产加工结构，装置主要由振动盘、4个工位、控制总成和电动转盘构成，一号工位有两部分组成，右边是放料部，左边是压料部。因为模具是一直在圆盘上面的，所以机械手放料完毕后，左边的压料器会前后移动再上下移动，将工件压入模具位置，而两个平台升降气缸把整个平台升高，这样才不影响圆盘转动。二号工位为检测工位，主要包括CXD相机和激光检查器。因为检测器离工具很近(通常只有2-5毫米)，如果发现有工具没有在预定位置是，为了保护检测器，检测器上的检测器上下移动气缸会把检测器升上来。三号工位是注塑机注塑位。主要由立式注塑机推回气缸组成，由于模具是可以向前滑行的，所以一推就可以进入注塑机里面(图中的注塑机是个示例，)注塑机上有光线对位装置，负责看是否压铸成功和是否有残留物在上面，如果有会发出警报，整个装置停止运转。四号工位是产品出口，一般成品机械手在模具上方，当有压铸好的产品转过来时，成品升降气缸会驱动成品机械手向下移动，使成品机械手抓住工件，然后上升，旋转气缸会180度把产品转过来，然后机械手放下工件，工件会随着料斗滑下。控制总成可以控制整个装置动作。电动转盘主要由电机、带电池离合器的减速机、皮带、圆盘构成。控制总成控制电机转动，用皮带带动圆盘。带电池离合器的减速机是当检测到有东西卡在圆盘上时，减速机会减速电机，使不会转动，这样防止机械损伤。
[0018]在本技术方案中，本机布置了一号工位，二号工位，三号工位，四号工位，一号工位为工件入口位，二号工位为检测位，三号工位为注塑机注塑位，也是本机与注塑机连接位。四号工位为成品产品出口位置，首先五金产品在振动盘作用下，按方向统一次序排列在料槽上，料槽上有感应器，感应到有工件时，控制总成控制气动推动机械臂将五金工件放在一号模具内并下压定位后旋转到二号工位内进行检查，通过CCD和激光检查后确认是否有工件和工件方向对位是否到位后再旋转到三号工位，在推出气缸的推力下，模具送入注塑机的上模下，在进行模具对位，进行注塑，注塑完成后又在推回气缸推动下回到电动转盘，注塑好的产品与模具一起又旋转到四号工位出料口，在四号工位上的旋转机械臂旋转180度到模具上，夹取到产品，再旋转I80归位，把夹到的工件放下，工件顺这料斗滑下到地下放好的产品收集箱里(图内无展出来)。完成后模具又回到一号工位装入五金配件。
[0019]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有自动转盘送料功能的立式注塑机，包括加工台(I)和送料支架(2)，其特征在于，所述送料支架上安装有振动盘(3)，所述加工台的中心位置安装有电动转盘(4)，所述以电动转盘为中心在加工台的边缘按逆时针方向依次安装有一号工位(5)、二号工位(6)、控制总成(7)、三号工位(8)和四号工位(9)，所述振动盘通过料槽(10)与一号工位对接，所述电动转盘、一号工位、二号工位、三号工位和四号工位都受到控制总成的控制并在其控制下动作。
2.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述电动转盘(4)上设有多个模具(11)，所述模具等角度嵌装在电动转盘的周边上，所述模具在外力推动下可滑出电动转盘，所述模具(11)的个数为四个。
3.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述电动转盘(4)的上方设有推出气缸(12)，所述推出气缸的推出方向指向第三工位。
4.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述一号工位(5)是由左边的压料部和右边的放料部两部分组成的，所述压料部是由平台(13)、驱动平台上下移动的平台升降气缸(14)、位于平台中心的用于防止零件的磁铁模具(15)、位于磁铁模具正上方的压模(16)、驱动压模升降的压模上下移动气缸(17)以及推动压模和压模上下移动气缸左右动作的压料左右移动气缸(18)共同组成的，所述放料部是由安装在平台上的固定架(19)、安装固定架上的放料部左右移动气缸(20)、在放料部左右移动气缸驱动下左右动作的机械手上下移动气缸(21)、在机械手上下移动气缸驱动下升降动作的机械手(22)以及驱动机械手夹紧零件的夹紧气缸(23)共同组成的。
5.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述二号工位(6)是由位于电动转盘边缘上的模具正上方的检测器(24)和驱动检测器升降的检测器上下移动气缸(25)两部分组成的。
6.根据权利要求5所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述检测器(24)是由CXD相机和激光检测器两部分构成的。
7.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述三号工位(8)是由位于加工台上的立式注塑机(26)和将立式注塑机内注塑好的零件及模具推回电动转盘的推回气缸(27)两部分组成的。
8.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述四号工位(9)是由抓取模具中注塑好的零件的成品机械手(28)、驱动成品机械手做180度旋转的旋转气缸(29)、推动成品机械手和旋转气缸升降的成品升降气缸(30)以及导引成品下落的料斗(31)共同组成的。
9.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述电动转盘(4)是由电机(32)、与电机传动连接的带有电池和离合器的减速机(33)、安装在加工台上表面的圆盘(34)以及在减速机和圆盘之间做传动连接的皮带(35)共同组成的。
10.根据权利要求1所述的具有自动转盘送料功能的立式注塑机，其特征在于，所述料槽(10)上设有感应器。
【专利摘要】本发明公开了一种具有自动转盘送料功能的立式注塑机，包括加工台1和送料支架2，所述送料支架上安装有振动盘3，所述加工台的中心位置安装有电动转盘4，所述以电动转盘为中心在加工台的边缘按逆时针方向依次安装有一号工位5、二号工位6、控制总成7、三号工位8和四号工位9，所述振动盘通过料槽10与一号工位对接，所述电动转盘、一号工位、二号工位、三号工位和四号工位都受到控制总成的控制并在其控制下动作。发明的有益效果是，自动化程度高，降低了劳动强度。
【IPC分类】B29C45-42, B29C45-18, B29C45-14, B29C45-76
【公开号】CN104552774
【申请号】CN201510034724
【发明人】陈汉光
【申请人】陈汉光
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月24日