轨6与支撑板7进行固定；电动滑块5与滑轨6滑动连接，如此设置，使电动滑块5与滑轨6之间能够产生相对运动，同时通过滑轨6对电动滑块5的滑动方向进行限定。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：转动杆20与第一电机21通过键连接，限位端盖19与转动杆20通过螺纹连接，固定杆13与第一电机21滑动连接。

具体地，转动杆20与第一电机21通过键连接，如此设置，增加了第一电机21传动的可靠性；限位端盖19与转动杆20通过螺纹连接，如此设置，将限位端盖19与转动杆20进行连接，同时也方便了对限位端盖19的安装和固定，使设备安装起来更加方便；固定杆13与第一电机21滑动连接，如此设置，使固定杆13与第一电机21之间能够产生相对运动。

工作原理：产品在完成注塑进行脱模的时候，通过顶针将产品顶出，产品掉落至固定平台3上，光电传感器14在检测到产品掉落后，控制器23控制第一电机21进行转动，从而使固定杆13对产品进行固定，避免产品掉落，电动滑块5带动移动板4进行移动，从而使产品进行前后移动，通过第一伸缩气缸1可以带动产品进行上下移动，移动至设定高度后，第一电机21带动转动杆20恢复初始位置，第二电机16带动转动头15进行转动，使吸盘2到达产品的上方，通过第一伸缩气缸1伸长，带动吸盘2下降，通过气动控制阀10控制吸盘2吸气，从而将固定平台3上的产品吸取，第二电机16转动，可以将产品进行运送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。