用于筒形注塑件的取出的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑领域，特别涉及一种用于筒形注塑件的取出的夹具。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑胶产品，注塑呈长筒形的制品时，由于长筒形制品自身的刚性不足，在脱模的过程中易出现变形，影响表面质量及尺寸精度。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种用于筒形注塑件的取出的夹具，包括支架，所述支架包括连接部，所述连接部上固定设置有多个相互平行的支撑杆，所述支撑杆上设置有两个同中心线设置的夹持环，所述夹持环的内侧设置有若干固定块，所述固定块环绕所述夹持环的轴线均匀设置，所述固定块可沿着所述夹持环的径向方向往复移动地设置于所述夹持环，所述固定块的内侧面呈弧面状，且所述固定块的内侧面的轴线与所述夹持环的轴线位于同一直线上，所述固定块上还开设有抽气通道，所述抽气通道的一端延伸出所述固定块的内侧面且在固定块的内侧面形成第一抽气孔。
4.本实用新型用于圆筒状的注塑件的取出，本实用新型使用时，将两个夹持环套在注塑件的外侧，然后使得固定块同步向内移动直至固定块贴紧在注塑件上，固定块上的第一抽气孔与注塑件相互密封配合，然后对固定块的抽气通道进行抽真空处理，使得固定块吸住注塑件，此时即可实现夹持环对于注塑件的抓紧，然后沿着注塑件的脱模方向拉动支架即可将注塑件从模具上取下，完成脱模，其中，在拉动注塑件的过程中，夹持环对于注塑件的抓取力主要来自于第一抽气孔对于注塑件的吸力，夹持环无需向内夹紧或者向外拉扯注塑件，因此可以有效避免因夹持环挤压或拉扯注塑件而导致注塑件在脱模的过程中变形。
5.进一步的，所述固定块的内侧面贴附有柔性层，所述柔性层对应所述第一抽气孔设置有与所述第一抽气孔连通的第二抽气孔。
6.柔性层可以采用软质橡胶制成，其具有较好的弹性，在固定块贴紧在注塑件上时，柔性层能使得固定块更紧密地贴合在注塑件上，从而可以保证第一抽气孔和第二抽气孔与注塑件的密封性，进而可以保证抽气通道内产生的负压能使得固定块吸紧注塑件，以保证固定块对于注塑件的抓取的稳定性。
7.进一步的，所述柔性层的内侧面贴附有柔性片，所述柔性片的中部设置有贯穿所述柔性片的第三抽气孔，所述第三抽气孔与所述第二抽气孔相互连通，所述柔性片的边缘延伸出所述柔性层的内侧面，且所述柔性片的内侧面呈凹形曲面。
8.柔性片的边缘延伸出固定块的边缘且所述柔性片的内侧面呈凹形曲面，因此柔性片可以增加固定块与注塑件的接触面积，即增加固定块对于注塑件的抓取面积，进而可以增加固定块对于注塑件的抓取机构的牢固度。
9.进一步的，所述抽气通道包括设置于所述固定块内的容腔和设置于所述固定块侧面的连接孔，所述连接孔与所述容腔相互连通设置，所述第一抽气孔与所述容腔相互连通设置，所述容腔内设置有真空度传感器。
10.其中，连接孔用于连接抽真空设备，抽真空设备使得容腔处于负压状态后固定块即可通过容腔的负压对注塑件进行抓取。
11.其中，容腔内的真空度传感器用于检测容腔中的真空度，用以防止固定块对于注塑件的吸取力多大而损伤注塑件。
12.进一步的，两个夹持环中靠近所述连接部的夹持环可滑动地设置于所述支撑杆。
13.通过移动两个夹持环中更靠近连接部的那个夹持环可以调节两个夹持环之间的间距，从而使得本实用新型可以实现对于不同长度的注塑件的脱模操作。
14.进一步的，所述连接部上设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与靠近所述连接部的夹持环驱动连接，与所述第一伸缩气缸连接的夹持环对应所述支撑杆开设有安装孔，所述安装孔通过直线轴承可滑动地设置于所述支撑杆。
15.第一伸缩气缸用于推动其所连接的夹持环在支撑杆上往复移动，从而调节两个夹持环之间的间距。
16.进一步的，所述固定块通过第二伸缩气缸设置于所述夹持环上。
17.其中，第二伸缩气缸固定安装在夹持环上，且各第二伸缩气缸的动作是同步的，以保证各夹持块始终围合成一个圆形，进而保证其对于注塑件的抓取效果。
18.下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
19.本实用新型用于圆筒状的注塑件的取出，本实用新型使用时，将两个夹持环套在注塑件的外侧，然后使得固定块同步向内移动直至固定块贴紧在注塑件上，固定块上的第一抽气孔与注塑件相互密封配合，然后对固定块的抽气通道进行抽真空处理，使得固定块吸住注塑件，此时即可实现夹持环对于注塑件的抓紧，然后沿着注塑件的脱模方向拉动支架即可将注塑件从模具上取下，完成脱模，其中，在拉动注塑件的过程中，夹持环对于注塑件的抓取力主要来自于第一抽气孔对于注塑件的吸力，夹持环无需向内夹紧或者向外拉扯注塑件，因此可以有效避免因夹持环挤压或拉扯注塑件而导致注塑件在脱模的过程中变形。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例所述用于筒形注塑件的取出的夹具的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例所述夹持环的结构示意图；
22.图3为图2的局部放大图。
23.附图标记说明：
24.11-连接部，12-支撑杆，2-夹持环，21-固定块，211-柔性层，212-连接孔，22-柔性片，3-直线轴承，4-第二伸缩气缸。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
26.如图1-3，一种用于筒形注塑件的取出的夹具，包括支架，所述支架包括连接部11，所述连接部11上固定设置有多个相互平行的支撑杆12，所述支撑杆12上设置有两个同中心线设置的夹持环2，所述夹持环2的内侧设置有若干固定块21，所述固定块21环绕所述夹持环2的轴线均匀设置，所述固定块21可沿着所述夹持环2的径向方向往复移动地设置于所述夹持环2，所述固定块21的内侧面呈弧面状，且所述固定块21的内侧面的轴线与所述夹持环2的轴线位于同一直线上，所述固定块21上还开设有抽气通道，所述抽气通道的一端延伸出所述固定块21的内侧面且在固定块21的内侧面形成第一抽气孔。
27.本实用新型用于圆筒状的注塑件的取出，本实用新型使用时，将两个夹持环2套在注塑件的外侧，然后使得固定块21同步向内移动直至固定块21贴紧在注塑件上，固定块21上的第一抽气孔与注塑件相互密封配合，然后对固定块21的抽气通道进行抽真空处理，使得固定块21吸住注塑件，此时即可实现夹持环2对于注塑件的抓紧，然后沿着注塑件的脱模方向拉动支架即可将注塑件从模具上取下，完成脱模，其中，在拉动注塑件的过程中，夹持环2对于注塑件的抓取力主要来自于第一抽气孔对于注塑件的吸力，夹持环2无需向内夹紧或者向外拉扯注塑件，因此可以有效避免因夹持环2挤压或拉扯注塑件而导致注塑件在脱模的过程中变形。
28.其中一种实施例，所述固定块21的内侧面贴附有柔性层211，所述柔性层211对应所述第一抽气孔设置有与所述第一抽气孔连通的第二抽气孔。
29.柔性层211可以采用软质橡胶制成，其具有较好的弹性，在固定块21贴紧在注塑件上时，柔性层211能使得固定块21更紧密地贴合在注塑件上，从而可以保证第一抽气孔和第二抽气孔与注塑件的密封性，进而可以保证抽气通道内产生的负压能使得固定块21吸紧注塑件，以保证固定块21对于注塑件的抓取的稳定性。
30.其中一种实施例，所述柔性层211的内侧面贴附有柔性片22，所述柔性片22的中部设置有贯穿所述柔性片22的第三抽气孔，所述第三抽气孔与所述第二抽气孔相互连通，所述柔性片22的边缘延伸出所述柔性层211的内侧面，且所述柔性片22的内侧面呈凹形曲面。
31.柔性片22的边缘延伸出固定块21的边缘且所述柔性片22的内侧面呈凹形曲面，因此柔性片22可以增加固定块21与注塑件的接触面积，即增加固定块21对于注塑件的抓取面积，进而可以增加固定块21对于注塑件的抓取机构的牢固度。
32.其中一种实施例，所述抽气通道包括设置于所述固定块21内的容腔和设置于所述固定块21侧面的连接孔212，所述连接孔212与所述容腔相互连通设置，所述第一抽气孔与所述容腔相互连通设置，所述容腔内设置有真空度传感器。
33.其中，连接孔212用于连接抽真空设备，抽真空设备使得容腔处于负压状态后固定块21即可通过容腔的负压对注塑件进行抓取。
34.其中，容腔内的真空度传感器用于检测容腔中的真空度，用以防止固定块21对于注塑件的吸取力多大而损伤注塑件。
35.其中一种实施例，两个夹持环2中靠近所述连接部11的夹持环2可滑动地设置于所述支撑杆12。
36.通过移动两个夹持环2中更靠近连接部11的那个夹持环2可以调节两个夹持环2之间的间距，从而使得本实用新型可以实现对于不同长度的注塑件的脱模操作。
37.其中一种实施例，所述连接部11上设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与靠
近所述连接部11的夹持环2驱动连接，与所述第一伸缩气缸连接的夹持环2对应所述支撑杆12开设有安装孔，所述安装孔通过直线轴承3可滑动地设置于所述支撑杆12。
38.第一伸缩气缸用于推动其所连接的夹持环2在支撑杆12上往复移动，从而调节两个夹持环2之间的间距。
39.其中一种实施例，所述固定块21通过第二伸缩气缸4设置于所述夹持环2上。
40.其中，第二伸缩气缸4固定安装在夹持环2上，且各第二伸缩气缸4的动作是同步的，以保证各夹持块始终围合成一个圆形，进而保证其对于注塑件的抓取效果。
41.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。