1.一种用于使注射单元的出口与安装在成型机器的压板之间的模具的入口对准的装置，所述装置包括：
注射单元定位组件，所述注射单元定位组件使所述注射单元与所述成型机器相互连接，所述注射单元定位组件包括垂直梁组件、水平梁组件和下部组件，所述下部组件附接到所述成型机器并且联接到所述水平梁组件，所述水平梁组件联接到所述注射单元，其中，所述下部组件包括
第一线性平移组件，所述第一线性平移组件构造成产生所述注射单元沿平移面沿线性方向的第一线性平移运动，
第二角度平移组件，所述第二角度平移组件构造成产生所述注射单元沿所述平移面沿角度定向的第二弧形运动，和
制动组件，
其中，所述下部组件包括固定定位构件和可移动角度定位构件，
其中，所述下部组件还包括轴承壳体、t型螺母、滑块导向件、紧固件和活塞，
所述制动组件在所述第一线性平移组件和所述第二角度平移组件之间延伸，其中，所述制动组件构造成选择性地在所述第一线性平移组件和所述第二角度平移组件之间产生压缩力以保持所述注射单元的位置，当被激活时，所述制动组件固定所述下部组件和所述水平梁组件的角度定向（绕z轴）和线性位置（在x方向上）两者，从而固定所述注射单元的角度定向和线性方向位置两者。
2.如权利要求1所述的装置，还包括第三平移组件，所述第三平移组件构造成产生所述注射单元沿所述平移面的第三运动，其中所述第三运动是与所述第一线性平移运动大致垂直的线性平移运动。
3.如权利要求1所述的装置，其中，当所述制动组件被激活以产生压缩力以便保持所述注射单元的位置时，所述紧固件的头部倚靠在所述t型螺母的中心开口中的台阶上，其中，所述紧固件的下部部分能够通过螺纹与所述活塞接合。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述活塞是包括液压腔的液压活塞，液压流体源流体连接到所述液压腔，当激活所述制动组件时，将液压流体加到所述液压腔，并且所述液压流体向下推动所述活塞的上表面，从而（沿z轴）向下移动所述活塞。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述固定定位构件、所述可移动角度定位构件、所述轴承壳体和所述t型螺母从所述固定定位构件到所述t型螺母在彼此顶部相继定位，并且所述紧固件延伸穿过相应的中心开口，其中，所述紧固件包括轴和头部，所述头部具有比所述轴更大的直径，所述头部和所述轴之间的肩倚靠在所述t型螺母的中心开口的台阶上，并且所述紧固件的轴延伸到所述活塞，所述活塞设置在所述固定定位构件的中心开口的下部部分中，所述紧固件的下部部分在螺纹接合处可通过螺纹联接到所述活塞。
6.如权利要求5所述的装置，其中，第一轴承设置在凸出部的第一部分的外表面和板的限定中心开口的内表面之间，并且第二轴承设置在凸出部的第三部分的外表面和板的限定中心开口的内表面之间，其中，所述第一轴承和所述第二轴承使得所述可移动角度定位构件和所述轴承壳体能够相对于所述固定定位构件的凸出部平稳旋转。
7.如权利要求1所述的装置，其中，所述滑块导向件设置在位于所述可移动角度定位构件的板的上表面中的相应的腔或凹部中，其中每个滑块导向件包括凹槽，所述凹槽构造成可滑动地接收滑动轨道中对应的一个的一部分，其中，每个滑块导向件经由将相应的滑块导向件向上偏压的偏压构件设置在其对应的凹部中。
8.如权利要求1所述的装置，还包括设置在所述可移动角度定位构件的腔中的多个轴承，其中，第二多个偏压构件设置在所述固定定位构件中的相应的腔中以便向上偏压所述轴承，所述轴承提供作用在所述可移动角度定位构件的板上的向上力，以提供所述固定定位构件的板的上表面和所述可移动角度定位构件的板的下表面之间的分离，因此能够实现所述可移动角度定位构件相对所述固定定位构件的自由旋转。
9.如权利要求1所述的装置，其中，所述垂直梁组件包括垂直梁和滑板梁，所述滑板梁可滑动地联接到所述垂直梁，并且设置在所述垂直梁的狭槽中，所述滑板梁联接到所述注射单元并且构造成和所述注射单元一起垂直移动，所述垂直梁组件也联接到所述水平梁组件。
10.如权利要求1所述的装置，其中，所述水平梁组件包括底板、垂直箱和一对轨道，所述垂直箱包括前表面，所述前表面与所述垂直梁的后表面配合，并且包括在邻近所述底板的前表面的端部处的开口，所述开口通向所述垂直箱的内腔，所述内腔由所述垂直箱的六个壁和所述底板的上表面限定。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述底板大体是矩形的并且包括穿过所述底板的开口，所述开口构造成接收所述下部组件的一部分，并且在其四侧上以左侧、右侧、上侧和后侧横档为界，其中，左侧横档和右侧横档中的每一个在其外部部分中包括凹槽，所述凹槽接收齿条和小齿轮组件中的齿条，其中，所述齿条联接到所述底板，使得所述齿条移动所述底板，所述底板移动所述水平梁组件，所述水平梁组件移动所述注射单元。
12.如权利要求1所述的装置，其中，所述固定定位构件包括板、环和凸出部，其中，所述环和凸出部从所述板的上表面向上延伸，所述板附接到模具附接板，所述模具附接板附接到所述成型机器，使得所述板的下表面朝向所述模具附接板的上表面。
13.如前述权利要求1所述的装置，其中，所述可移动角度定位构件构造为包括中心开口的板，所述中心开口构造成接收穿过其的所述固定定位构件的第一部分和第二部分，所述板在其上表面中还包括接收滑块导向件的穴部或凹部，其中，所述凹部构造成接收滑块导向件中相应的一个，所述板还包括从其下表面延伸的唇缘，其中，所述唇缘构造成当所述可移动角度定位构件和所述固定定位构件被放到一起时延伸到所述固定定位构件的板的上表面，所述板还包括限定中心开口的下部部分的中心环，其中，所述中心环构造成在其中接收所述活塞，间隙被限定在所述唇缘和所述可移动角度定位构件的中心环之间，其中，所述间隙构造成在其中接收所述固定定位构件的环。
14.如权利要求1所述的装置，其中，所述轴承壳体构造为附接到所述可移动角度定位构件的板的上表面的板，所述板包括设置成穿过所述板并且被构造成接收从其穿过的所述固定定位构件的凸出部的第三部分的中心开口，所述轴承壳体与所述可移动角度定位构件一起移动，使得所述轴承壳体构造成绕着凸出部旋转。
15.如权利要求1所述的装置，其中，所述t型螺母包括中心开口，所述中心开口构造成在其中接收所述紧固件，其中，所述中心开口包括台阶以容纳所述紧固件的头部和所述紧固件的轴，所述t型螺母定位成使得所述中心开口与所述轴承壳体的中心开口对准，所述t型螺母在其每个侧面上还包括唇缘，其中所述唇缘在每个唇缘和所述轴承壳体的上表面之间产生相应的间隙，所述t型螺母设置成穿过所述水平梁组件的底板中的开口，使得所述底板的侧横档设置在所述唇缘和所述轴承壳体的上表面之间的间隙中。