注射成形机的推出控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成形机的排出器等的成形品的推出装置的推出控制装置。
【背景技术】
[0002]在注射成形机中，在成形的启动时、成形条件调整时，有时操作者会打开覆盖注射成形机的安全门，取出成形品后确认成形品的状态。
[0003]在现有技术中，为了在通过排出器推出成形品后进行成形品的确认，特别在有多个成形品的情况下，有时无法容易地判别推出而落下的成形品是通过哪个腔室成形的成形品Ο
[0004]在日本特开2000-52383号公报中公开了以下的技术，即在打开被合模装置支持的金属模具后通过成形品取出机取出成形品时，在可动侧金属模具的成形品保持位置进行成形品的推出，同时使该可动膜金属模具向打开方向移动，通过成形品取出机保持同时被推出的多个成形品。
[0005]但是，上述专利文献所记载的技术需要在取出成形品时使用成形品取出机，因此如果要通过该专利文献所公开的技术确认成形品的状态，则操作有可能变得繁杂。
[0006]在日本特开2002-144383号公报中公开了以下的技术，即为了测定注射成形机的正确的脱模力，根据不进行成形地驱动排出器机构而向排出器机构施加的负荷和进行成形地驱动排出器机构而向排出器机构施加的负荷之间的差，求出脱模力。
[0007]但是，上述专利文献所记载的技术虽然能够根据向注射成形机的排出器机构施加的负荷而正确地测定排出器机构的脱模力，但并不由操作者确认成形品的状态。
[0008]在日本特开2011-136512号公报中公开了以下的技术，即在注射成形机的排出器机构的排出器后退端位置的设定不正确的情况下，为了防止排出器装置或金属模具的破损、成形周期时间延长而生产效率恶化等，检测最优的排出器后退端位置，并设定排出器的后退端位置。
[0009]但是，上述专利文献所记载的技术虽然能够正确地设定注射成形机的排出器机构的后退端位置的设定，但并不由操作者确认成形品的状态。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的在于:提供一种注射成形机的推出控制装置，其使推出在规定的位置停止，使得操作者能够用手取出成形品，在取出成形品时不损伤成形品而能够选择性地取出希望的腔室的成形品。
[0011]在本发明的注射成形机的推出控制装置中，上述注射成形机具备:合模部；注射部；金属模具部；推出装置，其用于在从上述注射部向上述金属模具部注射的树脂成形后，使其从上述金属模具部脱模；外罩部，其至少设置在上述合模部的周围，具有能够开闭的安全门。另一方面，上述推出控制装置具备:推出中途停止控制部，其在推出结束之前使上述推出控制装置的推出中途停止；安全门关闭检测部，其检测上述安全门从打开状态被关闭的情况；推出重新开始控制部，其在上述推出中途停止控制部进行的上述推出装置的中途停止过程中，如果上述安全门关闭检测部检测出上述安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开始上述推出装置的推出。
[0012]上述推出中途停止控制部也可以构成为，使上述推出装置的推出在预先设定的推出中途停止位置中途停止。
[0013]也可以构成为，上述推出控制装置还具备:推出负荷检测部，其检测上述推出装置的推出负荷值，上述推出中途停止控制部在上述推出装置的推出开始后，在上述推出负荷检测部检测出的推出负荷值比预先设定的第一阈值大，然后上述推出负荷检测值变得比小于上述第一阈值的预先设定的第二阈值小时，使上述推出装置的推出中途停止。在该情况下，可以根据在干循环时由上述推出负荷检测部检测出的推出负荷检测值设定上述第一阈值。另外，也可以将使上述推出装置的推出中途停止时的推出装置的检测位置设定为推出中途停止设定位置，根据该设定的推出中途停止设定位置来设定此后的循环中的上述推出装置的推出中途停止位置。
[0014]也可以构成为，上述推出控制装置还具备上述推出装置的推出重新开始指示输入部，上述推出重新开始控制部如果在上述安全门关闭检测部检测出上述安全门的关闭后从上述推出重新开始指示输入部输入了推出重新开始指示信号，则重新开始上述推出装置的推出。
[0015]上述推出中途停止控制部构成为，在使上述推出装置的推出中途停止时也停止开模动作，上述推出重新开始控制部构成可以为，在重新开始上述推出装置的推出时也重新开始开模动作。
[0016]根据本发明，能够提供一种注射成形机的推出控制装置，其使在预定的位置停止推出，使得操作者能够用手取出成形品，在取出成形品时能够不损伤成形品而选择性地取出希望的腔室的成形品。
【附图说明】
[0017]根据参照附图的以下的实施例的说明能够了解本发明的上述和其他目的和特征。
[0018]图1是表示组装有本发明的推出控制装置的注射成形机的构造的正面图。
[0019]图2是卸下图1的注射成形机的外罩部，表示合模装置的开模前的状态的图。
[0020]图3是表示在图2的合模装置中使推出销的位置在推出中途停止位置停止的状态的图。
[0021]图4是表示在图2的合模装置中使推出销前进了排出器前进冲程的量的状态的图。
[0022]图5是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式的推出控制部及其周围的结构的图。
[0023]图6是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式的动作的流程的流程图。
[0024]图7是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式的推出控制部及其周围的结构的图。
[0025]图8A?图8B是说明本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式所执行的阈值的设定步骤和推出中途停止位置的设定步骤的图。
[0026]图9是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式的动作的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0027]首先，使用图1?图6说明本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式。
[0028]注射成形机1如图1所示，具备:合模装置2，其开闭金属模具，产生合模力；注射装置3，其与该合模装置2相对地配置，用于熔融树脂后注射到金属模具内；机台4，其搭载这些合模装置2和注射装置3。合模装置2和注射装置3都构成为用外罩部覆盖周围。在合模装置2设置安全门10，在注射成形机1动作时关闭。另外，在取出成形后的成形品等时，能够使注射成形机1的动作停止，打开安全门10后取出内部的成形品。
[0029]图2?图4是表示卸下外罩部的状态下的合模装置2的结构的图。
[0030]金属模具由可动侧金属模具24和固定侧金属模具26构成，可动侧金属模具24与可动压板12连接，固定侧金属模具26与固定压板(未图示)连接，固定侧金属模具26和可动侧金属模具相互相对地进行配置。从喷嘴18向可动侧金属模具24和固定侧金属模具26的相对部提供树脂。从喷嘴18提供的树脂通过合模装置2的金属模具(可动侧金属模具24、固定侧金属模具26)的合模而成形，成为成形品22a、22b。
[0031]在排出器14中具备推出销20a、20b，如果通过排出杆16的动作进行前后进动作，则推出销20a、20b与成形品22a、22b接触，进行这些成形品22a、22b从金属模具的推出动作。
[0032]图2表示开模前的状态，推出销20a、20b的位置为与成形品22a、22b不接触的位置。另外，图3表示使推出销20a、20b的位置在推出中途停止位置停止的状态。进而，图4表示使推出销20a、20b前进了排出器前进冲程的量而使成形品22a、22b下落的状态。
[0033]在推出中途停止位置，如图3所示，成形品22a、22b在脱模到离可动侧金属模具24某种程度的位置的状态下停止