一步法硫化罐缸盖启闭装置的制作方法

本实用新型属于硫化罐技术领域，特指一种一步法硫化罐缸盖启闭装置。

背景技术：

目前，硫化罐是胶带生产企业中用于硫化工序的重要生产设备，缸盖启闭的可靠性和快速性直接影响产品硫化质量和效率。目前大部分胶带生产企业采用手动的缸盖启闭方式，这种方法对产品质量存在一定程度的隐患；同时，手动启闭方式存在效率低的生产过程缺陷。为了克服这一缺陷，必须开发一种可靠性好、快捷高效的一步法缸盖开启技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种一步法硫化罐缸盖启闭装置，其可实现自动控制且可靠性好、快捷高效。

本实用新型的目的是这样实现的：一种一步法硫化罐缸盖启闭装置，包括缸盖，缸盖内设有压盖，所述缸盖上连接有用于驱动压盖垂直移动的垂直执行机构和用于驱动缸盖水平移动的水平执行机构。

本实用新型进一步设置为：所述垂直执行机构包括垂直气缸、主轴和气缸座，气缸座安装于缸盖顶部，垂直气缸安装于气缸座上，主轴的两端分别连接垂直气缸的活塞杆和压盖。

本实用新型进一步设置为：所述缸盖上设有供主轴穿过的通孔，通孔上设有密封件。

本实用新型进一步设置为：所述水平执行机构包括水平气缸和连接杆，连接杆的两端分别连接水平气缸的活塞杆和气缸座。

本实用新型进一步设置为：还包括控制系统，控制系统包括安装于垂直气缸首尾两端上的第一位置传感器和第二位置传感器、安装于水平气缸首尾两端上的第三位置传感器和第四位置传感器、及plc控制器，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别与plc控制器电连接，plc控制器用于接收第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器的检测数据并控制垂直执行机构和水平执行机构运执行相应动作。

通过采用上述技术方案，本装置可应用到各种不同直径规格的硫化罐，从极大程度上，改善了原来手动放置压板存在产品质量可靠性差和硫化时间差的缺陷；这项改进技术已投入生产实践，可100％消除手动压板未放置到位产生的质量问题；同时，经实际测算，可节约硫化工序用时10％左右，成效显著。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中附图标记为：1、缸盖；2、压盖；3、垂直气缸；4、主轴；5、气缸座；6、密封件；7、水平气缸；8、连接杆；9、第一位置传感器；10、第二位置传感器；11、第三位置传感器；12、第四位置传感器；13、缸体；14、模具；15、产品；16、胶套。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：

一种一步法硫化罐缸盖1启闭装置，包括缸盖1，缸盖1内设有压盖2，所述缸盖1上连接有用于驱动压盖2垂直移动的垂直执行机构和用于驱动缸盖1水平移动的水平执行机构。

所述垂直执行机构包括垂直气缸3、主轴4和气缸座5，气缸座5安装于缸盖1顶部，垂直气缸3安装于气缸座5上，主轴4的两端分别连接垂直气缸3的活塞杆和压盖2。

垂直气缸3的活塞杆与主轴4之间可通过接头连接，接头的两端均可以为内螺纹连接结构，垂直气缸3用于驱动压盖2的升降。

所述缸盖1上设有供主轴4穿过的通孔，通孔上设有密封件6，密封件6的具体结构包括套筒、位于套筒两端的锁紧块和位于套筒内中部的密封环，套筒与通孔之间可通过焊接固定密封，锁紧块与密封环均套设于主轴4上，锁紧块与套筒之间可以为螺纹连接，通过旋紧锁紧块使得锁紧块对密封环实现轴向挤压，而密封环起到径向膨胀的作用，提高密封性。

所述水平执行机构包括水平气缸7和连接杆8，连接杆8的两端分别连接水平气缸7的活塞杆和气缸座5，通过水平气缸7驱动缸盖1的水平移动。

还包括控制系统，控制系统包括安装于垂直气缸3首尾两端上的第一位置传感器9和第二位置传感器10、安装于水平气缸7首尾两端上的第三位置传感器11和第四位置传感器12、及plc控制器，第一位置传感器9、第二位置传感器10、第三位置传感器11和第四位置传感器12分别与plc控制器电连接，plc控制器用于接收第一位置传感器9、第二位置传感器10、第三位置传感器11和第四位置传感器12的检测数据并控制垂直执行机构和水平执行机构运执行相应动作。

plc控制器为现有的常规编程控制器，上述位置传感器可以选用现有的气缸用磁性接近开关，气缸磁性开关是靠气缸做往复运动带动磁铁做相同周期的运动，即磁铁一靠近接近开关就输出一个高电平；在气缸的工作工程中，磁性开关检查气缸活塞的运作情况；当气缸的磁环移动，接近磁性感应开关到一定程度时，磁性开关的磁簧片就会被触发，从而使得触点关闭，并输出信号；当气缸的磁环远离感应开关到一定程度时，磁簧片失去感应的磁性，从而使得触点断开，并信号输出中断；这样就可以进行检查气缸活塞的位置移动情况。

其工作步骤包括：

准备运行阶段：垂直气缸3和水平气缸7位于初始状态，硫化盖处于打开位置操作工人将模具14、产品15和胶套16放入硫化罐缸体13中，准备工作完毕；

硫化罐缸盖1关闭动作：操作工人直接按下开始按钮，控制系统即接收到开始运行指令，同时给水平气缸7发送水平动作指令，水平气缸7通过连接杆8和气缸座5推动缸盖1作水平运动；当第三位置传感器11显示感应状态，表示整个水平执行机构水平方向已推送到位；随后，控制系统立即向垂直气缸3发送垂直动作指令，垂直气缸3将通过主轴4推动压板向下移动；当第一位置传感器9显示感应状态，表示整个缸盖1执行机构垂直方向已推送到位。随后，将开始进行产品15硫化；

硫化罐缸盖1打开动作：控制系统安装预设定的程序完成硫化过程后，并检测到硫化罐缸体13内的压力为0，开始执行缸盖1打开动作；控制系统先给垂直气缸3发送垂直动作指令，垂直气缸3通过主轴4带动压板作提升运动，当第二位置传感器10显示感应状态，表示整个缸盖1执行结构垂直方向已提升到位；随后控制系统立即向水平气缸7发送水平动作指令，水平气缸7通过连接杆8和气缸座5带动缸盖1水平移动复位，当第四位置传感器12显示感应状态，表示整个缸盖1执行机构水平方向已推送到位；随后控制系统将通过报警器提示工人，整个硫化工序已执行完毕，可以将模具14、产品15和胶套16从缸体13提出。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种一步法硫化罐缸盖启闭装置，包括缸盖(1)，缸盖(1)内设有压盖(2)，其特征在于：所述缸盖(1)上连接有用于驱动压盖(2)垂直移动的垂直执行机构和用于驱动缸盖(1)水平移动的水平执行机构。

2.根据权利要求1所述的一步法硫化罐缸盖启闭装置，其特征在于：所述垂直执行机构包括垂直气缸(3)、主轴(4)和气缸座(5)，气缸座(5)安装于缸盖(1)顶部，垂直气缸(3)安装于气缸座(5)上，主轴(4)的两端分别连接垂直气缸(3)的活塞杆和压盖(2)。

3.根据权利要求1所述的一步法硫化罐缸盖启闭装置，其特征在于：所述缸盖(1)上设有供主轴(4)穿过的通孔，通孔上设有密封件(6)。

4.根据权利要求1所述的一步法硫化罐缸盖启闭装置，其特征在于：所述水平执行机构包括水平气缸(7)和连接杆(8)，连接杆(8)的两端分别连接水平气缸(7)的活塞杆和气缸座(5)。

5.根据权利要求1所述的一步法硫化罐缸盖启闭装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括安装于垂直气缸(3)首尾两端上的第一位置传感器(9)和第二位置传感器(10)、安装于水平气缸(7)首尾两端上的第三位置传感器(11)和第四位置传感器(12)、及plc控制器，第一位置传感器(9)、第二位置传感器(10)、第三位置传感器(11)和第四位置传感器(12)分别与plc控制器电连接，plc控制器用于接收第一位置传感器(9)、第二位置传感器(10)、第三位置传感器(11)和第四位置传感器(12)的检测数据并控制垂直执行机构和水平执行机构执行相应动作。

技术总结
本实用新型公开了一种一步法硫化罐缸盖启闭装置，其可实现自动控制且可靠性好、快捷高效，其技术方案要点是包括缸盖，缸盖内设有压盖，所述缸盖上连接有用于驱动压盖垂直移动的垂直执行机构和用于驱动缸盖水平移动的水平执行机构，本实用新型适用于硫化罐技术领域。

技术研发人员：邢俊杰;鲍人平;庞美蓉
受保护的技术使用者：浙江保尔力胶带有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.04.28