一种注塑机机械抓手装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机机械抓手装置。

背景技术：

现有注塑领域中，注塑完成得到的注塑产品可通过机械手从模具中取出，机械手能很好的适应注塑机的热辐射，大大减轻了生产工人的劳动强度。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种注塑机机械抓手装置，通过机械抓杆ii在导轨上向外侧移动，并且机械抓杆i也在导轨上向内侧移动，再配合气缸组件和设置的起料块将注塑产品铲起并且也防止注塑产品掉落，设置吸盘i和吸盘ii来对注塑产品进行拿起固定，也设置冷却风机将注塑产品进行冷却，从而大大提高了生产效率的同时也降低了人工成本。

为解决上述问题，本实用新型提供一种注塑机机械抓手装置，包括横梁，所述横梁中部上方设置有气缸组件，横梁下端设置有导轨，导轨下端左右两侧设置有机械抓杆i，左右两侧的机械抓杆i之间设置有两个机械抓杆ii，机械抓杆ii的外侧壁上均分布有吸盘i，机械抓杆i的内侧壁上均设置有吸盘ii和起料块，起料块上方分布有吸盘ii。

进一步改进在于：所述吸盘ii和吸盘i相对应。

进一步改进在于：所述起料块为由外向内倾斜的斜板。

进一步改进在于：所述横梁的前侧壁上等距分布有冷却风机。

本实用新型的有益效果：通过机械抓杆ii在导轨上向外侧移动，并且机械抓杆i也在导轨上向内侧移动，再配合气缸组件和设置的起料块将注塑产品铲起并且也防止注塑产品掉落，设置吸盘i和吸盘ii来对注塑产品进行拿起固定，也设置冷却风机将注塑产品进行冷却，从而大大提高了生产效率的同时也降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

其中：1-横梁，2-气缸组件，3-导轨，4-机械抓杆i，5-机械抓杆ii，6-吸盘i，7-吸盘ii，8-起料块，9-冷却风机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种注塑机机械抓手装置，包括横梁1，所述横梁1中部上方设置有气缸组件2，横梁1下端设置有导轨3，导轨3下端左右两侧设置有机械抓杆i4，左右两侧的机械抓杆i4之间设置有两个机械抓杆ii5，机械抓杆ii5的外侧壁上均分布有吸盘i6，机械抓杆i4的内侧壁上均设置有吸盘ii7和起料块8，起料块8上方分布有吸盘ii7。所述吸盘ii7和吸盘i6相对应。所述起料块8为由外向内倾斜的斜板。所述横梁1的前侧壁上等距分布有冷却风机9。

通过机械抓杆ii5在导轨3上向外侧移动，并且机械抓杆i4也在导轨3上向内侧移动，再配合气缸组件2和设置的起料块8将注塑产品铲起并且也防止注塑产品掉落，设置吸盘i6和吸盘ii7来对注塑产品进行拿起固定，也设置冷却风机9将注塑产品进行冷却，从而大大提高了生产效率的同时也降低了人工成本。

技术特征：

1.一种注塑机机械抓手装置，包括横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）中部上方设置有气缸组件（2），横梁（1）下端设置有导轨（3），导轨（3）下端左右两侧设置有机械抓杆i（4），左右两侧的机械抓杆i（4）之间设置有两个机械抓杆ii（5），机械抓杆ii（5）的外侧壁上均分布有吸盘i（6），机械抓杆i（4）的内侧壁上均设置有吸盘ii（7）和起料块（8），起料块（8）上方分布有吸盘ii（7）。

2.如权利要求1所述的一种注塑机机械抓手装置，其特征在于，所述吸盘ii（7）和吸盘i（6）相对应。

3.如权利要求1所述的一种注塑机机械抓手装置，其特征在于，所述起料块（8）为由外向内倾斜的斜板。

4.如权利要求1所述的一种注塑机机械抓手装置，其特征在于，所述横梁（1）的前侧壁上等距分布有冷却风机（9）。

技术总结
本实用新型提供一种注塑机机械抓手装置，包括横梁，所述横梁中部上方设置有气缸组件，横梁下端设置有导轨，导轨下端左右两侧设置有机械抓杆I，左右两侧的机械抓杆I之间设置有两个机械抓杆II，机械抓杆II的外侧壁上均分布有吸盘I，机械抓杆I的内侧壁上均设置有吸盘II和起料块，起料块上方分布有吸盘II。从而大大提高了生产效率的同时也降低了人工成本。

技术研发人员：史雪峰;虞志杏;奚玉明;刘欣民
受保护的技术使用者：常州精迪华普塑料机械有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.06.09