一种圆柱形插脚自动送料设备的制作方法

本实用新型涉及自动送料设备，特别是涉及一种圆柱形插脚自动送料设备。

背景技术：

插脚是现在五金塑胶等领域常见的设备零部件，现有技术中，圆柱形插脚因为其优良的性能应用广泛；现有的圆柱形插脚插入成品时，难以在成品成型时完成装配，基于此，将圆柱形插件送至注塑机的成品为解决办法，但是在送至注塑机时并没有相应的自动送料和成品自动取出的功能，工艺尚待完善。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种圆柱形插脚自动送料设备，能解决的背景技术中存在的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形插脚自动送料设备，包括传动组，所述传动组上方依次固定支撑振动盘送料组、料仓分料仓和送料夹具组，所述传动组一侧设有自动下料组；所述振动盘送料组的输出管道连通料仓分料仓的分料组基板，所述料仓分料仓的料仓活动连通送料夹具组的封料组，所述封料组和注塑机模内活动送料；所述自动下料组通过手臂取出组和注塑机模内活动对接。

优选的，所述传动组包括传动组基板，所述传动组基板一侧设有驱动电机，所述驱动电机通过传动螺杆组传动连接传动组滑座；所述传动组基板顶面沿传动螺杆组轴向设有导轨，所述导轨和传动组滑座滑动连接；所述传动组基板上还设有限位感应器，所述限位感应器信号连接传动组滑座。

优选的，所述振动盘送料组包括振动盘底座，所述振动盘底座设有振动盘主体，并通过振动盘主体的输出管口连通料仓分料仓。

优选的，所述料仓分料仓包括分料组基板，所述分料组基板固定连接于一悬空支撑的隔板上，且隔板和传动组基板固定支撑；所述分料组基板底面通过垂直的支杆固定连接落料底板，所述落料底板顶面依次设置有气动装料组、料仓和气动分料组；所述分料组基板底面设有平行贴合的夹具基板，且夹具基板固定设置于传动组的顶端。

优选的，所述送料夹具组包括夹具基板，所述夹具基板上下贯穿通槽，并于通槽内嵌设入料板，所述入料板的端部设有封料组，且封料组和通槽抵接；所述通槽两侧的夹具基板上均设有夹具定位气缸组，且夹具定位气缸组的输出端向下穿设夹具基板并于底面固定连接夹具定位板。

优选的，所述自动下料组包括下料组基板，所述下料组基板顶面一侧设有主体框架，所述主体框架内设有手臂上下组，所述手臂上下组底端设有手臂取出组，所述手臂取出组通过端部的夹头和注塑机模内活动对接；所述下料组基板还固定连接斜向下的成品卸料组。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型实现了圆柱型插脚自动送料至注塑机并自动取出成品功能，提高了圆柱形插脚的送料效率，优化了圆柱形插脚与注塑机内产品结合的工艺，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型设备分布示意图；

图2为本实用新型所述传动组结构示意图；

图3为本实用新型所述振动盘送料组结构示意图；

图4为本实用新型所述料仓分料仓结构示意图；

图5为本实用新型所述送料夹具组结构示意图；

图6为本实用新型所述自动下料组结构示意图；

其中：1、传动组；2、振动盘送料组；3、料仓分料仓；4、送料夹具组；5、自动下料组；11、传动组基板；12、导轨；13、传动螺杆组；14、驱动电机；15、传动组滑座；16、限位感应器；21、振动盘底座；22、振动盘主体；31、分料组基板；32、气动装料组；33、料仓；34、气动分料组；35、落料底板；41、夹具基板；42、夹具定位气缸组；43、入料板；44、封料组；45、夹具定位板；51、下料组基板；52、主体框架；53、手臂上下组；54、手臂取出组；55、成品卸料组。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

请参照图1-6所示，本实用新型提供一种圆柱形插脚自动送料设备，包括传动组1，传动组1上方依次固定支撑振动盘送料组2、料仓分料仓3和送料夹具组4，传动组1一侧设有自动下料组5；振动盘送料组2的输出管道连通料仓分料仓3的分料组基板31，料仓分料仓3的料仓33活动连通送料夹具组4的封料组44，封料组44和注塑机模内活动送料；自动下料组5通过手臂取出组54和注塑机模内活动对接。

具体的，传动组1包括传动组基板11，传动组基板11一侧设有驱动电机14，驱动电机14通过传动螺杆组13传动连接传动组滑座15；传动组基板11顶面沿传动螺杆组13轴向设有导轨12，导轨12和传动组滑座15滑动连接；传动组基板11上还设有限位感应器16，限位感应器16信号连接传动组滑座15；振动盘送料组2包括振动盘底座21，振动盘底座21设有振动盘主体22，并通过振动盘主体22的输出管口连通料仓分料仓3；具体的，料仓分料仓3包括分料组基板31，分料组基板31固定连接于一悬空支撑的隔板上，且隔板和传动组基板11固定支撑；分料组基板31底面通过垂直的支杆固定连接落料底板35，落料底板35顶面依次设置有气动装料组32、料仓33和气动分料组34；分料组基板31底面设有平行贴合的夹具基板41，且夹具基板41固定设置于传动组1的顶端；具体的，送料夹具组4包括夹具基板41，夹具基板41上下贯穿通槽，并于通槽内嵌设入料板43，入料板43的端部设有封料组44，且封料组44和通槽抵接；通槽两侧的夹具基板41上均设有夹具定位气缸组42，且夹具定位气缸组42的输出端向下穿设夹具基板41并于底面固定连接夹具定位板45；具体的，自动下料组5包括下料组基板51，下料组基板51顶面一侧设有主体框架52，主体框架52内设有手臂上下组53，手臂上下组53底端设有横向垂直的手臂取出组54，手臂取出组54通过端部的夹头和注塑机模内活动对接；下料组基板51还固定连接斜向下的成品卸料组55。

具体原理：本设备是由操作员将圆柱型插脚产品放置至振动盘送料组2，振动盘主体22工作，将圆柱型插送至料仓分料仓3。同时，传动组1负载着送料夹具组4移动至产品接料区。当插脚送至料仓分料仓3时，气动装料组32工作使得产品流入料仓33，之后，气动分料组34工作，气动分料组34将插脚按设定数依次送入至送料夹具组4。直至送料完成，传动组1工作，将送料夹具组4移动至夹具待机区，等待关联的注塑机给出信号，当本设备接收到信号后，传动组1工作，将送料夹具组4移动至产品放料取，夹具定位气缸组42工作，夹具定位板45定位，封料组44工作，将插脚产品送入至模具穴内，封料组44工作夹具定位气缸组42工作，夹具定位板45上升到位，传动组1工作，送料夹具组4移动至放料组下方做装料工作。关联注塑机工作。当该注塑机输出取成品信号时，自动下料组5工作，手臂取出组54工作，手臂上下组53工作，手臂取出组54工作，手臂上下组53工作，手臂取出组54工作，将成品放至成品卸料组55上，自动下料组5完成工作，进入待机状态。同时传动组1将夹具移动至模内，循环以上动作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。