全电动注塑成型拉链机的制作方法

本实用新型属于拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种全电动注塑成型拉链机。

背景技术：

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等，拉链由链牙、拉头、上下止(前码和后码)或锁紧件等组成，其中链牙是关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度，一般拉链有两片链带，每片链带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列，拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开，随着人类社会经济和科学技术的发展，拉链由最初的金属材料向非金属材料，单一品种单一功能向多品种多规格综合功能发展，由简单构造到如今的精巧美观，五颜六色，经过了漫长的演变过程，其性能、结构、材料日新月异，用途广泛，深入到了航天、航空、军事、医疗、民用等各个领域，小小拉链在人们生活中起到的作用越来越大，越来越显示出它的重要性和生命力，拉链作为本世纪对人类最为实用的十大实用新型之一，已被载入了历史的史册。

拉链在生产的过程中会使用到拉链机，传统拉链机中的注塑机构采用的是液压系统，采用液压系统的方式会造成有噪音、发热和油液泄漏现象，并且精度较低，不利于使用人员的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全电动注塑成型拉链机，旨在解决现有技术中拉链机的精度较低，导致生产质量低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全电动注塑成型拉链机，包括机架、下料机构、牵料机构、剪切机构、上料机构和注塑机构；所述上料机构设于所述机架的一侧以用于输入布条，所述注塑机构设于所述机架上并位于所述上料机构的移动路径上以用于在布条上注塑链齿，所述牵料机构设于所述机架上并位于所述上料机构的移动路径上以用于牵引经所述注塑机构注塑成型的拉链，所述剪切机构设于所述牵料机构的移动路径上并位于所述牵料机构的输出端以用于剪切拉链的浇口，所述下料机构设于所述机架的另一侧并位于所述剪切机构的旁侧以用于输出经过剪切的拉链。

可选地，所述下料机构包括压辊组件、调直组件和合料组件；所述压辊组件设于所述剪切机构的旁侧，所述调直组件设于所述压辊组件的下方以用于收卷经过剪切的拉链，所述合料组件设于所述调直组件的输出端以用于合并经过剪切的拉链。

可选地，所述压辊组件包括固定座、上压轮组件、下压轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述固定座设于所述剪切机构的旁侧，所述第一驱动组件的一端设于所述固定座的顶部，所述第一驱动组件的另一端穿过所述固定座向下延伸并与所述上压轮组件驱动连接以用于压紧拉链的顶部，所述第二驱动组件的一端设于所述固定座的侧壁上，所述第二驱动组件的另一端穿过所述固定座的侧壁并与所述下压轮组件驱动连接以用于压紧拉链的底部。

可选地，所述压辊组件还包括用于导直所述上压轮组件的导向机构；所述导向机构包括两个导套和两个导柱，两个所述导套分别设于所述固定座顶部的长度方向两端，两个所述导柱的一端分别设于所述上压轮组件顶部的长度方向两端，两个所述导柱的另一端分别与两个所述导套活动连接。

可选地，所述调直组件包括第一固定板、第二固定板、松紧调节组件和若干调直轮；所述第一固定板固定连接于所述固定座的下方，所述第二固定板与所述机架的侧壁固定连接并位于所述第一固定板的旁侧，所述松紧调节组件设于所述第二固定板上，各所述调直轮分别设于所述第一固定板、所述第二固定板和所述松紧调节组件上以用于调整拉链的平直度。

可选地，所述下料机构还包括废料导向板；所述废料导向板设于所述上压轮组件和所述下压轮组件之间以用于导向浇口废料。

可选地，所述合料组件包括第三固定板、合链组件和第三驱动组件；所述第三固定板与所述第二固定板固定连接，所述合链组件设于所述第二固定板上以用于合并拉链，所述第三驱动组件设于所述第三固定板上以用于输出经过合并的拉链。

可选地，所述牵料机构包括第一安装座、第二安装座、顶板、两个压板、直线移动模组和第四驱动组件；所述第一安装座设于所述上料机构的移动路径上，所述直线移动模组设于所述第一安装座的长度方向上，且所述直线移动模组与所述第二安装座连接以驱动所述第二安装座沿所述第一安装座的长度方向移动，两个所述压板均固定连接于所述第二安装座的顶部，所述第四驱动组件的一端设于所述第二安装座的底部，所述第四驱动组件的另一端向上延伸并与所述顶板连接以驱动所述顶板与两个所述压板抵接。

可选地，所述剪切机构包括支撑板、第一支撑座、两个第二支撑座、两个切割刀座和两个切割刀片；所述支撑板的长度方向两端分别与所述第一安装座的侧壁固定连接，所述第一支撑座固定连接于所述支撑板的顶部，两个所述第二支撑座分别固定连接于所述第一支撑座顶部的长度方向两端，两个所述切割刀座分别可拆卸连接于两个所述第二支撑座的顶部，两个所述切割刀片分别与两个所述切割刀座固定连接。

可选地，所述上料机构包括进料架、进料阻力调节组件、导带定位组件、若干进料导杆和若干导带；所述进料架设于所述机架的一侧并位于所述合模组件的旁侧，各所述进料导杆和各所述导带分别设于所述进料架的侧壁上以用于引导布条，所述进料阻力调节组件设于所述进料架的中部以用于调节进料速度，所述导带定位组件设于所述进料架的末端以用于定位布料的输出位置。

本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的全电动注塑成型拉链机，工作时，首先，将两个布条放置在上料机构内，上料机构将两个布条输入到合模组件上，通过肘撑组件合并合模组件，然后电动注射组件向合模组件注射胶料，这时合模组件在两个布条上注塑链齿，两个布条成型形成拉链，注塑成型之后，顶料组件将拉链顶出，拉链通过导拉链治具输出到牵料机构上，然后牵料机构将拉链牵引到剪切机构上，剪切机构对拉链的浇口进行剪切，使得一个拉链被切割成两个相互啮合的链条，最后两个链条输出到下料机构上，下料机构再将两个链条合并起来并且输出完成生产，整个过程实现了自动化，并且本装置采用了全伺服电机驱动的电动注射组件，省去传统的液压系统，在实现高精密控制和大幅度节能的同时，避免了液压注塑机常有的噪声、发热和油液泄漏现象，而且采用电动注射组件使得全机免维护，并且全机全伺服控制，有利于节能和环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机的注塑机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机的下料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机的牵料机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机的剪切机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的全电动注塑成型拉链机的上料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—下料机构21—压辊组件

22—调直组件23—合料组件24—拉链导向座

25—废料导向板30—牵料机构31—第一安装座

32—第二安装座33—顶板34—压板

35—直线移动模组36—第四驱动组件37—支撑架

40—剪切机构41—支撑板42—第一支撑座

43—第二支撑座44—切割刀座45—切割刀片

50—上料机构51—进料架52—进料阻力调节组件

53—导带定位组件54—进料导杆55—导带

60—注塑机构61—导拉链治具62—合模组件

63—肘撑组件64—顶料组件65—电动注射组件

211—固定座212—上压轮组件213—下压轮组件

214—第一驱动组件215—第二驱动组件216—导向机构

221—第一固定板222—第二固定板223—松紧调节组件

224—调直轮231—第三固定板232—合链组件

233—第三驱动组件2161—导套2162—导柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种全电动注塑成型拉链机，包括机架10、下料机构20、牵料机构30、剪切机构40、上料机构50和注塑机构60；所述上料机构50设于所述机架10的一侧以用于输入布条，所述注塑机构60设于所述机架10上并位于所述上料机构50的移动路径上以用于在布条上注塑链齿，所述牵料机构30设于所述机架10上并位于所述上料机构50的移动路径上以用于牵引经所述注塑机构60注塑成型的拉链，所述剪切机构40设于所述牵料机构30的移动路径上并位于所述牵料机构30的输出端以用于剪切拉链的浇口，所述下料机构20设于所述机架10的另一侧并位于所述剪切机构40的旁侧以用于输出经过剪切的拉链。

具体地，本实用新型的全电动注塑成型拉链机，工作时，首先，将两个布条放置在上料机构50内，上料机构50将两个布条输入到合模组件62上，通过肘撑组件63合并合模组件62，然后电动注射组件65向合模组件62注射胶料，这时合模组件62在两个布条(图未示)上注塑链齿(图未示)，两个布条成型形成拉链，注塑成型之后，顶料组件64将拉链顶出，拉链通过导拉链治具61输出到牵料机构30上，然后牵料机构30将拉链牵引到剪切机构40上，剪切机构40对拉链的浇口进行剪切，使得一个拉链被切割成两个相互啮合的链条，最后两个链条输出到下料机构20上，下料机构20再将两个链条合并起来并且输出完成生产，整个过程实现了自动化，并且本装置采用了全伺服电机驱动的电动注射组件65，省去传统的液压系统，在实现高精密控制和大幅度节能的同时，避免了液压注塑机常有的噪声、发热和油液泄漏现象，而且采用电动注射组件65使得全机免维护，并且全机全伺服控制，有利于节能和环保。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述下料机构20包括压辊组件21、调直组件22和合料组件23；所述压辊组件21设于所述剪切机构40的旁侧，所述调直组件22设于所述压辊组件21的下方以用于收卷经过剪切的拉链，所述合料组件23设于所述调直组件22的输出端以用于合并经过剪切的拉链。具体地，剪切机构40将拉链的浇口废料(图未示)剪切之后，两条拉链会输出到压辊组件21上，然后压辊组件21将两条拉链的表面压平整再输出到调直组件22上，两条拉链经过调直组件22后被拉直，最后两条拉链来到合料组件23进行合料，这样两条拉链就可以相互啮合形成一条完整的拉链，实现了自动化的生产过程。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述压辊组件21包括固定座211、上压轮组件212、下压轮组件213、第一驱动组件214和第二驱动组件215；所述固定座211设于所述剪切机构40的旁侧，所述第一驱动组件214的一端设于所述固定座211的顶部，所述第一驱动组件214的另一端穿过所述固定座211向下延伸并与所述上压轮组件212驱动连接以用于压紧拉链的顶部，所述第二驱动组件215的一端设于所述固定座211的侧壁上，所述第二驱动组件215的另一端穿过所述固定座211的侧壁并与所述下压轮组件213驱动连接以用于压紧拉链的底部。具体地，本装置中的第一驱动组件214采用气缸驱动，第二驱动组件215采用电机驱动，拉链经过剪切后，输入到上压轮组件212和下压轮组件213之间，电机驱动下压轮组件213转动，气缸驱动上压轮组件212靠近下压轮组件213，这样上压轮组件212同时被带动，这样上压轮组件212和下压轮组件213就可以将拉链进行压平，从而输出平整度较好的两条拉链，有利于提高产品的质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述压辊组件21还包括用于导直所述上压轮组件212的导向机构216；所述导向机构216包括两个导套2161和两个导柱2162，两个所述导套2161分别设于所述固定座211顶部的长度方向两端，两个所述导柱2162的一端分别设于所述上压轮组件212顶部的长度方向两端，两个所述导柱2162的另一端分别与两个所述导套2161活动连接。具体地，由于固定座211上设置有两个导套2161，上压轮组件212顶部对应的位置设置有两个导柱2162，两个导套2161分别套设在两个导柱2162上，这样气缸驱动上压轮组件212靠近下压轮组件213或者远离下压轮组件213的过程中，就能够保证移动地平稳性，减少振动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述调直组件22包括第一固定板221、第二固定板222、松紧调节组件223和若干调直轮224；所述第一固定板221固定连接于所述固定座211的下方，所述第二固定板222与所述机架10的侧壁固定连接并位于所述第一固定板221的旁侧，所述松紧调节组件223设于所述第二固定板222上，各所述调直轮224分别设于所述第一固定板221、所述第二固定板222和所述松紧调节组件223上以用于调整拉链的平直度。具体地，两条拉链被压平之后，分别穿过四个调直轮224，四个调直轮224均可以分隔两条拉链防止两条拉链重叠，并且其中一个调直轮224安装在松紧调节组件223上，这样通过调整这个调直轮224的高度即可绷直两条拉链，有利于进行下一步工序。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述下料机构20还包括拉链导向座24；所述拉链导向座24与所述第一固定板221固定连接并位于所述上压轮组件212和所述下压轮组件213的输出端。具体地，上压轮组件212和下压轮组件213将拉链压平并且输出之后，两条拉链会进入拉链导向座24，这样拉链导向座24就可以限制两条拉链的输出方向，提高加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述下料机构20还包括废料导向板25；所述废料导向板25设于所述上压轮组件212和所述下压轮组件213之间以用于导向浇口废料。具体地，上压轮组件212和下压轮组件213之间设置有一个废料导向板25，那么被切除的浇口废料就会从废料导向板25中排出，这样浇口废料就不会掉落在上压轮组件212和下压轮组件213之间，提高加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述合料组件23包括第三固定板231、合链组件232和第三驱动组件233；所述第三固定板231与所述第二固定板222固定连接，所述合链组件232设于所述第二固定板222上以用于合并拉链，所述第三驱动组件233设于所述第三固定板231上以用于输出经过合并的拉链。具体地，两条拉链经过调直之后就会输出到合链组件232上进行合链，这样两条拉链就会整合到一条，满足生产需要，这时第三驱动组件233就可以将整合后的拉链输出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述牵料机构30包括第一安装座31、第二安装座32、顶板33、两个压板34、直线移动模组35和第四驱动组件36；所述第一安装座31设于所述上料机构50的移动路径上，所述直线移动模组35设于所述第一安装座31的长度方向上，且所述直线移动模组35与所述第二安装座32连接以驱动所述第二安装座32沿所述第一安装座31的长度方向移动，两个所述压板34均固定连接于所述第二安装座32的顶部，所述第四驱动组件36的一端设于所述第二安装座32的底部，所述第四驱动组件36的另一端向上延伸并与所述顶板33连接以驱动所述顶板33与两个所述压板34抵接。具体地，直线移动模组35驱动第二安装座32靠近拉链，这时设置在第二安装座32上的第四驱动组件36就会驱动顶板33向上移动，叠放在顶部上的拉链就会被顶板33顶起，直到拉链被顶板33顶紧在两个压板34上，这时直线移动模组35驱动第二安装座32移动到剪切机构40的旁侧对拉链进行剪切。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述牵料机构30还包括支撑架37；所述支撑架37的一端与所述第一安装座31的侧壁固定连接，所述支撑架37的另一端与所述机架10固定连接。具体地，第一安装座31的侧壁上安装有一个支撑架37，这样第一安装座31就会更平稳，减少振动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述剪切机构40包括支撑板41、第一支撑座42、两个第二支撑座43、两个切割刀座44和两个切割刀片45；所述支撑板41的长度方向两端分别与所述第一安装座31的侧壁固定连接，所述第一支撑座42固定连接于所述支撑板41的顶部，两个所述第二支撑座43分别固定连接于所述第一支撑座42顶部的长度方向两端，两个所述切割刀座44分别可拆卸连接于两个所述第二支撑座43的顶部，两个所述切割刀片45分别与两个所述切割刀座44固定连接。具体地，第一支撑座42和两个第二支撑座43之间分别形成有一个用于放置拉链的槽体(图未示)，直线移动模组35将拉链输送到两个槽体内，当拉链不断前进到达两个切割刀片45的位置的时候，两个切割刀片45就会同时切除拉链上的浇口废料，使得一个拉链被切割成两个拉链。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述上料机构50包括进料架51、进料阻力调节组件52、导带55导带55定位组件53、若干进料导杆54和若干导带55；所述进料架51设于所述机架10的一侧并位于所述合模组件62的旁侧，各所述进料导杆54和各所述导带55分别设于所述进料架51的侧壁上以用于引导布条，所述进料阻力调节组件52设于所述进料架51的中部以用于调节进料速度，所述导带55导带55定位组件53设于所述进料架51的末端以用于定位布料的输出位置。具体地，多个进料导杆54和多个导带55同时崩紧两条布条，进料架51的中部设置有一个进料阻力调节组件52，通过调节进料阻力调节组件52可以调整两个布条的进料速度，进料架51的末端设置有一个导带55导带55定位组件53，这样两个布条的输出方向就被限定，提高加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。