作为优选，为了提高装置的可靠性，所述固定线圈10和活动线圈13均连接有电流控制模块，所述电流控制模块包括电流大小调节电路和电流方向调节电路，所述电流大小调节电路包括集成电路Ul、第一电阻Rl、第二电阻R2、三极管Ql、第一电容Cl、第二电容C2和可调电阻Rpl，所述集成电路Ul的型号为CW7800，所述集成电路Ul的输入端与三极管Ql的基极连接，所述集成电路Ul的输入端通过第一电阻Rl与三极管Ql的集电极连接，所述集成电路Ul的输入端通过第一电容Cl接地，所述集成电路Ul的接地端接地，所述集成电路Ul的输出端通过第二电容C2接地，所述集成电路Ul的输出端通过可调电阻Rpl和第二电阻R2组成的串联电路接地，所述集成电路Ul的输出端与三极管Ql的发射极连接。
[0032]作为优选，所述三极管Ql为PNP三极管。
[0033]该基于物联网的用于3D打印的精确控制系统中，通过无线连接的智能控制终端I和3D打印装置，实现了工作人员对3D打印装置的无线实时调控。在3D打印装置中，传送带3用于对打印完毕的产品传送，支柱4、横梁5和连接轴6用于将3D打印机构7固定在指定位置，从而3D打印机构7就可以进行3D打印。
[0034]3D打印机构7的工作原理是:通过四个水平调节机构和一个垂直调节机构对3D打印单元进行调节，再通过补料口 16对打印头15进行补料，从而完成对产品的打印。其中垂直调节机构通过固定线圈10与活动块14上方的活动线圈13相对应，从而对其进行吸附，实现了对3D打印单元的竖直方向的位移精确调节，四个水平调节机构中的固定线圈10与活动块14四周的活动线圈13相对应，从而实现了对3D打印单元的水平方向的位移精确调节。而且水平调节机构中的驱动电机12用于对连接板11上的固定线圈10位置进行调节，与3D打印单元上的固定线圈10进行精确对应，提高了对3D打印单元的控制精度。
[0035]与现有技术相比，该基于物联网的用于3D打印的精确控制系统通过无线连接的智能控制终端I和3D打印装置，实现了工作人员对3D打印装置的无线实时调控；同时通过3D打印机构7中的四个水平调节机构和一个垂直调节机构对3D打印单元进行精确调节，从而保证了 3D打印单元打印的精确性，提高了系统的控制精确性。
[0036]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，其特征在于，包括无线连接的智能控制终端(I)和3D打印装置，所述3D打印装置包括基座(2)、设置在基座(2)上方的传送带(3)、竖直设置在基座(2) —侧的支柱(4)、水平设置在支柱(4)顶端的横梁(5)、竖直向下设置在横梁(5)上的连接轴(6)和3D打印机构(7)，所述连接轴(6)与3D打印机构(7)连接，所述3D打印机构(7)位于传送带(3)的正上方； 所述3D打印机构(7)包括水平设置的固定板(8)、设置在固定板(8)的下方垂直调节机构、四个竖直设置在固定板(8)下方的水平调节机构和位于垂直调节机构下方的3D打印单元，所述连接轴(6)与固定板(8)固定连接，所述四个水平调节机构位于垂直调节机构的四周且两两平行，所述四个水平调节机构中，两个相邻的水平调节机构相互垂直； 所述垂直调节机构包括固定盘(9)和若干设置在固定盘(9)下方的固定线圈(10)，所述固定盘(9)与固定板⑶固定连接； 所述水平调节机构包括连接板(11)、驱动电机(12)和若干设置在驱动电机(12)上的固定线圈(10)，所述连接板(11)竖直设置在固定板(8)下方，所述驱动电机(12)的一端与连接板(11)传动连接，所述驱动电机(12)的另一端与固定线圈(10)固定连接； 所述3D打印单元包括活动块(14)、设置在活动块(14)下方的打印头(15)和设置在打印头(15) —侧的补料口(16)，所述活动块(14)的上方设有若干活动线圈(13)，所述活动块(14)的四周设有若干活动线圈(13)。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，其特征在于，所述驱动电机(12)为直流伺服电机。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，其特征在于，所述智能控制终端(I)为智能手机。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，其特征在于，所述固定线圈(10)的绕线方式和活动线圈(13)的绕线方式一致。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，其特征在于，所述固定线圈(10)和活动线圈(13)均连接有电流控制模块，所述电流控制模块包括电流大小调节电路和电流方向调节电路，所述电流大小调节电路包括集成电路(Ul)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、三极管(Ql)、第一电容(Cl)、第二电容(C2)和可调电阻(Rpl)，所述集成电路(Ul)的型号为CW7800，所述集成电路(Ul)的输入端与三极管(Ql)的基极连接，所述集成电路(Ul)的输入端通过第一电阻(Rl)与三极管(Ql)的集电极连接，所述集成电路(Ul)的输入端通过第一电容(Cl)接地，所述集成电路(Ul)的接地端接地，所述集成电路(Ul)的输出端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(Ul)的输出端通过可调电阻(Rpl)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述集成电路(Ul)的输出端与三极管(Ql)的发射极连接。6.如权利要求5所述的基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，其特征在于，所述三极管(Ql)为PNP三极管。
【专利摘要】本发明涉及一种基于物联网的用于3D打印的精确控制系统，包括无线连接的智能控制终端和3D打印装置，所述3D打印装置包括基座、设置在基座上方的传送带、竖直设置在基座一侧的支柱、水平设置在支柱顶端的横梁、竖直向下设置在横梁上的连接轴和3D打印机构，所述连接轴与3D打印机构连接，所述3D打印机构位于传送带的正上方，该基于物联网的用于3D打印的精确控制系统通过无线连接的智能控制终端和3D打印装置，实现了工作人员对3D打印装置的无线实时调控；同时通过3D打印机构中的四个水平调节机构和一个垂直调节机构对3D打印单元进行精确调节，从而保证了3D打印单元打印的精确性，提高了系统的控制精确性。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y50/02
【公开号】CN105216321
【申请号】CN201510691366
【发明人】张萍
【申请人】张萍
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月22日