注塑机动模板的运动导向装置及注塑机的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种注塑机动模板的运动导向装置及注塑机。

背景技术：

目前在注塑成型设备、压铸成型设备所使用的锁模装置大多采用二板式锁模结构(简称二板机)。二板注塑机一般包括动模板、定模板、固定于定模板上的移模油缸、连接在动模板和定模板之间并供动模板在其上移动的拉杆、锁模油缸以及抱闸机构等，典型的二板注塑机的动作过程如下：由与定模板固定的移模油缸驱动动模板快速移动，直至模具闭合，此时，动模板与拉杆通过抱闸机构相对固定，然后再由锁模油缸拉动拉杆将模具锁紧。

在注塑机工作过程中，动模板需要承载模具的重量，并在机座支承面上往复运动，为了保证动模板和定模板上的模具能够准确接合，需要对动模板的运动进行精确导向。

目前注塑机动模板的运动导向主要有以下几种结构：

1、拉杆导向机构，如申请号为201120188992.7所公开的“一种两板式注塑机动模板的运动导向装置”，具体公开了一种采用固定两根下拉杆的方式，对动模板进行支撑导向。该结构存在以下问题：(1)由于拉杆是产生锁模力的核心零件，其材料和制造费用很昂贵，此实用新型公开的导向方式，使得两根下拉杆的长度更长，成本非常高；(2)拉杆的加长导致了机座的长度加长，增加了材料和制造成本；(3)此方式增加了注塑机的长度，占用更多的注塑车间的空间。

2、机架导向机构，如申请号为201320147113.5所公开的“注塑机的滑脚调节机构”，具体公开了一种实现动模板正向、侧向支撑和导向的滑脚调节机构。该结构存在以下问题：(1)其侧向滑脚与侧向导轨之间只能通过增减调节垫片的方式进行调整，该调整方式使侧向滑脚的调整范围较小；(2)其滑脚压板位于动模板下方内侧，调整操作困难，不利于快速调整；(3)该导向结构中未提到侧向导轨的结构，未考虑到侧向导轨的结构的制造是否可以保证整体导向性能及制造加工的费用问题。

3、机架的侧向导向机构，目前的注塑机常规的机架导向结构，除了正向的支撑和导向外，设计了防止动模板沿与拉杆方向垂直的侧面方向偏摆的导向机构，该导向机构中的第一导向板一般通过焊接方式固定在机座上，并加工出导向的滑道。该方式存在以下缺点：(1)机架上沿拉杆长度方向，需要布置四条滑脚导向滑道，即两道正向滑道，两道侧向滑道，为保证导向精度，正向滑道与侧向滑道要保证较高的形位和位置公差，因此加工此种结构需要在数控加工中心进行加工，加工的成本非常高，效率低；(2)注塑机的机座一般为焊接结构，焊接结束后会有非常大的变形，即使经过时效或者去应力处理，在后续使用当中，普遍存在变形的问题，这就更难以保证正向和侧向滑道的形位公差，导致导向精度恶化。

4、线性滚动导轨导向，该导向结构受限于国内钢材质量不高，时效处理效果差，加工精度差和高承载线轨成本高的影响，实际上较难达到理想的导向效果。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种注塑机动模板的运动导向装置，该注塑机动模板的运动导向装置更容易保证导向精度，导向精度高、制造难度低以及成本低。

本实用新型的目的之二在于提供一种应用有上述的运动导向装置的注塑机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

注塑机动模板的运动导向装置，包括：

机架，所述机架的顶面设有两道相互平行的滑道，所述滑道用于与动模板的底面滑动配合；

侧向导向组件，所述机架的两侧均设有至少两组依次设置的所述侧向导向组件，所述侧向导向组件包括第一导向板、偏心销以及第一紧固螺钉；

所述第一导向板的长度方向与所述滑道的长度方向平行，所述第一导向板的内侧面用于与动模板的外侧面滑动配合，所述第一导向板的两端均开设有贯通其上下端的第一导向槽，所述第一导向槽的长度方向与所述滑道的长度方向垂直；

所述偏心销包括依次连接的第一连接柱和第二连接柱，所述第二连接柱的中心轴线与所述第二连接柱的中心轴线偏置设置，且所述第二连接柱的外径比所述第一连接柱的外径小，使所述第一连接柱与所述第二连接柱之间形成分型面，所述偏心销穿过所述第一导向槽而插设于所述机架上，当所述偏心销插设于所述机架上时，所述分型面与所述第一导向板的顶面配合，所述第二连接柱的上部与所述第一导向槽的侧壁可滑动配合，且所述第二连接柱的下部插设于所述机架上，当所述偏心销被驱动旋转时，所述第一导向槽与所述偏心销滑动配合而带动所述第一导向板沿着所述第一导向槽的长度方向移动；

调整完毕后，所述第一紧固螺钉用于将所述偏心销、第一导向板和机架连接在一起。

进一步地，所述侧向导向组件还包括用于锁紧所述偏心销的锁紧机构，所述锁紧机构包括楔形块、第二紧固螺钉以及开设于所述第一导向板的顶部的楔形孔，所述楔形孔位于所述第一导向槽的上方，且所述楔形孔与所述第一导向槽连通，所述楔形块穿过所述第一连接柱而安装于所述楔形孔上，且所述楔形块通过所述第二紧固螺钉与所述第一导向板连接在一起。

进一步地，所述楔形块的上端大下端小，且所述楔形块的相对两侧均形成有第一斜面，所述楔形孔的相对两侧壁均设有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述楔形块的另一相对两侧面为平面，该平面与所述楔形孔对应的平面配合。

进一步地，所述偏心销开设有贯通其上下端的偏心孔，所述第一紧固螺钉穿过所述偏心孔然后与所述机架螺纹连接在一起。

进一步地，所述第一连接柱的顶部设有用于与扳手配合的六边体，所述六边体外露于所述第一导向板。

进一步地，所述侧向导向组件还包括第三紧固螺钉，所述第三紧固螺钉用于将所述第一导向板和机架连接在一起，所述第一导向板上还开设有与所述第三紧固螺钉可滑动配合的第二导向槽，所述第二导向槽的长度方向与所述第一导向槽的长度方向平行，且所述第二导向槽位于所述第一导向板的两端的所述第一导向槽之间。

进一步地，所述注塑机动模板的运动导向装置还包括第二导向板，所述机架的两侧均可拆卸地设有所述第二导向板，所述第二导向板的长度方向与所述机架的长度方向平行，且所述第二导向板的顶面开设有所述滑道，所述第一导向板设于所述第二导向板上。

进一步地，所述注塑机动模板的运动导向装置还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑动模板，所述支撑组件设有两组，两组所述支撑组件的底面分别与两道所述滑道可滑动配合，所述支撑组件的外侧面与所述第一导向板的内侧面可滑动配合。

进一步地，所述支撑组件包括滑脚、两块滑块、连接板、第一调整螺钉、第二调整螺钉以及第三调整螺钉，所述滑脚用于支撑动模板，所述滑脚可滑动地安装于两块所述滑块上，所述滑块的底面与所述第一导向板可滑动配合，所述滑块的外侧面与所述第一导向板的内侧面可滑动配合，两块所述滑块之间间隔设置，所述滑块的顶部设有朝向内部倾斜的第三斜面，所述滑脚的底部的两端均设有与两块所述滑块的第三斜面相配合的第四斜面，所述第一调整螺钉穿过所述滑块与所述滑脚螺纹连接，所述第二调整螺钉与所述滑块螺纹连接，且所述第一调整螺钉、第二调整螺钉的长度方向均与所述滑脚的滑动方向平行，所述连接板开设有第三导向槽，所述第三导向槽的长度方向与所述第三斜面平行，所述连接板的一端与所述滑脚的侧面固定连接，所述连接板的另一端通过穿过所述第三导向槽的第三调整螺钉与所述滑块螺纹连接，其中，所述第三调整螺钉与所述第三导向槽可滑动配合。

进一步地，所述支撑组件还包括第一滑板以及第二滑板，所述第一滑板可拆卸地设于所述支撑组件的底面，且所述第一滑板的底面与所述滑道滑动配合；所述第二滑板可拆卸地设于所述支撑组件的外侧面，且所述第二滑板的外侧面与所述第一导向板的内侧面滑动配合。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

注塑机，包括上述的注塑机动模板的运动导向装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、由于实现了动模板运动的侧面导向，可以不再采用拉杆导向，节省了拉杆高昂的材料费用、加工费用，同时，可使得机架的整体长度减短，从而使注塑机整体结构更紧凑，节省了注塑机的占地面积，节省了注塑车间的用地，给整机设备带来较大的成本效益，给客户带来较大的用地成本效益，提高了设备的竞争力；

2、由于侧向导向组件与机架之间分体设置，相对于目前常规的焊接固定式机架导向结构，机架只需在一个平面上加工出滑道，极大了降低了机架对加工设备的要求，大幅降低了机架的制造成本，尺寸精度更易得到保证，给整机设备带来较大的成本效益，从而提高动模板的正向导向精度；

3、相对于一体式的侧向焊接导向结构，本实用新型的单侧侧向导向结构由至少两组侧向导向组件组成，单一第一导向板的长度要短得多，对第一导向板的加工设备要求较低，降低了第一导向板的制造成本，尺寸精度更易得到保证，从而提高了动模板的侧向导向精度；

4、由于采用了可调节的侧向导向组件，加上动模板的侧向导向结构由至少两组侧向导向组件一起组合而成，共同形成侧面滑道，单独的侧向导向组件可以根据动模板所处的实际位置进行单独调整，此种结构最大程度避免了目前一体式侧向滑块由于焊接或者加工变形带来的导向精度差的问题，从而可进一步地提高动模板的侧向导向精度；

5、通过灵活设置偏心销的偏心距，可以得到较宽的调整范围，使用更加灵活方便；

6、由于侧向导向组件处于支撑组件的外侧，其操作空间大，使得调整更加轻松和方便，降低装配工人调整支撑组件的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的安装有动模板的注塑机动模板的运动导向装置的结构示意图；

图2为图1所示的注塑机动模板的运动导向装置中的侧向导向组件的结构示意图；

图3为图2所示的侧向导向组件中的第一导向板的俯视图；

图4为图3所示的侧向导向组件中的偏心销的俯视图；

图5为图4所示的偏心销的a-a方向的剖视图；

图6为图1所示的注塑机动模板的运动导向装置中的支撑组件的立体图；

图7为图6所示的支撑组件的主视图。

图中：1、机架；11、第二导向板；111、滑道；2、侧向导向组件；21、第一导向板；211、第一导向槽；212、楔形孔；213、第二导向槽；22、偏心销；221、第一连接柱；2211、六边体；222、第二连接柱；223、偏心孔；23、第一紧固螺钉；24、楔形块；25、第二紧固螺钉；26、第三紧固螺钉；3、支撑组件；31、滑脚；32、滑块；33、第一调整螺钉；34、第二调整螺钉；35、锁紧螺母；36、连接板；361、第三导向槽；37、第三调整螺钉；38、第二滑板；4、动模板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的一种注塑机动模板的运动导向装置，包括机架1、侧向导向组件2以及两组支撑组件3，其中，机架1的顶面设有两道相互平行的滑道111，两道滑道111分别设于机架1的顶面的两侧，而机架1的顶面的两侧均设置有至少两组沿着滑道111的长度方向依次设置的侧向导向组件2，支撑组件3用于支撑动模板4，两组支撑组件3的底面分别与两道滑道111滑动配合，支撑组件3的外侧面与侧向导向组件2的内侧面滑动配合，通过设置两道滑道111分别与两组用于支撑动模板4的支撑组件3可滑动配合，可减小滑道111的表面积，从而降低滑道111的加工难度，更容易保证滑道111的加工精度，而通过设置支撑组件3作为动模板4的滑动件，磨损过多时，可通过替换支撑组件3即可保证动模板4的导向精度，无须更换动模板4，降低了成本。

如图2所示，侧向导向组件2包括第一导向板21、偏心销22以及第一紧固螺钉23，其中，第一导向板21的长度方向与滑道111的长度方向平行，第一导向板21的内侧面用于与支撑组件3的外侧面滑动配合。如图3所示，第一导向板21的两端均开设有贯通其上下端的第一导向槽211，该第一导向槽211为圆角矩形槽，第一导向槽211的长度方向与滑道111的长度方向垂直。如图4以及图5所示，偏心销22包括依次连接的第一连接柱221和第二连接柱222，第二连接柱222的中心轴线与第一连接柱221的中心轴线偏置设置，偏心距为e，且第二连接柱222的外径比第一连接柱221的外径小，使第一连接柱221与第二连接柱222之间形成分型面，偏心销22穿过第一导向槽211而插设于机架1上，当偏心销22插设于机架1上时，分型面与第一导向板21的顶面配合，第二连接柱222的上部与第一导向槽211的侧壁可滑动配合，且第二连接柱222的下部插设于机架1上，当偏心销22被驱动旋转时，第一导向槽211与偏心销22滑动配合而带动第一导向板21沿着第一导向槽211的长度方向移动，使得该第一导向块可调整相对于支撑组件3的相对位置，调整完毕后，第一紧固螺钉23用于将偏心销22、第一导向板21和机架1连接在一起，使得偏心销22、第一导向板21以及机架1三者之间能够紧固连接在一起，可避免偏心销22在工作时发生转动而带动第一导向板21移动，从而保证该运动导向装置的导向精度。

该注塑机动模板的运动导向装置具有以下优点：

1、由于实现了动模板4运动的侧面导向，可以不再采用拉杆导向，节省了拉杆高昂的材料费用、加工费用，同时，可使得机架1的整体长度减短，从而使注塑机整体结构更紧凑，节省了注塑机的占地面积，节省了注塑车间的用地，给整机设备带来较大的成本效益，给客户带来较大的用地成本效益，提高了设备的竞争力；

2、由于侧向导向组件2与机架1之间分体设置，相对于目前常规的焊接固定式机架1导向结构，机架1只需在一个平面上加工出滑道111，极大了降低了机架1对加工设备的要求，大幅降低了机架1的制造成本，尺寸精度更易得到保证，给整机设备带来较大的成本效益，从而提高动模板4的正向导向精度；

3、相对于一体式的侧向焊接导向结构，本实用新型的单侧侧向导向结构由至少两组侧向导向组件2组成，单一第一导向板21的长度要短得多，对第一导向板21的加工设备要求较低，降低了第一导向板21的制造成本，尺寸精度更易得到保证，从而提高了动模板4的侧向导向精度；

4、由于采用了可调节的侧向导向组件2，加上动模板4的侧向导向结构由至少两组侧向导向组件2一起组合而成，共同形成侧面滑道111，单独的侧向导向组件2可以根据动模板4所处的实际位置进行单独调整，此种结构最大程度避免了目前一体式侧向滑块32由于焊接或者加工变形带来的导向精度差的问题，从而可进一步地提高动模板4的侧向导向精度；

5、通过灵活设置偏心销22的偏心距，可以得到较宽的调整范围，使用更加灵活方便；

6、由于侧向导向组件2处于支撑组件3的外侧，其操作空间大，使得调整更加轻松和方便，降低装配工人调整支撑组件3的劳动强度。

继续参见图2，侧向导向组件2还包括用于锁紧偏心销22的锁紧机构，锁紧机构包括楔形块24、第二紧固螺钉25以及开设于第一导向板21的顶部的楔形孔212，楔形孔212位于第一导向槽211的上方，且楔形孔212与第一导向槽211连通，楔形块24穿过第一连接柱221而安装于楔形孔212上，且楔形块24通过第二紧固螺钉25与第一导向板21连接在一起，可以理解的是，楔形块24开设有通孔，该通孔与第一连接柱221配合。通过设置锁紧机构对调整完毕后的偏心销22进行锁紧，使得偏心销22的固定更加可靠，从而可进一步提高该运动导向装置的导向精度。

侧向导向组件2的位置调整过程如下：通过扭动偏心销22，偏心销22的分型面以及第二连接柱222的上部推动与其配合接触的第一导向板21沿着与滑道111的长度方向垂直的方向运动，该第一导向板21的运动可调整为范围为±e，e为偏心销22的偏心距，调整完毕后使用第一紧固螺钉23将偏心销22、第一导向板21以及机架1连接在一起，接着将楔形块24穿过偏心销22的第一连接柱221并且与楔形孔212配合，使用用第二紧固螺钉25压紧防松，最后收紧第二紧固螺钉25，将第一导向板21固定在机架1上。

具体地，楔形块24的上端大下端小，且楔形块24的相对两侧均形成有第一斜面，楔形孔212的相对两侧壁均设有与第一斜面配合的第二斜面，楔形块24的另一相对两侧面为平面，该平面与楔形孔212对应的平面配合。由于偏心距的存在，支撑组件3作用在第一导向板21上的力对偏心销22产生转矩，该转矩传递到楔形块24，可分解成对楔形块24的转矩和沿第一导向板21的长度方向的推力。具体地，由于楔形块24的底部的相对两侧的第一斜面与楔形孔212的第二斜面配合，从而防止了楔形块24沿其长度方向的位移，而且通过楔形块24的第一斜面与楔形孔212的第二斜面配合，楔形块24作用在第一导向板21上的推力可分解成与第二斜面垂直的正压力和沿第二斜面的推力，通过合理设置第一斜面或第二斜面的倾斜角度以及第二紧固螺钉25对楔形块24的预紧，可让楔形块24沿第二斜面的摩擦力与沿第二斜面的推力抵消，而楔形块24的另一相对两侧面为平面，该平面与楔形孔212对应的平面配合，避免了楔形块24的转动，达到楔形块24的自锁紧的目的，从而实现偏心销22的可靠固定，最终实现第一导向板21的可靠固定，提高第一导向板21的导向精度。

参见图4以及图5，偏心销22开设有贯通其上下端的偏心孔223，第一紧固螺钉23穿过偏心孔223然后与机架1螺纹连接在一起。

如图4所示，第一连接柱221的顶部设有用于与扳手配合的六边体2211，六边体2211外露于第一导向板21，以便于通过扳手驱动偏心销22转动。

具体地，侧向导向组件2还包括第三紧固螺钉26，第三紧固螺钉26用于将第一导向板21和机架1连接在一起，第一导向板21上还开设有与第三紧固螺钉26可滑动配合的第二导向槽213，该第二导向槽213为圆角矩形槽，第二导向槽213的长度方向与第一导向槽211的长度方向平行，且第二导向槽213位于第一导向板21的两端的第一导向槽211之间，对第一导向板21起到导向的作用，使得第一导向板21的滑动更加顺畅。可以理解的是，调整第一导向板21的位置时，需将第三紧固螺钉26拧松，避免该第三紧固螺钉26压紧第一导向板21而阻碍第一导向板21的移动。

较佳地，该注塑机动模板的运动导向装置还包括第二导向板11，机架1的两侧均可拆卸地(例如通过螺钉连接、卡榫连接等)设有第二导向板11，第二导向板11的长度方向与机架1的长度方向平行，且第二导向板11的顶面开设有滑道111，第一导向板21设于第二导向板11上。如此，更加便于滑道111的加工，而且当滑道111的磨损较大时，通过更换第二导向板11即可，无须更换整个机架1，降低成本。

如图6以及图7所示，为能够实现动模板4的高度可调，支撑组件3包括滑脚31、两块滑块32、连接板36、第一调整螺钉33、第二调整螺钉34以及第三调整螺钉37，滑脚31用于支撑动模板4，滑脚31可滑动地安装于两块滑块32上，且该滑脚31被两块滑块32包围，滑块32的底面与第一导向板21可滑动配合，滑块32的外侧面与第一导向板21的内侧面可滑动配合，两块滑块32之间间隔设置，滑块32的顶部设有朝向内部倾斜的第三斜面，滑脚31的底部的两端均设有与两块滑块32的第三斜面相配合的第四斜面，第一调整螺钉33穿过滑块32与滑脚31螺纹连接，第二调整螺钉34与滑块32螺纹连接，且第一调整螺钉33、第二调整螺钉34的长度方向均与滑脚31的滑动方向平行，连接板36开设有第三导向槽361，第三导向槽361的长度方向与第三斜面平行，连接板36的一端与滑脚31的侧面固定连接，连接板36的另一端通过穿过第三导向槽361的第三调整螺钉37与滑块32螺纹连接，其中，第三调整螺钉37与第三导向槽361可滑动配合，能够实现滑块32与滑脚31之间的连接的同时，还可对滑块32或滑脚31起到导向的作用，避免滑脚31发生偏移。调高滑脚31的高度时，通过拧动第二螺钉而驱动滑块32相对于滑脚31朝内移动而抬高滑脚31，调低滑脚31的高度时，通过拧动第一螺钉滑脚31相对滑块32朝向两块滑块32的中部移动而使滑脚31的高度调低，从而实现滑脚31的上升或下降，使用更加方便。

具体地，为防止第二螺钉松动，该支撑组件3还包括锁紧螺母35，该锁紧螺母35与第二螺钉螺纹连接，且该锁紧螺母35与滑块32的外侧面抵接。

较佳地，支撑组件3还包括第一滑板以及第二滑板38，第一滑板可拆卸地设于支撑组件3的底面，且第一滑板的底面与滑道111滑动配合；第二滑板38可拆卸地设于支撑组件3的外侧面，且第二滑板38的外侧面与第一导向板21的内侧面滑动配合。如此，当支撑组件3的磨损较大时，通过更换第一滑板、第二滑板38即可，无须更换整个支撑组价，进一步降低成本。

本实用新型还公开了应用有上述的注塑机动模板的运动导向装置的注塑机，该注塑机的具体结构可参考现有的注塑机或在本实用新型的背景技术中所提及的具体结构，该注塑机的动模板4安装在滑脚31上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。