一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构的制作方法

1.本发明涉及注拉吹脱模加工装置技术领域，具体为一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构。


背景技术：

2.目前注拉吹工艺就是在注射瓶坯工位上将熔料注入到注塑模具形成型坯，再对瓶坯进行预热，然后通过拉伸吹塑工位拉吹成型，产品成型后利用回转座上的顶出机构对脱模工位上的塑料瓶进行脱模，塑料瓶经滑槽自由落体落入收集袋中，但是在顶出机构进行脱模时，存在以下问题：顶出机构有时无法精确对准脱模工位上的塑料瓶，容易造成脱模失败；塑料瓶落入收集袋后，需要人工将收集袋中的塑料瓶送入下一个工序，生产自动化程度比较低，且容易污染产品。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，用来解决以上背景技术中提出的顶出机构无法精准对准塑料瓶导致脱模失败，以及收集袋中塑料瓶需人工送入下一工序，自动化程度低和易污染产品的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，包括支撑座，所述支撑座底端开设有安装槽，所述支撑座一侧设置有水平气缸，所述支撑座顶端两侧对称设置有直线滑轨，所述直线滑轨顶端设置有滑块，所述滑块顶端设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转组件安装板、固定座、驱动装置固定座、驱动装置、翻转轴、联轴器，所述翻转组件安装板底部两端与滑块顶部固定连接，所述翻转组件安装板顶端表面设置有固定座，所述固定座一侧设置有驱动装置固定座，所述驱动装置固定座一侧设置有驱动装置，所述固定座内部设置有轴承，所述轴承内部转动连接有翻转轴，所述翻转轴外表面套设有夹持装置，所述翻转轴靠近驱动装置的一端通过联轴器与驱动装置的输出端传动连接，所述支撑座顶端中间位置开设有腰型滑槽。
5.作为本发明的优选技术方案，所述水平气缸一侧设置有活塞杆，所述活塞杆一侧设置连接杆，所述水平气缸通过活塞杆与连接杆传动连接，所述连接杆一端与翻转组件安装板固定连接，所述连接杆的尺寸与腰型滑槽的尺寸相适配，所述连接杆通过腰型滑槽与支撑座活动连接。
6.作为本发明的优选技术方案，所述滑块底端设置有与直线滑轨相适配的滑槽，所述翻转组件安装板通过滑块与直线滑轨滑动连接。
7.作为本发明的优选技术方案，所述安装槽数量设置有两组，所述安装槽呈对称设置，所述支撑座通过安装槽和固定螺栓与脱模工位固定连接。
8.作为本发明的优选技术方案，所述夹持装置数量设置有三组，所述夹持装置呈等距排列所述夹持装置包括翻转夹紧块、手指气缸、气动手指，所述翻转夹紧块套设在翻转轴表面，所述翻转夹紧块一侧设置有手指气缸，所述手指气缸一侧活动设置有气动手指。
9.作为本发明的优选技术方案，所述气动手指对称设置有两组，所述气动手指内侧设置有夹爪尼龙块，所述手指气缸与气动手指传动连接，所述翻转夹紧块内侧设置有固定槽，所述固定槽的内壁尺寸与翻转轴的外表面尺寸相适配，所述翻转夹紧块通过固定槽与翻转轴套接，所述翻转夹紧块通过固定螺栓与翻转轴固定连接。
10.作为本发明的优选技术方案，所述固定座设置有两组，且对称设置在支撑座顶部两端，所述固定座通过固定螺栓与翻转组件安装板固定连接，所述驱动装置通过固定螺栓与驱动装置固定座固定连接，所述驱动装置内部设置有驱动电机与减速机。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，具备以下有益效果：
12.1、该一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，通过设置翻转组件和夹持装置可以快速精准地实现塑料瓶的脱模工序，提高了脱模效率；
13.2、该一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，通过设置活塞杆、连接杆、腰型滑槽，水平气缸推动活塞杆带动连接杆在腰型滑槽内移动，连接杆带动翻转组件水平前后移动,可以使塑料瓶在完成脱模和翻转工作后直接落入皮带输送机上进入下一步工序，从而提高了生产的自动化程度，且可以避免污染产品；
14.3、该一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，通过设置夹持装置，可实现夹持不同尺寸的瓶体，且气动手指内侧设置有夹爪尼龙块，可有效提高夹持装置的夹持效果，防止瓶体在翻转过程中脱落，翻转夹紧块通过固定螺栓与翻转轴固定连接，方便了夹持装置的安装与拆卸，方便维护。
附图说明
15.图1为本发明立体结构示意图；
16.图2为本发明侧视结构示意图；
17.图3为本发明背面结构示意图；
18.图4为本发明俯视结构示意图；
19.图5为本发明图2中a
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a处的剖视结构示意图；
20.图6为本发明运转结构示意图。
21.图中：1、支撑座；2、安装槽；3、水平气缸；301、活塞杆；302、连接杆；4、直线滑轨；5、滑块；6、翻转组件安装板；7、固定座；8、驱动装置固定座；9、驱动装置；10、夹持装置；1001、气动手指；1002、手指气缸；1003、翻转夹紧块；11、翻转轴；12、联轴器；13、腰型滑槽；14、轴承。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
‑
6，本实施方案中：一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构，包括支撑座1，支撑座1底端开设有安装槽2，支撑座1一侧设置有水平气缸3，支撑座1顶端两侧对称设置有
直线滑轨4，直线滑轨4顶端设置有滑块5，滑块5顶端设置有翻转组件，翻转组件包括翻转组件安装板6、固定座7、驱动装置固定座8、驱动装置9、翻转轴11、联轴器12，所述翻转组件安装板6底部两端与滑块5顶部固定连接，翻转组件安装板6顶端表面设置有固定座7，固定座7一侧设置有驱动装置固定座8，驱动装置固定座8一侧设置有驱动装置9，固定座7内部设置有轴承14，轴承14内部转动连接有翻转轴11，翻转轴11外表面套设有夹持装置10，翻转轴11靠近驱动装置9的一端通过联轴器12与驱动装置9的输出端传动连接，支撑座1顶端中间位置开设有腰型滑槽13。
24.进一步的，如图1、5所示，水平气缸3一侧设置有活塞杆301，活塞杆301一侧设置连接杆302，水平气缸3通过活塞杆301与连接杆302传动连接，连接杆302一端与翻转组件安装板6固定连接，连接杆302的尺寸与腰型滑槽13的尺寸相适配，连接杆302通过腰型滑槽13与支撑座1活动连接，这样设置通过水平气缸3可以推动活塞杆301带动连接杆302移动，从而使连接杆302带动带动翻转组件水平前后移动。
25.进一步的，如图2
‑
3所示，滑块5底端设置有与直线滑轨4相适配的滑槽，翻转组件安装板6通过滑块5与直线滑轨4滑动连接，这样设置通过滑块5与直线滑轨4，实现翻转组件安装板6移动更加平滑，提高了装置工作的稳定性.
26.进一步的，如图1、4所示，安装槽2数量设置有两组，安装槽2呈对称设置，支撑座1通过安装槽2和固定螺栓与脱模工位固定连接，这样设置方便装置主体的安装与拆卸；
27.进一步的，如图4所示，夹持装置10数量设置有三组，夹持装置(10)呈等距排列，夹持装置10包括翻转夹紧块1003、手指气缸1002、气动手指1001，翻转夹紧块1003套设在翻转轴11表面，翻转夹紧块1003一侧设置有手指气缸1002，手指气缸1002一侧活动设置有气动手指1001，这样设置三组夹持装置10方便同时对多个瓶体进行夹持，提高了装置的工作效率；通过手指气缸1002带动气动手指1001夹持住瓶体，可实现夹持不同尺寸的瓶体；气动手指1001对称设置有两组，气动手指1001内侧设置有夹爪尼龙块，可有效提高夹持装置10的夹持效果，防止瓶体在翻转过程中脱落，且通过设置翻转夹紧块1003方便对夹持装置10安装与维护；
28.进一步的，如图1
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2所示，固定座7设置有两组，且对称设置在支撑座1顶部两端，固定座7通过固定螺栓与翻转组件安装板6，驱动装置9通过固定螺栓与驱动装置固定座8固定连接，驱动装置9内部设置有驱动电机与减速机，这样设置可以为翻转组件的翻转提供稳定的驱动动力。
29.本发明的工作原理及使用流程：使用时，当模具上瓶子转到脱模工位时候，水平气缸3带动翻转组件安装板6在直线滑轨4向前移动到位，气动手指1001动作张开，夹取瓶子后，气动手指1001闭合，水平气缸3带动活塞杆301缩回带动连接杆302移动，从而带动翻转组件安装板6通过滑块5在直线滑轨4上后退，伺服电机轴转动180
°
通过联轴器12带动翻转轴11转动，从而带动整个翻转组件从0
°
翻转到180
°
，之后气动手指1001打开，瓶子落入皮带输送机上直接进入下一工序。然后复位，完成一次循环动作,该机构操作简单可靠，维护方便。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。