有平面形状，而右侧118具有曲面形状。显而易见，垫112可以采用任何合适形状。还显而易见的是，垫112的中间部分120起到吸引子36的单独个体之间的连接器120的作用。
[0165]图28是图27中所示的实施方案的替代实施方案的图解侧视图。在这个实施方案中，垫122被划分成独立的静电区124，每个静电区可单独控制以将织物24吸引到其上。在这个实施方案中，吸引子36由静电区124建立。在这个实施方案中，静电区124从缆绳54悬吊下来，如同先前实施方案中一样。
[0166]现在参考图29，图29是概述本发明预期的一种方法112的流程图。
[0167]方法126以步骤128开始。所述方法接着进行到步骤130，其中纤维搬运装置10任选地测量织物24中的纤维的取向76。这个步骤130是任选的，因为在将织物24放置到铺叠台20上之前，可能已知织物24中的纤维的取向76。织物24中的纤维的取向76对于飞机部件的构造而言可能是重要的，因为可能要求织物层以纤维处于不同取向76的方式来覆盖彼此。如上文所述，当每层织物24以不同取向76分层堆放时，所得的飞机部件可以在多个方向上展现出增大的强度。显而易见，飞机部件可以被设计成在某些方向而不是其它方向上具有增大的强度。
[0168]一旦已经确定织物中的纤维的取向76，方法126就进行到步骤132。
[0169]在步骤132，方法126将织物24切割成一个或多个预定织物形状62。显而易见，织物形状62可以具有用于在模具22上构造飞机部件的任何合适的形状或尺寸。请注意，织物搬运阵列34的尺寸被设计成大于在铺叠台20上切割的单独织物形状62中的任何一个。
[0170]在切割织物形状62之后，方法126进行到步骤134。在步骤134，织物搬运阵列34捡起织物形状62中的一个或多个。如上文所述，织物搬运阵列34可以被指示一次仅捡起织物形状62中的一个。可替代地，织物搬运阵列34可以被指示捡起位于铺叠台20上的所有织物形状62 (或织物形状62中的一些)。
[0171]在织物搬运阵列34捡起织物形状62之后，方法126进行到步骤136。
[0172]在步骤136，织物搬运阵列34对织物形状进行取向以便放置到模具22上。如上文所述，织物搬运阵列34可以旋转到任何合适角度，使得织物形状62在模具22上适当地取向。这包括相对于任何先前存放的或随后存放的织物24的层的纤维24对织物24中的纤维进行取向。
[0173]直接显而易见，步骤134和步骤136可以调换而不脱离本发明的范围。具体来说，织物搬运阵列34的取向可以在织物搬运阵列34捡起织物形状62(步骤134)之前改变(步骤 136)ο
[0174]一旦完成步骤134或步骤136，方法126就进行到步骤138。在步骤138，从织物搬运阵列34将织物形状62存放到模具22上。从前述内容显而易见，这个步骤假定织物搬运阵列34已从铺叠台20行进到模具22。
[0175]在将织物形状62存放到模具22上之后，方法126进行到步骤140，在这个任选的步骤140中，方法126确定纤维是否适当地取向。这个确定可以包括但不限于确定纤维是否沿预定轴或方向取向。除评估织物形状62中的纤维的纤维取向外，这个步骤140还可以包括关于按预定位置放置织物形状62进行评估。
[0176]如果在步骤140中确定纤维没有被取向在预定取向中和/或如果织物形状62没有被取向在预定位置中，那么方法126返回到步骤134。如果适当地定位和/或取向，那么方法126进行到步骤142，其中方法126任选地将存放的织物形状62粘附到先前存放到模具22上的织物24的任何层。通常，粘附发生在沿织物形状62的边缘的选定点处以将织物形状62固持在适当位置，而其它层被存放到其顶部上。这个粘附步骤140是任选的，因为不是所有的织物形状62都需要粘附，例如，第一织物通常不需要粘附。
[0177]在任选的步骤142之后，方法126进行到步骤144，其中方法126询问是否所有的织物形状62都已被存放到模具22上。如果答案是“否”，那么方法126返回步骤134。如果答案是“是”，那么方法126进行到步骤146。
[0178]在步骤146，方法126结束。
[0179]如上文所述，本发明结合其一个或多个实施方案加以描述。所述实施方案旨在说明本发明的广度。对任何一个特定实施方案的关注并不旨在限制本发明。因此，本发明旨在涵盖如本领域技术人员将了解的变型和等效物。
【主权项】
1.一种织物搬运设备，其包括: 铺叠台； 邻近所述铺叠台设置的模具； 悬吊在所述铺叠台和所述模具上方的织物搬运阵列，所述织物搬运阵列适用于将至少一个织物形状从所述铺叠台传送到所述模具，所述织物搬运阵列包括呈吸引子阵列形式的多个吸引子， 其中所述织物搬运阵列的取向可相对于所述铺叠台和所述模具中的至少一个改变，使得所述至少一个织物形状可按预定取向定位在所述模具上。2.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其还包括: 在所述铺叠台和所述模具上方延伸的至少一个高架轨， 其中所述织物搬运阵列从所述至少一个高架轨悬吊下来。3.根据权利要求2所述的织物搬运设备，其中所述至少一个高架轨包括与彼此相距预定距离平行设置的两个高架轨。4.根据权利要求2所述的织物搬运设备，其还包括: 至少一个起重机架轨，其横向于所述高架轨设置并且支撑所述高架轨， 其中所述高架轨适用于沿所述至少一个起重机架轨移动。5.根据权利要求4所述的织物搬运阵列，其中所述至少一个起重机架轨包括与彼此相距预定距离平行设置的两个起重机架轨。6.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其中: 所述模具包括适用于接收所述至少一个织物形状以形成至少一个飞机部件的表面， 其中所述表面限定所述至少一个飞机部件的形状。7.根据权利要求6所述的织物搬运设备，其中所述表面限定飞机机翼的至少一部分的外部形状。8.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其中: 所述织物搬运阵列还包括框架，并且 所述吸引子从所述框架悬吊下来，使得所述吸引子可相对于所述框架竖直移位。9.根据权利要求8所述的织物搬运阵列，其还包括: 高度调整装置，其可操作地连接至每个吸引子，以使所述吸引子相对于所述框架竖直移位。10.根据权利要求9所述的织物搬运设备，其还包括: 在每个高度调整装置与所述吸引子之间延伸的缆绳，其中所述缆绳的绕放允许所述吸引子相对于所述框架移位。11.根据权利要求8所述的织物搬运设备，其中所述织物搬运阵列还包括: 多个连接器，所述多个连接器将所述吸引子中的相邻吸引子连接至彼此，以维持所述吸引子相对于彼此处于大体恒定的位置关系。12.根据权利要求11所述的织物搬运设备，其中所述连接器各自包括: 刚性轴；以及 两个球形接头，所述刚性轴的每个末端处有一个接头， 其中当所述吸引子相对于彼此竖直移动时，所述球形接头允许所述刚性轴发生角位移。13.根据权利要求11所述的织物搬运设备，其中所述连接器各自包括: 柔性轴， 其中当所述吸引子相对于彼此竖直移动时，所述柔性轴弯曲。14.根据权利要求11所述的织物搬运设备，其中所述连接器形成将所述吸引子连接至彼此的柔性垫。15.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其中所述吸引子包括连接至至少一个抽吸源的吸杯。16.根据权利要求15所述的织物搬运设备，其中所述抽吸源包括真空源。17.根据权利要求15所述的织物搬运设备，其中所述抽吸源包括供应到通过康达原理操作的所述吸杯的加压气体。18.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其中所述吸引子包括连接至电源的静电装置。19.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其还包括: 邻近所述铺叠台设置的至少一个铺叠台机械手，其中所述至少一个铺叠台机械手能够执行包括将织物切割成所述织物形状和评估所述织物形状中的纤维的取向的群中的至少一个功能。20.根据权利要求19所述的织物搬运设备，其还包括: 邻近所述铺叠台设置的铺叠台机械手轨道，所述铺叠台机械手在所述铺叠台机械手轨道上行进。21.根据权利要求1所述的织物搬运设备，其还包括: 邻近所述模具设置的至少一个模具机械手，其中所述至少一个模具机械手能够执行包括评估所述织物形状中的纤维的取向和将所述织物形状粘附到所述模具上存放的至少一个其它织物形状的群中的至少一个功能。22.—种操作织物搬运设备的方法，所述织物搬运设备包括:铺叠台；邻近所述铺叠台设置的模具；悬吊在所述铺叠台和所述模具上方的织物搬运阵列，所述织物搬运阵列适用于将至少一个织物形状从所述铺叠台传送到所述模具，所述织物搬运阵列包括呈吸引子阵列形式的多个吸引子，其中所述织物搬运阵列的取向可相对于所述铺叠台和所述模具中的至少一个改变，使得所述至少一个织物形状可按预定取向定位在所述模具上，所述方法包括: 通过所述吸引子从所述铺叠台提升织物形状； 通过所述织物搬运阵列将所述织物形状取向成预定定向；以及 将所述织物形状按所述预定取向存放到所述模具上。23.根据权利要求22所述的方法，其还包括: 在对所述织物形状进行取向之前，测量形成所述织物形状的织物中的纤维的取向，其中所述对所述织物形状进行取向包括将所述纤维取向成预定取向。24.根据权利要求22所述的方法，其还包括: 将铺叠到所述铺叠台上的织物切割成所述织物形状。25.根据权利要求24所述的方法，其还包括: 在将所述织物切割成所述织物形状之前并且在对所述织物形状进行取向之前，测量形成所述织物形状的织物中的纤维的取向，其中所述对所述织物形状进行取向包括将所述纤维取向成预定取向。26.根据权利要求22所述的方法，其还包括: 在将所述织物形状存放到所述模具上之后，将所述织物形状粘附到先前存放到所述模具上的至少一个其它织物形状。27.根据权利要求22所述的方法，其中重复所述提升步骤、所述取向步骤和所述存放步骤中的每一个，直到所有织物形状都被存放到所述模具上。
【专利摘要】一种织物搬运设备包括铺叠台(20)、邻近所述铺叠台(20)设置的模具(22)，以及悬吊在所述铺叠台(20)和所述模具(22)上方的织物搬运阵列(34)。所述织物搬运阵列(34)适用于将至少一个织物形状(62)从所述铺叠台(20)传送到所述模具(22)。所述织物搬运阵列(34)包括呈吸引子阵列形式的多个吸引子(36)。所述织物搬运阵列(34)的取向可相对于所述铺叠台(20)和所述模具(22)中的至少一个改变，使得所述至少一个织物形状(62)可按预定取向定位在所述模具(22)上。
【IPC分类】B65H3/00, B29C31/08, B65H5/08, B29C70/54, B29C70/30, B25J15/00, B29C70/38
【公开号】CN104936769
【申请号】CN201280077939
【发明人】安德鲁·杰斯, 林恩赛·鲍曼, 保尔·弗雷泽
【申请人】肖特兄弟公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2012年12月21日
【公告号】CA2895564A1, EP2934863A1, US20150314583, WO2014094903A1