一种基于物联网的用于3d打印的精确控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于物联网的用于3D打印的精确控制系统。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]在现在市场上，有各式各样的3D打印机，他们都是通过传统的三轴联动机床模式来控制的角度和方位，但是这种控制方式需要通过齿轮的传动来实现，从而由于齿轮间的震动和摩擦，导致了其控制精确无法达到要求。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术控制精度差的不足，提供一种能够实现无线调控且控制精确高的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，包括无线连接的智能控制终端和3D打印装置，所述3D打印装置包括基座、设置在基座上方的传送带、竖直设置在基座一侧的支柱、水平设置在支柱顶端的横梁、竖直向下设置在横梁上的连接轴和3D打印机构，所述连接轴与3D打印机构连接，所述3D打印机构位于传送带的正上方；
[0006]所述3D打印机构包括水平设置的固定板、设置在固定板的下方垂直调节机构、四个竖直设置在固定板下方的水平调节机构和位于垂直调节机构下方的3D打印单元，所述连接轴与固定板固定连接，所述四个水平调节机构位于垂直调节机构的四周且两两平行，所述四个水平调节机构中，两个相邻的水平调节机构相互垂直；
[0007]所述垂直调节机构包括固定盘和若干设置在固定盘下方的固定线圈，所述固定盘与固定板固定连接；
[0008]所述水平调节机构包括连接板、驱动电机和若干设置在驱动电机上的固定线圈，所述连接板竖直设置在固定板下方，所述驱动电机的一端与连接板传动连接，所述驱动电机的另一端与固定线圈固定连接；
[0009]所述3D打印单元包括活动块、设置在活动块下方的打印头和设置在打印头一侧的补料口，所述活动块的上方设有若干活动线圈，所述活动块的四周设有若干活动线圈。
[0010]作为优选，为了提高系统的控制精度，所述驱动电机为直流伺服电机。
[0011]作为优选，为了提高系统的可操作性和实用性，所述智能控制终端为智能手机。
[0012]作为优选，所述固定线圈的绕线方式和活动线圈的绕线方式一致。
[0013]作为优选，为了提高装置的可靠性，所述固定线圈和活动线圈均连接有电流控制模块，所述电流控制模块包括电流大小调节电路和电流方向调节电路，所述电流大小调节电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、三极管、第一电容、第二电容和可调电阻，所述集成电路的型号为CW7800，所述集成电路的输入端与三极管的基极连接，所述集成电路的输入端通过第一电阻与三极管的集电极连接，所述集成电路的输入端通过第一电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的输出端通过第二电容接地，所述集成电路的输出端通过可调电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的输出端与三极管的发射极连接。
[0014]作为优选，所述三极管为PNP三极管。
[0015]本发明的有益效果是，该基于物联网的用于3D打印的精确控制系统通过无线连接的智能控制终端和3D打印装置，实现了工作人员对3D打印装置的无线实时调控；同时通过3D打印机构中的四个水平调节机构和一个垂直调节机构对3D打印单元进行精确调节，从而保证了 3D打印单元打印的精确性，提高了系统的控制精确性。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统的结构示意图；
[0018]图2是本发明的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统的3D打印机构的结构示意图；
[0019]图3是本发明的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统的3D打印机构的结构示意图；
[0020]图4是本发明的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统的电流大小调节电路的电路原理图；
[0021]图中:1.智能控制终端，2.基座，3.传送带，4.支柱，5.横梁，6.连接轴，7.3D打印机构，8.固定板，9.固定盘，10.固定线圈，11.连接板，12.驱动电机，13.活动线圈，14.活动块，15.打印头，16.补料口，Ul.集成电路，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，Ql.三极管，Cl.第一电容，C2.第二电容，Rpl.可调电阻。
【具体实施方式】
[0022]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0023]如图1-图4所示，一种基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，包括无线连接的智能控制终端I和3D打印装置，所述3D打印装置包括基座2、设置在基座2上方的传送带3、竖直设置在基座2 —侧的支柱4、水平设置在支柱4顶端的横梁5、竖直向下设置在横梁5上的连接轴6和3D打印机构7，所述连接轴6与3D打印机构7连接，所述3D打印机构7位于传送带3的正上方；
[0024]所述3D打印机构7包括水平设置的固定板8、设置在固定板8的下方垂直调节机构、四个竖直设置在固定板8下方的水平调节机构和位于垂直调节机构下方的3D打印单元，所述连接轴6与固定板8固定连接，所述四个水平调节机构位于垂直调节机构的四周且两两平行，所述四个水平调节机构中，两个相邻的水平调节机构相互垂直；
[0025]所述垂直调节机构包括固定盘9和若干设置在固定盘9下方的固定线圈10，所述固定盘9与固定板8固定连接；
[0026]所述水平调节机构包括连接板11、驱动电机12和若干设置在驱动电机12上的固定线圈10，所述连接板11竖直设置在固定板8下方，所述驱动电机12的一端与连接板11传动连接，所述驱动电机12的另一端与固定线圈10固定连接；
[0027]所述3D打印单元包括活动块14、设置在活动块14下方的打印头15和设置在打印头15 —侧的补料口 16，所述活动块14的上方设有若干活动线圈13，所述活动块14的四周设有若干活动线圈13。
[0028]作为优选，为了提高系统的控制精度，所述驱动电机12为直流伺服电机。
[0029]作为优选，为了提高系统的可操作性和实用性，所述智能控制终端I为智能手机。
[0030]作为优选，所述固定线圈10的绕线方式和活动线圈13的绕线方式一致。
[0031]