起点(参照箭头A)。由于推出销20与可动侧金属模具24之间的摩擦、来自成形品22的底面的可动侧金属模具24的脱模电阻等，转矩的值增加，在成形品22的底面从金属模具24脱模时，转矩的值的增加的比例降低。将这时的推出伺服电动机34的转矩的值设定为第一阈值(虚线thl)。另外，然后，成形品22只为与可动侧金属模具24的侧面之间的摩擦，因此转矩的增加的比例降低，然后随着成形品22和金属模具24的侧面之间的接触面积减小，推出伺服电动机34的转矩的值逐渐减少，然后如果成形品22从金属模具24的脱模结束，则推出伺服电动机34的转矩的值成为固定值。
[0070]因此，如果在该推出伺服电动机34的转矩的值成为固定之前，即用比推出伺服电动机34的转矩的值的固定值稍大的值设定第二阈值(虚线th2)，将推出伺服电动机34的转矩的值低于第二阈值时作为推出中途停止位置而使其在此停止，则能够在成形品的推出结束而成形品落下之前，使推出伺服电动机34中途停止，因此能够不损伤成形品22而选择性地取出成形品22。
[0071]图9是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式的动作的流程的流程图。以下，针对该流程图顺序地说明每个步骤。
[0072](步骤SB1)开始成形。
[0073](步骤SB2)判定推出停止模式是否为开(0N)。在为开(0N)的情况下前进到步骤SB5，在不为开(0N)的情况下前进到步骤SB3。
[0074](步骤SB3)进行注射成形机的自动运转。
[0075](步骤SB4)判定是否结束自动运转。在结束的情况下(是)结束，没有结束的情况下(否)返回到步骤SB2。
[0076](步骤SB5)进行注射成形机的半自动成形。
[0077](步骤SB6)判定是否调整推出中途停止位置。在调整的情况下(是)前进到步骤SB7，在已经确定了推出中途停止位置而不需要进行调整的情况等不调整的情况下(否)前进到步骤SB15。
[0078](步骤SB7)只进行模具开闭、推出的干循环。
[0079](步骤SB8)在干循环中，测定推出负荷。
[0080](步骤SB9)进行注射/保压工序。
[0081](步骤SB10)进行测量/冷却工序。
[0082](步骤SB11)进行开模。
[0083](步骤SB12)进行推出。
[0084](步骤SB13)在成形时测定推出负荷。
[0085](步骤SB14)比较干循环时的成形时的推出电动机负荷，通过与设定的阈值的比较，设定变更推出中途停止位置，返回到步骤SB2。
[0086](步骤SA15)进行注射/保压工序。
[0087](步骤SA16)进行测量/冷却工序。
[0088](步骤SBI7)进行开模。
[0089](步骤SB18)在存储在推出中途停止位置存储部中的推出中途停止位置进行推出的中途停止。
[0090](步骤SB19)打开安全门，进行成形品的取出。
[0091](步骤SB20)关闭安全门，使排出器移动到排出器后退位置，返回到步骤SB2。
[0092]在上述第一、第二实施方式中，可以在推出中途停止位置使推出停止后，打开合模部的安全门10而取出成形品22a、22b，然后如果安全门10的关闭结束，则向推出重新开始控制部36输入推出重新开始信号而继续成形。另外，也可以代替它，在安全门10的关闭结束后，在另外输入了重新开始指示时向推出重新开始控制部36输入推出重新开始信号，继续进行成形。
[0093]根据金属模具的不同，也有在开始开模后在开模结束前的预定位置开始推出的成形。在该情况下，一边进行开模一边并行地进行推出。在这样的情况下，在使推出中途停止时，也可以除了推出的停止以外还使开模停止。由此，能够更容易地进行成形品的取出。
[0094]使推出中途停止的位置通常为推出后退位置和推出前进位置之间的位置，因此如果从使推出中途停止了的状态开始重新开始推出，则推出装置在从使推出中途停止的位置前进到推出前进位置后，后退到推出后退位置。在该情况下，如果在使推出中途停止的状态下结束成形品的取出，则也可以在重新开始推出时不使推出装置前进到推出前进位置，而从使推出中途停止的位置后退到推出后退位置。因此，也可以在从使推出中途停止的状态重新开始推出时，在使推出装置前进到推出前进位置后，能够选择使其后退到推出后退位置的动作、不使推出装置前进而使其从使推出中途停止的位置后退到推出后退位置的动作。
【主权项】
1.一种注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 上述注射成形机具备: 合模部； 注射部； 金属模具部； 推出装置，其用于在从上述注射部向上述金属模具部注射的树脂成形后，使其从上述金属模具部脱模； 外罩部，其至少设置在上述合模部的周围，具有能够开闭的安全门，上述推出控制装置具备: 推出中途停止控制部，其在推出结束之前使上述推出控制装置的推出中途停止； 安全门关闭检测部，其检测上述安全门从打开状态被关闭的情况； 推出重新开始控制部，其在上述推出中途停止控制部进行的上述推出装置的中途停止过程中，如果上述安全门关闭检测部检测出上述安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开始上述推出装置的推出。2.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 上述推出中途停止控制部构成为，使上述推出装置的推出在预先设定的推出中途停止位置中途停止。3.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 上述推出控制装置还具备:推出负荷检测部，其检测上述推出装置的推出负荷值， 上述推出中途停止控制部构成为，在上述推出装置的推出开始后，在上述推出负荷检测部检测出的推出负荷值变得比预先设定的第一阈值大，然后上述推出负荷检测值变得比小于上述第一阈值的预先设定的第二阈值小时，使上述推出装置的推出中途停止。4.根据权利要求3所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 根据在干循环时由上述推出负荷检测部检测出的推出负荷检测值来设定上述第一阈值。5.根据权利要求3所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 将使上述推出装置的推出中途停止时的推出装置的检测位置设定为推出中途停止设定位置， 根据该设定的推出中途停止设定位置，设定此后循环中的上述推出装置的推出中途停止位置。6.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 上述推出控制装置还具备上述推出装置的推出重新开始指示输入部， 上述推出重新开始控制部构成为，如果在上述安全门关闭检测部检测出上述安全门的关闭后从上述推出重新开始指示输入部输入了推出重新开始指示信号，则重新开始上述推出装置的推出。7.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于， 上述推出中途停止控制部构成为，在使上述推出装置的推出中途停止时也停止开模动作， 上述推出重新开始控制部构成为，在重新开始上述推出装置的推出时也重新开始开模 bo _J I Γ?
【专利摘要】本发明的注射成形机的推出控制装置具备：在推出结束之前使上述推出装置的推出中途停止的功能；检测设置在注射成形机的合模部的周围的安全门从打开状态被关闭的情况的功能；如果在推出装置的中途停止过程中，检测出安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开始推出装置的推出的功能。
【IPC分类】B29C45/40, B29C45/80
【公开号】CN105479705
【申请号】CN201510642239
【发明人】分部修一, 斋藤真一
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月30日
【公告号】DE102015012623A1