注塑机包括机架11和型腔12，机械手包括一个支架3，支架3上具有一个支撑板4，支撑板4上平行设置有两个支撑柱41，两个支撑柱41的内端上分别设置有皮带轮一 52和皮带轮二 53，皮带轮一52和皮带轮二 53之间连接有一个齿形皮带51，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带51右侧的清洗臂61，清洗臂61的上端与气泵2相连，清洗臂61的下端设置有若干个喷嘴62，喷嘴62与气泵2之间通过开设在清洗臂61内的喷气通道63相通。
[0023]齿形皮带51还与一个皮带轮三54啮合，皮带轮三54与一个电机Ia的输出轴相连，皮带轮一 52和皮带轮二 53对齿形皮带51进行支撑和张紧，皮带轮三54通过电机Ia对齿形皮带51进行传动，皮带轮一 52和皮带轮二 53的直径相同，皮带轮三54的直径大于皮带轮一 52和皮带轮二 53，为了使皮带轮三54能够与齿形皮带51紧密的啮合，皮带轮三54的直径大于皮带轮一 52和皮带轮二 53的直径，使夹于皮带轮三54两侧的齿形皮带51对皮带轮三54具有一个夹紧力，能够保证皮带轮三54与齿形皮带51稳定的啮合。
[0024]如图3所示，喷嘴62有四个，且均匀分布在清洗臂61的下端，清洗臂61下端的喷嘴62均匀分布，且朝向与清洗臂61垂直的方向，能够对整个型腔12进行喷气清洗，清洗臂61的上端设置有一个与喷气通道63相通的连接柱64，软管65能够插设在连接柱64内。
[0025]如图1和图4所示，清洗臂61与气泵2之间均通过一个软管65相连，气泵2上设置有一个控制器21，控制器21具有以下功能:在本清洗机构的喷嘴62处产生一定压力的气流、清洗机构的开启和关闭的控制等，电机Ia和控制器21均与注塑机上的ECU相连，ECU根据开模和合膜时间、注塑机的工作状态、是否异常等信息的综合，使电机Ia和控制器21能够准确的对本机械手的清洗臂61进行动作，从而完成注塑机内型腔12的清洗。
[0026]在本实施例中，控制器21为市场上可以买到的现有控制器，比如PLC可编程控制器或单片机控制器等，其具体结构不作详细描述。
[0027]本发明的工作原理是:在完成一个注塑周期后，型腔12内的凹模和凸模上可能会存在一些塑料毛边、杂质等，对下一次的注塑产生影响，特别是影响工件的外观；气泵2对喷嘴62进行喷气，使伸入到型腔12内的喷嘴62能够对型腔12的内壁(凹模和凸模)清洗；清洗臂61固定在齿形皮带51的右侧(这里所说的右侧是指操作者站在机架11的右侦牝正对本机械手时的方位)，取料臂下移时，清洗臂61上移，当清洗臂61将工件固定后上移时，清洗臂61下移进入型腔12对型腔12进行清洗。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，注塑机包括机架(11)和型腔(12)，其特征在于，机械手包括一个支架(3)，所述的支架(3)上具有一个支撑板(4)，所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(41)，所述两个支撑柱(41)的内端上分别设置有皮带轮一 (52)和皮带轮二(53)，所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51)，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带(51)右侧的清洗臂(61)，所述清洗臂(61)的上端与气泵(2)相连，所述清洗臂￠1)的下端设置有若干个喷嘴(62)，所述的喷嘴(62)与气泵(2)之间通过开设在清洗臂￠1)内的喷气通道￠3)相通；所述的清洗臂￠1)与气泵⑵之间均通过一个软管(65)相连，所述的气泵(2)上设置有一个控制器(21);控制器(21)为单片机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的齿形皮带(51)还与一个皮带轮三(54)啮合，所述的皮带轮三(54)与一个电机(Ia)的输出轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)的直径相同，所述皮带轮三(54)的直径大于所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的喷嘴(62)有四个，且均匀分布在清洗臂(61)的下端。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，其特征在于，所述清洗臂￠1)的上端设置有一个与喷气通道￠3)相通的连接柱(64)，软管(65)能够插设在所述的连接柱￠4)内。
【专利摘要】本发明提供了一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，属于注塑机技术领域。它解决了现有注塑机取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种带控制器的注塑机机械手上的清洗机构，注塑机包括机架和型腔，机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带右侧的清洗臂，清洗臂的上端与气泵相连，清洗臂的下端设置有若干个喷嘴，喷嘴与气泵之间通过开设在清洗臂内的喷气通道相通。本发明具有能够对型腔进行清洗，成品美观度高等优点。
【IPC分类】B29C45-17, B08B9-093
【公开号】CN104552765
【申请号】CN201410809573
【发明人】吴超
【申请人】海宁市怡球塑业有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年5月2日