一种盖体注塑机的拔模转移装置的制作方法

本实用新型属于注塑机技术领域，尤其是涉及一种盖体注塑机的拔模转移装置。

背景技术：

随着科技的进步，社会的发展，人们在日常生活中对塑料制品的需求量越来越大，注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品，成型品通过拔模从模具上取下，成型品上具有方便拔模的立柱，现有技术的拔模装置在拔模时可能会伤到模具或成型品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种盖体注塑机的拔模转移装置，该拔模转移装置的抓取机构两侧具有按压机构和抬起机构，通过按压机构按压小吸盘吸住成型品再通过抬起机构使成型品从模具上脱离，既保护了成型品也保护了模具，有效防止拔模时损坏到模具。

本实用新型的技术方案是：一种盖体注塑机的拔模转移装置,注塑机包括机身、固定在机身上的模具，拔模转移装置包括导轨、导块、导轨电机、按压机构、抬起机构、抓取机构，所述的导轨固定在机身上，所述的导块滑动连接在导轨上且导轨电机与导轨固定，导轨电机输出端连接有驱动导块移动的导向轮且导向轮的轮面与导轨接触，所述的导块上固定有安装板，所述的抓取机构安装在安装板上，所述的抓取机构包括抓取气缸、卡爪和小吸盘，所述的抓取气缸尾端固定在安装板上，卡爪尾端与抓取气缸的伸缩杆固定且卡爪前端具有夹住成型品上的立柱的卡槽，所述的小吸盘固定在卡爪朝向成型品的一侧面上且可以与成型品相互吸附，所述的按压机构固定抓取机构右侧的安装板上且用于按压卡爪使小吸盘吸住成型品，所述的抬起机构固定在抓取机构左侧的安装板上且用于将成型品从模具上脱离。

首先，在模具开模后需要将成型品取出，导轨电机驱动导向轮转动带动导块在导轨上移动，当移动到一定位置时停止，抓取气缸启动带动卡爪慢慢靠近成型品，直至卡爪的卡槽夹住成型品的立柱，此时按压机构启动将卡爪往成型品按压，从而使小吸盘吸住成型品，然后抬起机构启动，将卡爪往外推动，与小吸盘吸附的成型品则被带动脱离模具，该动作的拔模不会使成型品或模具受到损伤，实用性好，脱模完成后抓取气缸回缩，完成拔模，导轨电机在带动导块回到初始位置将成型品放下，该装置既保护了成型品也保护了模具，有效防止直接拔模时损坏到模具，运用按压与抬起两个动作起到保护的作用。

进一步的，所述的按压机构包括按压气缸和按压块，所述的按压气缸倾斜固定在安装板右侧，所述的按压块固定在卡爪右侧，所述的按压气缸的伸缩杆与按压块连接且作用按压块。通过按压气缸作用按压块使卡爪朝成型品一侧按压使小吸盘吸住成型品。

进一步的，所述的抬起机构包括抬起气缸和顶块，所述的抬起气缸固定在安装板左侧，顶块固定在卡爪左侧，所述的抬起气缸的伸缩杆与顶块连接且作用顶块。通过抬起气缸作用顶块使卡爪被抬起，且带动被吸住的成型品从而完成脱模，该动作可以防止直接拉出成型品而发生损坏。

进一步的，所述的导轨两端皆设有限位块。

进一步的，所述的机身上设有收集成型品的收集框。

本盖体注塑机的拔模转移装置的优点为：该拔模转移装置的抓取机构两侧具有按压机构和抬起机构，通过按压机构按压小吸盘吸住成型品再通过抬起机构使成型品从模具上脱离，既保护了成型品也保护了模具，有效防止拔模时损坏到模具，运用按压与抬起两个动作起到保护的作用。

附图说明

图1是盖体注塑机的拔模转移装置结构示意图。

图2是卡爪示意图。

图中：1、机身；2、收集框；3、导轨；4、导块；5、导轨电机；6、导向轮；7、安装板；8、限位块；9、抬起气缸；10、顶块；11、抓取气缸；12、按压气缸；13、按压块；14、模具；15、卡爪；16、小吸盘；17、卡槽。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的技术方案为一种盖体注塑机的拔模转移装置,注塑机包括机身1、固定在机身1上的模具14，拔模转移装置包括导轨3、导块4、导轨电机5、按压机构、抬起机构、抓取机构，所述的导轨3固定在机身1上，所述的导块4滑动连接在导轨3上且导轨电机5与导轨3固定，导轨电机5输出端连接有驱动导块4移动的导向轮6且导向轮6的轮面与导轨3接触，所述的导块4上固定有安装板7，所述的抓取机构安装在安装板7上，所述的抓取机构包括抓取气缸11、卡爪15和小吸盘16，所述的抓取气缸11尾端固定在安装板7上，卡爪15尾端与抓取气缸11的伸缩杆固定且卡爪15前端具有夹住成型品上的立柱的卡槽17，所述的小吸盘16固定在卡爪15朝向成型品的一侧面上且可以与成型品相互吸附，所述的按压机构固定抓取机构右侧的安装板7上且用于按压卡爪15使小吸盘16吸住成型品，所述的抬起机构固定在抓取机构左侧的安装板7上且用于将成型品从模具14上脱离。

所述的按压机构包括按压气缸12和按压块13，所述的按压气缸12倾斜固定在安装板7右侧，所述的按压块13固定在卡爪15右侧，所述的按压气缸12的伸缩杆与按压块13连接且作用按压块13。通过按压气缸12作用按压块13使卡爪15朝成型品一侧按压使小吸盘16吸住成型品。

所述的抬起机构包括抬起气缸9和顶块10，所述的抬起气缸9固定在安装板7左侧，顶块10固定在卡爪15左侧，所述的抬起气缸9的伸缩杆与顶块10连接且作用顶块10。通过抬起气缸9作用顶块10使卡爪15被抬起，且带动被吸住的成型品从而完成脱模，该动作可以防止直接拉出成型品而发生损坏。

所述的导轨3两端皆设有限位块8。

所述的机身1上设有收集成型品的收集框2。

该拔模转移装置的抓取机构两侧具有按压机构和抬起机构，通过按压机构按压小吸盘16吸住成型品再通过抬起机构使成型品从模具14上脱离，既保护了成型品也保护了模具14，有效防止拔模时损坏到模具14，运用按压与抬起两个动作起到保护的作用。

首先，在模具14开模后需要将成型品取出，导轨电机5驱动导向轮6转动带动导块4在导轨3上移动，当移动到一定位置时停止，抓取气缸11启动带动卡爪15慢慢靠近成型品，直至卡爪15的卡槽17夹住成型品的立柱，此时按压机构启动将卡爪15往成型品按压，从而使小吸盘16吸住成型品，然后抬起机构启动，将卡爪15往外推动，与小吸盘16吸附的成型品则被带动脱离模具14，该动作的拔模不会使成型品或模具14受到损伤，实用性好，脱模完成后抓取气缸11回缩，完成拔模，导轨电机5在带动导块4回到初始位置将成型品放下，该装置既保护了成型品也保护了模具14，有效防止直接拔模时损坏到模具14，运用按压与抬起两个动作起到保护的作用。

技术特征：

1.一种盖体注塑机的拔模转移装置,注塑机包括机身、固定在机身上的模具，拔模转移装置包括导轨、导块、导轨电机、按压机构、抬起机构、抓取机构，其特征在于，所述的导轨固定在机身上，所述的导块滑动连接在导轨上且导轨电机与导轨固定，导轨电机输出端连接有驱动导块移动的导向轮且导向轮的轮面与导轨接触，所述的导块上固定有安装板，所述的抓取机构安装在安装板上，所述的抓取机构包括抓取气缸、卡爪和小吸盘，所述的抓取气缸尾端固定在安装板上，卡爪尾端与抓取气缸的伸缩杆固定且卡爪前端具有夹住成型品上的立柱的卡槽，所述的小吸盘固定在卡爪朝向成型品的一侧面上且可以与成型品相互吸附，所述的按压机构固定在抓取机构右侧的安装板上且用于按压卡爪使小吸盘吸住成型品，所述的抬起机构固定在抓取机构左侧的安装板上且用于将成型品从模具上脱离。

2.根据权利要求1所述的一种盖体注塑机的拔模转移装置，其特征在于：所述的按压机构包括按压气缸和按压块，所述的按压气缸倾斜固定在安装板右侧，所述的按压块固定在卡爪右侧，所述的按压气缸的伸缩杆与按压块连接且作用按压块。

3.根据权利要求1所述的一种盖体注塑机的拔模转移装置，其特征在于：所述的抬起机构包括抬起气缸和顶块，所述的抬起气缸固定在安装板左侧，顶块固定在卡爪左侧，所述的抬起气缸的伸缩杆与顶块连接且作用顶块。

4.根据权利要求1所述的一种盖体注塑机的拔模转移装置，其特征在于：所述的导轨两端皆设有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种盖体注塑机的拔模转移装置，其特征在于：所述的机身上设有收集成型品的收集框。

技术总结
本实用新型提供一种盖体注塑机的拔模转移装置,所述的抓取机构包括抓取气缸、卡爪和小吸盘，所述的抓取气缸尾端固定在安装板上，卡爪尾端与抓取气缸的伸缩杆固定且卡爪前端具有夹住成型品上的立柱的卡槽，所述的小吸盘固定在卡爪朝向成型品的一侧面上且可以与成型品相互吸附，所述的按压机构固定抓取机构右侧的安装板上且用于按压卡爪使小吸盘吸住成型品，所述的抬起机构固定在抓取机构左侧的安装板上且用于将成型品从模具上脱离。该拔模转移装置的抓取机构两侧具有按压机构和抬起机构，通过按压机构按压小吸盘吸住成型品再通过抬起机构使成型品从模具上脱离，既保护了成型品也保护了模具，有效防止拔模时损坏到模具。

技术研发人员：夏华庆;黄少鸿
受保护的技术使用者：艾利美塑胶制品有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.06.09