具有自动转盘送料功能的立式注塑机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注塑机自动加工领域，特别是一种具有自动转盘送料功能的立式注塑机。
【背景技术】
[0002]注塑机有两种，一种是立式，一种卧式。立式主要做精密件，卧式则以做大件为主。立式注塑机在工作时需要需要专人辅助，每完成一个件，就要用人手去更换新件，不但劳动强度大，而且用工成本也高，而且生产加工的效率也低下，而且工作人员很容易出危险，不利于企业的快速发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动转盘送料功能的立式注塑机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自动转盘送料功能的立式注塑机，包括加工台I和送料支架2，所述送料支架上安装有振动盘3，所述加工台的中心位置安装有电动转盘4，所述以电动转盘为中心在加工台的边缘按逆时针方向依次安装有一号工位5、二号工位6、控制总成7、三号工位8和四号工位9，所述振动盘通过料槽10与一号工位对接，所述电动转盘、一号工位、二号工位、三号工位和四号工位都受到控制总成的控制并在其控制下动作。
[0005]所述电动转盘4上设有多个模具11，所述模具等角度嵌装在电动转盘的周边上，所述模具在外力推动下可滑出电动转盘，所述模具11的个数为四个。
[0006]所述电动转盘4的上方设有推出气缸12，所述推出气缸的推出方向指向第三工位。
[0007]所述一号工位5是由左边的压料部和右边的放料部两部分组成的，所述压料部是由平台13、驱动平台上下移动的平台升降气缸14、位于平台中心的用于防止零件的磁铁模具15、位于磁铁模具正上方的压模16、驱动压模升降的压模上下移动气缸17以及推动压模和压模上下移动气缸左右动作的压料左右移动气缸18共同组成的，所述放料部是由安装在平台上的固定架19、安装固定架上的放料部左右移动气缸20、在放料部左右移动气缸驱动下左右动作的机械手上下移动气缸21、在机械手上下移动气缸驱动下升降动作的机械手22以及驱动机械手夹紧零件的夹紧气缸23共同组成的。
[0008]所述二号工位6是由位于电动转盘边缘上的模具正上方的检测器24和驱动检测器升降的检测器上下移动气缸25两部分组成的。
[0009]所述检测器24是由CCD相机和激光检测器两部分构成的。
[0010]所述三号工位8是由位于加工台上的立式注塑机26和将立式注塑机内注塑好的零件及模具推回电动转盘的推回气缸27两部分组成的。
[0011]所述四号工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品机械手28、驱动成品机械手做180度旋转的旋转气缸29、推动成品机械手和旋转气缸升降的成品升降气缸30以及导引成品下落的料斗31共同组成的。
[0012]所述电动转盘4是由电机32、与电机传动连接的带有电池和离合器的减速机33、安装在加工台上表面的圆盘34以及在减速机和圆盘之间做传动连接的皮带35共同组成的。。
[0013]所述料槽10上设有感应器。
[0014]利用本发明的技术方案制作的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，结构设计合理，自动化程度高，工作方式灵活，生产加工效率高，降低了用工成本，同时减小了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述具有自动转盘送料功能的立式注塑机的俯视图结构示意图；
图2是本发明所述具有自动转盘送料功能的立式注塑机的立体结构示意图；
图3是本发明所述加工台部分的结构示意图；
图4是本发明所述压料部的结构示意图；
图5是本发明所述放料部的结构示意图；
图中，1、加工台；2、送料支架；3、振动盘；4、电动转盘；5、一号工位；6、二号工位；7、控制总成；8、三号工位；9、四号工位；10、料槽；11、模具；12、推出气缸；13、平台；14、平台升降气缸；15、磁铁模具；16、压模；17、压模上下移动气缸；18、压料左右移动气缸；19、固定架；20、放料部左右移动气缸；21、机械手上下移动气缸；22、机械手；23、夹紧气缸；24、检测器；25、检测器上下移动气缸；26、立式注塑机；27、推回气缸；28、成品机械手；29、旋转气缸；30、成品升降气缸；31、料斗；32、电机；33、减速机；34、圆盘；35、皮带。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种具有自动转盘送料功能的立式注塑机，包括加工台I和送料支架2，所述送料支架上安装有振动盘3，所述加工台的中心位置安装有电动转盘4，所述以电动转盘为中心在加工台的边缘按逆时针方向依次安装有一号工位5、二号工位6、控制总成7、三号工位8和四号工位9，所述振动盘通过料槽10与一号工位对接，所述电动转盘、一号工位、二号工位、三号工位和四号工位都受到控制总成的控制并在其控制下动作。其中，所述电动转盘4上设有多个模具11，所述模具等角度嵌装在电动转盘的周边上，所述模具在外力推动下可滑出电动转盘，所述模具11的个数为四个；所述电动转盘4的上方设有推出气缸12，所述推出气缸的推出方向指向第三工位；所述一号工位5是由左边的压料部和右边的放料部两部分组成的，所述压料部是由平台13、驱动平台上下移动的平台升降气缸14、位于平台中心的用于防止零件的磁铁模具15、位于磁铁模具正上方的压模16、驱动压模升降的压模上下移动气缸17以及推动压模和压模上下移动气缸左右动作的压料左右移动气缸18共同组成的，所述放料部是由安装在平台上的固定架19、安装固定架上的放料部左右移动气缸20、在放料部左右移动气缸驱动下左右动作的机械手上下移动气缸21、在机械手上下移动气缸驱动下升降动作的机械手22以及驱动机械手夹紧零件的夹紧气缸23共同组成的；所述二号工位6是由位于电动转盘边缘上的模具正上方的检测器24和驱动检测器升降的检测器上下移动气缸25两部分组成的；所述检测器24是由CCD相机和激光检测器两部分构成的；所述三号工位8是由位于加工台上的立式注塑机26和将立式注塑机内注塑好的零件及模具推回电动转盘的推回气缸27两部分组成的；所述四号工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品机械手28、驱动成品机械手做180度旋转的旋转气缸29、推动成品机械手和旋转气缸升降的成品升降气缸30以及导引成品下落的料斗31共同组成的；所述电动转盘4是由电机32、与电机传动连接的带有电池和离合器的减速机33、安装在加工台上表面的圆盘34以及在减速机和圆盘之间做传动连接的皮带35共同组成的；所述料槽10上设有感应器。
[0017]本技术方案的特点是采用全自动生