一种脱模辅助机构的制品平移机构的制作方法

1.本实用新型属于吹塑技术领域，涉及脱模辅助机构的制品平移机构。


背景技术：

2.塑料注吹中空成型制品在经冷却平移辅助机构完成冷却定型后 ,必须从冷却定型模中取出并输送至下一工序，此套平移机构可能完成取制品、平移制品、翻转制品等动作。结构简单、工作可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种脱模辅助机构的制品平移机构，能解决上述的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种脱模辅助机构的制品平移机构，包括底座，所述底座上安装支架，所述支架上安装平移机构，所述平移机构上安装翻转机构，所述翻转机构上安装升降机构，所述升降机构上安装取瓶座，所述取瓶座上安装取瓶吸头。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述支架两端用连接板固定。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括从动侧板和主动侧板，所述从动侧板和所述主动侧板分别位于所述支架的两侧，所述主动侧板中转动安装主动轮，所述从动侧板中转动安装从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接，所述主动轮由安装在一侧的伺服电机通过减速机驱动，所述支架上方安装导轨，所述导轨上滑动设置滑块，所述滑块连接同步带，所述滑块上安装滑块底座，所述滑块底座上安装滑块侧板，所述滑块侧板上安装滑块顶板。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述主动侧板中通过主动轴承座转动安装主动轮。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述导轨两侧用导轨压板固定。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括轴承座，所述轴承座一侧设置翻转气缸，所述轴承座中转动安装转销，所述转销一端通过固定连接所述翻转气缸输出端，另一端连接转臂。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括提升气缸，所述提升气缸活塞端安装所述取瓶座，所述述取瓶座上安装所述取瓶吸头。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述支架为型材支架。
12.本申请的积极进步效果在于：
13.本实用新型结构简单，占用空间小；整个取瓶动作连续顺畅，动行可靠；零件制造简易，精度易于保证；装配调整方便，装配精度高，一致性好；零件通用性好，易损件 更换快捷，维护保养方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的正视图。
16.图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
18.图1
‑
3中，包括取瓶座6、取瓶吸头8、从动侧板10、底座13、主动侧板17、滑块顶板22、减速机23、伺服电机24等。
19.如图1
‑
3所示，本实用新型是一种脱模辅助机构的制品平移机构，包括底座13，底座13上安装支架14，支架14两端用连接板11固定，支架14上安装平移机构，平移机构上安装翻转机构，翻转机构上安装升降机构，升降机构上安装取瓶座6，取瓶座6上安装取瓶吸头8。
20.平移机构包括从动侧板10和主动侧板17，从动侧板10主动侧板17分别位于支架14的两侧，主动侧板17中通过主动轴承座18转动安装主动轮28，从动侧板10中转动安装从动轮27，主动轮28与从动轮27通过同步带15连接。主动轮28由安装在一侧的伺服电机24通过减速机23驱动。支架14上方安装导轨26，导轨26两侧用导轨压板12固定，导轨26上滑动设置滑块16，滑块16连接同步带15，滑块16上安装滑块底座20，滑块底座20上安装滑块侧板21，滑块侧板21上安装滑块顶板22。
21.为了增强机构的强度，从动侧板10和主动侧板17上方分别安装从动加强板9主动加强板19。
22.减速机23安装于主动侧板17一侧，伺服电机24安装于减速机23上。
23.翻转机构包括轴承座3，轴承座3安装在滑块顶板22上，轴承座3一侧设置翻转气缸1，轴承座3中转动安装转销4，转销4一端通过轴承座压盖2固定连接翻转气缸1输出端，转销4另一端连接转臂5。
24.升降机构包括提升气缸7，提升气缸7安装于转臂5上，取瓶座6安装于提升气缸7活塞端，取瓶吸头8安装于取瓶座6。
25.轴承座3一侧安装翻转定位块25。
26.支架14为型材支架，生产成本低，工作效率高。
27.本实用新型的工作过程如下：
28.伺服电机24带动减速机23主动轮28同步带15转动，通过滑块16带动滑块顶板22水平移动，使取瓶吸头8向前移动，到位后提升气缸7无杆腔进气，取瓶吸头8上升一段距离，伺服电机24反转使取瓶吸头8退回至原位置，提升气缸7无杆腔再次进气，上升到位，翻转气缸1进气，使取瓶吸头8旋转90
°
，当制品落入瓶套后，翻转气缸1反转翻转复位，提升气缸7有杆腔进气，取瓶吸头8下降至原位置。