镶件插入装置及镶件插入模具的工艺的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及镶件插入领域，尤其涉及一种镶件插入装置及镶件插入模具的工艺。【【背景技术】】
[0002]工业应用中常常会用到许多的零部件，其包括内外两部分，以我们生活当中常见的注塑铆钉为例来进行说明，该注塑铆钉内部为一微小镶件:铁芯，该铁芯外部包裹有一塑料层，该种塑料铆钉应用相当广泛，但其制作却十分不易，现有的注塑铆钉通常采用如下工艺:提供一设定规格的模具，该模具上设置有多个型腔；将铁芯逐个放入模具的型腔内，该铁芯的尺寸小于型腔尺寸，铁芯与型腔之间设置有间隙，然后往该间隙内填充塑料熔浆，这样铁芯即被塑料包裹，待其烘干后从模具中取下即得到成型的注塑铆钉，同理，可制成人们日常使用的其他注塑零部件等。
[0003]在注塑铆钉的制作过程中，需要把微小镶件排列于模具型腔中时，往往需要人工来操作，人工操作的效率非常低，且在人工操作过程中会出现镶件破损、插不到位等情况，如何能避免现有技术存在的问题，做到同时高效率且可靠的插入多个微小镶件，成了业界思考的首要问题。
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【发明内容】
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[0004]为克服现有注塑技术中插入镶件时效率低、可靠性差等诸多难题，本发明提供了一种生产效率高且方便又可靠的镶件插入装置及镶件插入模具的工艺。
[0005]本发明解决技术问题的方案是提供一种镶件插入模具的工艺，其通过一镶件插入装置将镶件插入模具的型腔内，其特征在于:该镶件插入装置包括一托板和多个顶管，托板上设置有多个通孔，模具紧贴于托板下表面，该顶管设置在托板上方，其内置真空装置，该镶件插入模具的工艺包括以下步骤:步骤S1:将多个镶件送至托板上；步骤S2:顶管真空吸附镶件；及步骤S3:托板与顶管相对运动至顶管、托板上的通孔以及型腔对应，顶管带动镶件一体穿过通孔运动至模具的型腔内。
[0006]优选地，镶件插入装置进一步包括一面板，该面板包括单个或多个入料机构，每个入料机构设置有多个送料槽和多个贯穿面板的缺口，送料槽与缺口连通，托板紧贴于缺口底面，镶件通过送料槽与缺口运送至托板上。
[0007]优选地，进一步包括步骤S4:镶件被送至模具的型腔后，顶管内部解除真空并回退于托板上方低于镶件的高度处。
[0008]优选地，进一步包括步骤S5:托板位移至其通孔与缺口互相错位时，顶管向上回退至初始位置。
[0009]优选地，缺口侧壁设置至少一真空孔，步骤S2中，缺口处的真空孔真空吸附镶件。
[0010]优选地，步骤S3中，缺口与通孔形成一个圆柱形通道。
[0011]本发明解决技术问题的又一方案是提供一种镶件插入装置，其用于将镶件插入模具的型腔内，该镶件插入装置从上至下包括多个顶管与一托板，模具紧贴于托板下表面，托板上设置有多个通孔，将镶件放置在托板表面后，顶管真空吸附住镶件，托板与顶管相对运动至顶管、托板上的通孔以及型腔对应，顶管带动镶件一体穿过通孔运动至模具的型腔内。
[0012]优选地，镶件被送至模具的型腔后，顶管解除真空回退于托板上方低于镶件的高度处。
[0013]优选地，该镶件插入装置进一步包括一面板，该面板上设置多个送料槽和多个贯穿面板的缺口，该缺口一一对应于顶管，该送料槽连通于缺口底部，托板与面板错位时，镶件设置在托板上，托板与面板复位后，顶管真空吸附镶件一体穿过通孔进入型腔内。
[0014]优选地，多个送料槽在面板上前后对称设置，其位置与顶管整体相对应。
[0015]与现有技术相比，本发明第一实施例镶件插入装置和第二实施例镶件插入模具的工艺使镶件插入模具中时，通过顶管内的真空吸住镶件再将顶管向下插入模具的型腔内，其插接精准且插入到位。顶管向下插入模具的型腔前，托板滑动至滑槽的一侧时其通孔与侧向缺口一一对准形成一个圆柱形通道，这样顶管顺着圆柱形通道将镶件插入模具的型腔，实现了完全自动化，其效率高，通过将送料槽设置成封闭通道避免引起镶件堆积以致破损。
【【附图说明】】
[0016]图1是本发明第一实施例镶件插入装置的立体结构示意图。
[0017]图2是本发明第一实施例镶件插入装置的立体爆炸示意图。
[0018]图3是本发明第一实施例镶件插入装置的面板的立体爆炸示意图。
[0019]图4是本发明第一实施例镶件插入装置以底面某一角度为视角的立体结构示意图。
[0020]图5是本发明第一实施例镶件插入装置的托板的立体图。
[0021]图6是本发明第一实施例镶件插入装置的托板的仰视。
[0022]图7是本发明第一实施例镶件插入装置的入料机构放大示意图。
[0023]图8是本发明第一实施例镶件插入装置中的侧向缺口与通孔错位状态示意图。
[0024]图9是本发明第一实施例镶件插入装置中的侧向缺口与通孔复位状态示意图。
[0025]图10是本发明第二实施例镶件插入模具的工艺流程图。
【【具体实施方式】】
[0026]为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]请参阅图1和图2，本发明第一实施例镶件插入装置I用于将镶件10插入到对应的模具之型腔内，其包括两个气缸11、一面板13、一托板15和八个大小相同的顶管17。
[0028]请进一步参阅图3和图4，托板15位于面板13的下方(在所有实施例中，上、下、左、右、前、后等位置限定词仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置)，八个顶管17位于面板13的上方，托盘15在面板13上的位置与八个顶管17的整体位置上下相对应。气缸11在该镶件插入装置I上的位置可任意设定。
[0029]面板13包括两个入料机构133，每个入料机构133包括四个送料槽134，送料槽134的尺寸与镶件10相匹配且镶件可恰好容纳在其内，送料槽134与料理器(图未示)连接，该料理器可源源不断地向送料槽134内运送镶件10，每个送料槽134的端部各开有一侧向缺口 136，该侧向缺口 136贯穿面板13，每个侧向缺口 136与送料槽134构成一“L”型的通道，侧向缺口 136的尺寸大于镶件10的尺寸，使镶件10可容纳在其内。侧向缺口 136的侧壁上设置一真空孔1361，该真空孔1361位于送料槽134与侧向缺口 136的交界处，真空孔1361的直径小于镶件10的高度。入料机构133进一步包括一盖板132，其位于送料槽134的上面将送料槽134盖住，使该送料槽134成为一封闭通道，该封闭通道是指中间为全封闭状态而两端部位设置开口的通道，这样的设置可避免运输的镶件10在送料槽134上发生堆积。送料槽134的数量不做限定。两个入料机构133在面板13上前后对称设置，其位置与八个顶管17整体相对应，除此之外，入料机构133的数量可以为单个或对称/非对称的多个。侧向缺口 136上真空孔1361的数量可以为多个。
[0030]面板13的下面进一步包括一滑槽135和四个定位销孔131。滑槽135呈长方体凹槽，其位于面板13的下面正中间处，四个定位销孔131两两位于滑槽135的两侧。
[0031]请参阅图5和图6，托板15包括八个大小相同的通孔151，该通孔151分为前后两排且每排包括等距离排列的四个通孔151。通孔151的数量可根据实际情况调整，其数量和送料槽134的数量相匹配，此外，通孔151的尺寸大于顶管17和镶件10，使其大小可容纳顶管17和镶件10。托板15位于面板13的下方且镶嵌在滑槽135内，即侧向缺口 136的底面即为托板15的表面，托板15的长度小于滑槽135，其在滑槽135内可左右滑动，当托板15滑到滑槽135的左面时，其通孔151与侧向缺口 136错位；当托板15滑到滑槽135的右面时，其通孔151与侧向缺口 136复位，即该两者上下一一对应。最佳地，该托板15的厚度与滑槽135的厚度相等。滑槽135在面板13上的位置与八个顶管17的整体位置上下相对应。
[0032]八个顶管17呈圆柱体管状，其可一体上下活动，其分为前后两排且每排包括四个等距离排列的顶管17，两排顶管17的位置与面板13上的侧向缺口 136相对应，顶管17为中空的，其连接有真空装置(图未示)，该真空装置开启时可使顶管17的内部呈负压状态而使其靠近面板13的端部能够吸附微小的镶件10。每个顶管17的长度大于面板13的厚度，其直径小于侧向缺口 136和通孔151的直径，所以，每个顶管17都可一一对应地通过侧向缺口 136插入通孔151内。顶管17的数量和送料槽134的数量相对应。
[0033]气缸11包括插入气缸111和托板滑动气缸113，托板滑动气缸113与托板15连接，其用来控制托板15在滑槽内左右滑动，插入气缸111位于顶管17的上面，其用来为顶管17的上下活动提供动力。插入气缸111和托板滑动气缸113在该镶件插入装置I上的位置可任意设定。
[0034]请参阅图7、图8和图9，以一微小的镶件10插入模具(图未示)为例来说明其插入过程，镶件10插入模具之前，模具要提前置于装置的正下方，并由四个定位销孔131将其与面板13固定住。模具固定在面板13的下面的方式不限于通过定位销孔131，也可由其他定位装置来实现。模具的多个型腔(