带控制器的注塑机机械手上的清洗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于注塑件技术领域，涉及一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构。
【背景技术】
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。
[0003]注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于:一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。
[0004]由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件，而不能实现其他的功能；由于在完成一次注塑后的型腔内容易出现塑料毛边的残渣等杂物，会影响下一次注塑工件时工件的外观，对工件美观度和质量有较大影响。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，本发明所要解决的技术问题是如何在取料完成后对型腔进行清洗。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，注塑机包括机架和型腔，其特征在于，机械手包括一个支架，所述的支架上具有一个支撑板，所述的支撑板上平行设置有两个支撑柱，所述两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，所述的皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带右侧的清洗臂，所述清洗臂的上端与所述的气泵相连，所述清洗臂的下端设置有若干个喷嘴，所述的喷嘴与气泵之间通过开设在清洗臂内的喷气通道相通。
[0007]本发明的工作原理是:在完成一个注塑周期后，型腔内的凹模和凸模上可能会存在一些塑料毛边、杂质等，对下一次的注塑产生影响，特别是影响工件的外观；气泵对喷嘴进行喷气，使伸入到型腔内的喷嘴能够对型腔的内壁(凹模和凸模)清洗；清洗臂固定在齿形皮带的右侧(这里所说的右侧是指操作者站在机架的右侧，正对本机械手时的方位)，取料臂下移时，清洗臂上移，当清洗臂将工件固定后上移时，清洗臂下移进入型腔对型腔进行清洗。
[0008]在上述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构中，所述的齿形皮带还与一个皮带轮三啮合，所述的皮带轮三与一个电机的输出轴相连。皮带轮一和皮带轮二对齿形皮带进行支撑和张紧，皮带轮三通过电机对齿形皮带进行传动。
[0009]在上述的一种注塑机取料机械手上的定料机构中，所述的皮带轮一和皮带轮二的直径相同，所述皮带轮三的直径大于所述的皮带轮一和皮带轮二。为了使皮带轮三能够与齿形皮带紧密的啮合，皮带轮三的直径大于皮带轮一和皮带轮二的直径，使夹于皮带轮三两侧的齿形皮带对皮带轮三具有一个夹紧力，能够保证皮带轮三与齿形皮带稳定的啮合。
[0010]在上述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构中，所述的喷嘴有四个，且均匀分布在清洗臂的下端。清洗臂下端的喷嘴均匀分布，且朝向与清洗臂垂直的方向，能够对整个型腔进行喷气清洗。
[0011]在上述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构中，所述清洗臂的上端设置有一个与喷气通道相通的连接柱，所述的软管能够插设在所述的连接柱内。
[0012]在上述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构中，所述的清洗臂与气泵之间均通过一个软管相连，所述的气泵上设置有一个控制器。控制器具有以下功能:在本清洗机构的喷嘴处产生一定压力的气流、清洗机构的开启和关闭的控制等，电机和控制器均与注塑机上的ECU相连，ECU根据开模和合膜时间、注塑机的工作状态、是否异常等信息的综合，使电机和控制器能够准确的对本机械手的清洗臂进行动作，从而完成注塑机内型腔的清洗。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0014]1、清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带右侧的清洗臂，清洗臂的上端与所述的气泵相连，清洗臂的下端设置有若干个喷嘴，能够在定料完成后对型腔进行清洗，保证工件的美观度。
[0015]2、本清洗机构中的喷嘴有四个，且均匀分布在清洗臂的下端，清洗臂下端的喷嘴均匀分布，且朝向与清洗臂垂直的方向，能够对整个型腔进行喷气清洗。
【附图说明】
[0016]图1是本清洗机构在注塑机机械手中的位置示意图。
[0017]图2是本注塑机机械手的结构示意图。
[0018]图3是本清洗机构中清洗臂的截面示意图。
[0019]图4是本清洗机构的整体结构示意图。
[0020]图中，la、电机；11、机架；12、型腔；2、气泵；21、控制器；3、支架；4、支撑板；41、支撑柱；51、齿形皮带；52、皮带轮一 ；53、皮带轮二 ；54、皮带轮三；61、清洗臂；62、喷嘴；63、喷气通道；64、连接柱；65、软管。
【具体实施方式】
[0021]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0022]如图1和图2所示，一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，