一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种模具镶件的自动装填装置，特别涉及一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置。
【背景技术】
[0002]随着注塑行业的发展，注塑产品的工艺性越来越复杂，带有镶件的塑料产品也越来越多，安装精度要求也越高。目前人工装填方法，存在人工成本高、效率低、安装精度不稳定等问题。
[0003]本实用新型针对的塑料产品是一种儿童益智类磁性塑料棒(磁性积木)，在生产过程中，工人从带状磁棒串取下磁棒，逐个填入模具的金属镶件孔内，再送入注塑机进行注塑成型。一副模具有十多个金属镶件孔，存在填料作业枯燥，劳动强度大等问题。
[0004]参考专利授权公告号CN203698729U公开的一种方磁自动装管机，该装管机利用振动料盘、气缸等元件实现小方钢自动装管，再充磁的自动化制造工艺要求。参考专利授权公告号CN204095048U公开的一种镶件全自动装填模具机，该装填机米用振动盘机构、推送机构和送料机构等机构实现镶件全自动送料作业。上述两种机器均不适用于带状磁棒串，因本实用新型所述的金属镶件是磁性的，呈短圆棒状，振动料盘会振乱带状磁棒串，并会被磁棒吸附，不能实现自动装填功能。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有技术与其中存在的不足，提供了一种用于带状磁棒串分离磁棒，将磁棒自动填入模具的自动装填装置，解决目前人工装填方法中存在的工作枯燥、效率低下、精度低下等问题，提高注塑自动化程度。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，包括送料模块、冲填模块和进给模块，所述送料模块用于带状磁棒串送入分离模块，所述冲填模块用于从带状磁棒串的末端分离出单个磁棒，并将单个磁棒填入塑料模具镶件孔内；所述进给模块用于塑料模具的线性进给，使塑料模具的镶件孔与冲填模块的填料口对齐。
[0008]所述带状磁棒串是指由磁性短细圆棒相互吸附，呈带状。
[0009]所述送料模块包括振动器、料槽、对射型光纤传感器，料槽由非铁磁性材料制成，与水平面呈一定角度固定于振动器上，料槽内部装有带状磁棒串，通过振动器振动及带状磁棒串自重作用，带状磁棒串滑入冲填模块。对射型光纤传感器用于检测带状磁棒串中的磁棒数量是否足够。正常情况下光纤传感器未接通，表明带状磁棒串中的磁棒数量足够;当光纤传感器接通，表明带状磁棒串中的磁棒数量不足，装置报警，提示填入带状磁棒串。
[0010]所述冲填模块包括支撑块、导向块、冲头、弹簧和导向气缸。其中导向气缸驱动导向块与冲头在支撑块内上下运动，从带状磁棒串尾端分离出单个磁棒，并装入模具金属镶件孔内。所述冲头与所述导向块由所述弹簧连接，冲头相对于导向块向下运动时，弹簧压缩，向上运动时，弹簧回弹。支撑块、导向块和冲头均为不能被磁吸附材料加工而成。为保证被分离出单个磁棒在导向块内位置不偏移，防止卡住，导向块内镶入可被磁铁吸附的铁块。
[0011]所述进给模块包括驱动电机、线性模组、模具和模具安放台。其中模具固定于所述模具安放台上，模具安放台安装于线性模组上，所述驱动电机带动线性模组，实现模具线性步进进给。
[0012]所述自动装填装置的工作原理:振动器振动料槽，带状磁棒串在料槽内向下滑动，进入冲填模块;驱动电机驱动模具线性运动一定距离，使模具镶件孔位置与冲填模块中的支撑块下料口对齐;对齐后，冲填模块的导向气缸向下运动，分离出单个磁棒;随之带动单个磁棒、导向块和冲头在支撑块内向下运动；向下运动过程中，导向块的半圆凸起导向结构与模具半圆凹槽相撞，导向冲头，保证冲头与模具镶件孔位置对齐，随之导向块停止向下运动;冲头继续向下运动，将单个磁棒填入模具镶件孔内，弹簧被压缩至最大位置;导向气缸向上运动，带动冲头和导向块向上运动，弹簧回弹，回到初始位置;带状磁棒串向下滑动，尾端再次进入冲填模块;进给模块移动模具一定位置，使下一个模具镶件孔位置与冲填模块中的支撑块下料口对齐，重复以上过程，直至所有的模具镶件孔被填满。
[0013]本实用新型装置与现有技术相比包括以下优点:气缸往复速度和电机速度较快，单次装填速度较快，整体装填效率较高;冲填模块引入了导向结构与弹簧柔性结构，既保证了装填稳定性，又保证了装填精度;进给模块不依赖于具体的模具尺寸及大小，可根据具体模型几何尺寸与镶件位置，快速调整，提高了本实用新型装置的开放性与柔性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的总体结构三维示意图。
[0015]图2是本实用新型的冲填模块三维示意图。
[0016]图3是本实用新型的冲填模块二维示意图。
[0017]图4是本实用新型的导向块三维示意图。
[0018]图中I是振动器、2是料槽、3是带状磁棒串、4是对射型光纤开关、5是模具、6是模具安放台、7是线性模组、8是驱动电机、9是导向气缸、10是支撑块、11是导向块、12是冲头、13是弹簧、14是可被磁铁吸附的铁块。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0020]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0021]如图1、2和3所示，本实用新型包括送料模块、冲填模块和进给模块。所述的送料模块包括振动器I，料槽2，带状磁棒串3和对射型光纤开关4;所述的冲填模块包括导向气缸9，支撑块10，导向块11，冲头12，弹簧13和可被磁铁吸附的铁块14;所述的进给模块包括模具5，模具安放台6，线性模组7和驱动电机8。
[0022]所述的送料模块在线性振动器I的振动下，带状磁棒串3沿料槽2向下滑动，使带状磁棒串3末端的单个磁棒进入所述的冲填模块。
[0023]如图2所示，所述的进给模块由驱动电机8带动安放于模具安放台6上模具5，沿着线性模组7线性步进进给，使模具5的镶件孔与所述的冲填模块下料口对齐。模具5的一个镶件孔装填完成后，驱动电机8驱动模具5步进进给，使模具5的下一个镶件孔与所述的冲填模块下料口对齐，直至模具5所有镶件孔被装填完成。
[0024]如图2和3所示，所述冲填模块填料时，由导向气缸9驱动导向块11和冲头12，沿着支撑块10的凹槽，向下运动，从带状磁棒串3末端切下单个磁棒。随着导向气缸9向下行程的增加，导向块11的半圆凸起压入模具半圆凹槽，导向冲头12，保证冲头12与模具5镶件位置对齐，随之导向块11被限位，停止向下运动;导向气缸9继续带动冲头12向下运动，弹簧13压缩变形，将单个磁棒填入模具5镶件孔内，导向气缸9停止向下运动。所述冲填模块复位时，导向气缸9向上运动，带动冲头12向上运动，弹貪13回弹，过后带动导向块11向上运动，回到初始位置，所述送料模块驱动带状磁棒串3末端的单个磁棒进入冲头12下方位置。
[0025]如图3和4所示，所述的导向块11采用不被磁铁吸附的金属材料，内部开槽，用于安装可被磁铁吸附的铁块14。铁块14吸引磁棒，利于带状磁棒串3的末端顺利进入冲头12下方位置，并保证填料时被切下的单个磁棒的位置，使冲头12向下运动时，下方的单个磁棒与冲头12贴合，防止填料卡住。所述的导向块11根据镶件材料，设计了半圆凸起结构，导向冲头12，使冲头12与模具5镶件孔位置对齐，保证顺利完成填料。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，包括送料模块、冲填模块和进给模块，所述送料模块用于带状磁棒串送入分离模块，所述冲填模块用于从带状磁棒串的末端分离出单个磁棒，并将单个磁棒填入塑料模具镶件孔内；所述进给模块用于塑料模具的线性进给，使塑料模具的镶件孔与冲填模块的填料口对齐。2.根据权利要求1所述的一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，其特征在于，所述的带状磁棒串是指由磁性短细圆棒相互吸附，呈带状。3.根据权利要求1所述的一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，其特征在于，所述的送料模块包括振动器、料槽、对射型光纤传感器，料槽由非铁磁性材料制成，与水平面呈一定角度固定于振动器上，料槽内部装有带状磁棒串，通过振动器振动及带状磁棒串自重作用，带状磁棒串滑入冲填模块。4.根据权利要求1所述的一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，其特征在于，所述的冲填模块包括支撑块、导向块、冲头、弹簧和导向气缸，所述的导向气缸驱动导向块与冲头在支撑块内上下运动，从带状磁棒串尾端分离出单个磁棒，并装入模具金属镶件孔内，所述冲头与所述导向块由所述弹簧连接，冲头相对于导向块向下运动时，弹簧压缩，向上运动时，弹簧回弹，支撑块、导向块和冲头均为不能被磁吸附材料加工而成，为保证被分离出单个磁棒在导向块内位置不偏移，防止卡住，导向块内镶入可被磁铁吸附的铁块。5.根据权利要求1所述的一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，其特征在于，所述的进给模块包括驱动电机、线性模组、模具和模具安放台，所述的模具固定于所述模具安放台上，模具安放台安装于线性模组上，所述驱动电机带动线性模组，实现模具线性步进进给。
【专利摘要】本实用新型提供了一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，属于机械技术领域。本塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置包括送料模块、冲填模块和进给模块，所述送料模块用于带状磁棒串送入分离模块，所述冲填模块用于从带状磁棒串的末端分离出单个磁棒，并将单个磁棒填入塑料模具镶件孔内；所述进给模块用于塑料模具的线性进给，使塑料模具的镶件孔与冲填模块的填料口对齐。本实用新型具有气缸往复速度和电机速度较快，单次装填速度较快，整体装填效率较高的优点。
【IPC分类】B29L31/52, B29C45/14
【公开号】CN205326118
【申请号】CN201620048658
【发明人】谢少军, 蒋立正, 徐妙挺, 阮雄鑫
【申请人】台州澜屹智能装备科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月19日