一种膜片自动覆膜机的制作方法

本实用新型涉及覆膜机的技术领域，尤其涉及一种膜片自动覆膜机。

背景技术：

覆膜机是一种用于纸类、薄膜专用设备。目前膜片类产品容易造成产品翘曲，产品的纹理结构造成压痕，产品尾部的残胶无法处理等情况，这些情况都不好处理，目前的设备都无法做到。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种膜片自动覆膜机，该膜片自动覆膜机主要针对膜片类产品而设计，解决了产品翘曲、产品纹理结构的压痕和产品尾部的残胶切除等质量问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种膜片自动覆膜机，包括机架，所述机架上依次设置有进料装置、自动对位装置、覆膜装置、保护膜切膜装置、膜片尾部废料裁切装置、出料装置和机械手下料装置，所述覆膜装置的上端与所述覆膜装置的下端均设置有保护膜放置滚筒，所述覆膜装置上还设置有膜片导平装置和压辊压力调节装置，所述进料装置与所述出料装置均设置有传动杆，所述传动杆上套有滚轮片。

作为一种优选的技术方案，所述自动对位装置包括定位滑块、定位滑轨、定位活动条，定位柱和定位电机，所述定位电机的驱动端传动连接有定位同步带，所述定位柱固定在所述定位活动条上，所述定位活动条的底部连接有定位同步块，所述定位同步块固定在所述定位同步带上，所述定位滑块固定在所述定位活动条的底部，所述定位滑轨固定在所述机架上，所述定位滑块与所述定位滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述覆膜装置的中部设置有方形感应器，所述覆膜装置上设置有镀络棒，所述镀络棒的下方设置有海绵辊，所述覆膜装置上安装有覆膜压持气缸，所述覆膜压持气缸的驱动端与所述镀络棒的端部连接。

作为一种优选的技术方案，所述保护膜切膜装置包括保护膜压辊、保护膜气缸和保护膜直线模组，所述保护气缸的驱动端与所述保护膜压辊的端部连接，所述保护膜直线模组的驱动端连接有切膜切刀。

作为一种优选的技术方案，所述膜片尾部废料裁切装置包括裁切切刀、裁切气缸、下压气缸和下压压辊，所述裁切气缸与所述下压气缸均安装在所述机架上，所述裁切气缸的驱动端与所述裁切切刀连接，所述下压气缸与所述下压压辊的端部连接。

作为一种优选的技术方案，所述机械手下料装置包括抓料臂、第一下料滑轨、第一下料滑块、下料电机和下料同步带，所述第一下料滑轨水平固定在所述机架上，所述第一下料滑轨与所述第一下料滑块滑动连接，所述抓料臂固定在所述第一下料滑块上，所述下料电机的驱动端与所述下料同步带传动连接，所述抓料臂的一端与所述下料同步带固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述机械手下料装置还包括第二下料滑轨、第二下料滑块和抓料气缸，所述第二下料滑轨竖直固定在所述抓料臂远离所述下料同步带的一端，所述第二下料滑块与所述第二下料滑轨滑动连接，所述抓料气缸固定在所述抓料臂上，所述抓料气缸的驱动端与所述第二下料滑块连接，所述第二下料滑块上固定有抓料板，所述抓料板下设置有气嘴。

作为一种优选的技术方案，所述机架的末端还设置有成品放料架。

作为一种优选的技术方案，所述覆膜装置与所述保护膜切膜装置之间，以及所述保护膜切膜装置与所述膜片尾部废料裁切装置之间均设置有膜片过渡杆。

本实用新型的有益效果为：提供一种膜片自动覆膜机，该膜片自动覆膜机主要针对膜片类产品而设计，解决了产品翘曲、产品纹理结构的压痕和产品尾部的残胶切除等质量问题。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种膜片自动覆膜机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种膜片自动覆膜机的俯视图；

图3为实施例所述的进料装置的结构示意图；

图4为实施例所述的自动对位装置的结构示意图；

图5为实施例所述的覆膜装置的结构示意图；

图6为实施例所述的保护膜切膜装置和膜片尾部废料裁切装置的结构示意图；

图7为实施例所述的机械手下料装置和成品放料架的结构示意图。

图1至图7中：

1、机架；2、进料装置；3、自动对位装置；4、覆膜装置；5、保护膜切膜装置；6、膜片尾部废料裁切装置；7、出料装置；8、机械手下料装置；9、保护膜放置滚筒；10、膜片导平装置；11、压辊压力调节装置；12、传动杆；13、滚轮片；14、定位滑块；15、定位滑轨；16、定位活动条；17、定位柱；18、定位电机；19、定位同步带；20、定位同步块；21、产品；22、镀络棒；23、海绵辊；24、覆膜压持气缸；25、保护膜压辊；26、保护膜气缸；27、保护膜直线模组；28、切膜切刀；29、裁切切刀；30、裁切气缸；31、下压气缸；32、下压压辊；33、抓料臂；34、第一下料滑轨；35、第一下料滑块；36、下料电机；37、下料同步带；38、第二下料滑轨；39、第二下料滑块；40、抓料气缸；41、抓料板；42、气嘴；43、成品放料架；44、膜片过渡杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图7所示，于本实施例中，一种膜片自动覆膜机，包括机架1，所述机架1上依次设置有进料装置2、自动对位装置3、覆膜装置4、保护膜切膜装置5、膜片尾部废料裁切装置6、出料装置7和机械手下料装置8，所述覆膜装置4的上端与所述覆膜装置4的下端均设置有保护膜放置滚筒9，所述覆膜装置4上还设置有膜片导平装置10和压辊压力调节装置11，所述进料装置2与所述出料装置7均设置有传动杆12，所述传动杆12上套有滚轮片13。

所述自动对位装置3包括定位滑块14、定位滑轨15、定位活动条16，定位柱17和定位电机18，所述定位电机18的驱动端传动连接有定位同步带19，所述定位柱17固定在所述定位活动条16上，所述定位活动条16的底部连接有定位同步块20，所述定位同步块20固定在所述定位同步带19上，所述定位滑块14固定在所述定位活动条16的底部，所述定位滑轨15固定在所述机架1上，所述定位滑块14与所述定位滑轨15滑动连接。

所述覆膜装置4的中部设置有方形感应器，所述覆膜装置4上设置有镀络棒22，所述镀络棒22的下方设置有海绵辊23，所述覆膜装置4上安装有覆膜压持气缸24，所述覆膜压持气缸24的驱动端与所述镀络棒22的端部连接。

所述保护膜切膜装置5包括保护膜压辊25、保护膜气缸26和保护膜直线模组27，所述保护气缸的驱动端与所述保护膜压辊25的端部连接，所述保护膜直线模组27的驱动端连接有切膜切刀28。

所述膜片尾部废料裁切装置6包括裁切切刀29、裁切气缸30、下压气缸31和下压压辊32，所述裁切气缸30与所述下压气缸31均安装在所述机架1上，所述裁切气缸30的驱动端与所述裁切切刀29连接，所述下压气缸31与所述下压压辊32的端部连接。

所述机械手下料装置8包括抓料臂33、第一下料滑轨34、第一下料滑块35、下料电机36和下料同步带37，所述第一下料滑轨34水平固定在所述机架1上，所述第一下料滑轨34与所述第一下料滑块35滑动连接，所述抓料臂33固定在所述第一下料滑块35上，所述下料电机36的驱动端与所述下料同步带37传动连接，所述抓料臂33的一端与所述下料同步带37固定连接。

所述机械手下料装置8还包括第二下料滑轨38、第二下料滑块39和抓料气缸40，所述第二下料滑轨38竖直固定在所述抓料臂33远离所述下料同步带37的一端，所述第二下料滑块39与所述第二下料滑轨38滑动连接，所述抓料气缸40固定在所述抓料臂33上，所述抓料气缸40的驱动端与所述第二下料滑块39连接，所述第二下料滑块39上固定有抓料板41，所述抓料板41下设置有气嘴42。

所述机架1的末端还设置有成品放料架43。

所述覆膜装置4与所述保护膜切膜装置之间，以及所述保护膜切膜装置与所述膜片尾部废料裁切装置6之间均设置有膜片过渡杆44。

工作流程如下：

1、将产品21放入所述进料装置2，所述进料装置2上的输送带带动产品21流动。

2、产品21到达所述自动对位装置3时，所述自动对位装置3将自动把产品21导正至正中位置。

3、当所述方形感应器感应到产品21过来后，所述覆膜装置4开始工作，根据设定覆膜的长度来确定行走的距离。

4、所述膜片过渡杆44主要起到托起产品21的作用，根据产品21大小可增加或者减少所述膜片过渡杆44。

5、覆膜工作完成后，所述保护膜切膜装置5开始工作，将产品21与产品21之间的保护膜裁切分离。

6、所述膜片过渡杆44主要起到托起产品21的作用，根据产品21大小可增加或者减少所述膜片过渡杆44。

7、然后所述膜片尾部废料裁切装置6工作，主要将产品21尾部的不良部位裁切掉。

8、产品21落到所述出料装置7上进行输送。

9、所述机械手下料装置8将产品21吸起，放入所述成品放料架43上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。