一种注射成型制品与模具的自动分离及输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种产品与模具自动分离装置，具体涉及一种产品、上模具、下模具的分离装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上注射成型装置由一对上下层模具、合模装置和注射装置构成，启动合模装置对上下层模具进行合模后，由注射装置向模具内的型腔进行注胶，根据实际工艺产品的固化时间而定，待模具冷却，通过合模装置打开上模具，然后通过脱模装置对成品进行顶出，从而完成广品的制备。
[0003]专利号CN 103305867A公开便于阳极板与模具分离的制板模具，模具板有四个支脚支撑，模具板上有两个与撑杆相吻合的孔，两个撑杆插入模具板上的两个孔中，模具板的底面焊有两个支杆，每个支杆上各有一个孔，使用时，将液态阳极板料倒入模具板上，冷却固化后，用脚向下推动杠外露的一端，经轴套、轴、支杆使杠杆的另一端向上运动，从而推动撑杆向上运行，使固体阳极板与模具板分离。该种方法虽简易，但不智能，需人工外力作用，只负责产品的顶出，还需人工或设备取走产品方能真正脱离模具。
[0004]专利号CN 103203846 A公开一种脱模装置，脱模装置中脱模杆由呈筒状的脱模杆主体和沿轴向贯通该脱模杆主体的连接构成，连接销在前端部分形成外螺纹，连接销的后端部形成滑键，将链轮经由转矩限制机构与滑键卡合，通过弹簧沿轴向对连接销施力。经由链条通过伺服电动机驱动链轮。该种方法虽然相对的自动使产品脱模，但也只是使产品从下模具顶出而已，不具上模具的启模功能及真正的产品与模具分离，更不具备产品和上下模糊输送与连续循环使用，不适合大规模的生产。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是实现产品与模具的真正意义上的脱离，并设计产品与模具的分别输送设计，从而降低人工劳动的强度，提高工作效率和产线的高效运行，以满足不断增长的工业需求。
[0006]本实用新型的第一方面，提供了一种产品与模具自动分离装置，所述的装置包括:输送模块、上模具起模模块、产品起模模块、和控制系统；其中，
[0007]所述输送模块包括第一输送装置(I)、第二输送装置(2)和第三输送装置(15);
[0008]所述上模具起模模块包括上模具起模架(3)、第一气缸(4)、上模具起模板(5)、起模爪子(6)，和第 ^扣装置(8)；
[0009]所述产品起模模块包括产品起模架(9)、第二气缸(10)、产品起模板(11)、第二卡扣装置(12)和顶模装置(14);
[0010]所述控制系统包括控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件、电机，及驱动设备。
[0011 ] 在另一优选例中，所述的产品为注射成型制品。
[0012]在另一优选例中，所述的第一^^扣装置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分别位于所述的上模具起模架的左半部和右半部。
[0013]在另一优选例中，所述的第二卡扣装置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分别位于所述的产品起模架的左半部和右半部。
[0014]在另一优选例中，所述的控制器选自下组:PLC、单片机、嵌入式芯片，或其组合。
[0015]在另一优选例中，所述的开关类控制元器件选自下组:继电器、电磁阀、机械开关、急停开关，或其组合。
[0016]在另一优选例中，所述的位置检测元器件选自下组:光电传感器、接近开关、超声波传感器，或其组合。
[0017]在另一优选例中，所述的电机选自下组:普通电机、伺服电机，或其组合。
[0018]在另一优选例中，所述的第一、第二和/或第三输送装置为输送线。
[0019]在另一优选例中，所述的产品起模板上具有真空吸料头。
[0020]在另一优选例中，所述的装置还包括一模具，所述的模具包括上模具(7)和下模具(13)，下模具(13)设有模具卡槽(19) ο
[0021]在另一优选例中，所述的装置还包括一产品定位平板(20)。
[0022]在另一优选例中，所述的第一、第二和第三输送装置各自包括:固定架、导辊、输送带及电机；其中:
[0023]所述的固定架上设有所述的位置检测元器件和所述的开关类控制元器件；
[0024]所述的导辊安装于所述的固定架上；
[0025]所述电机通过相应的输送带驱动相应的导辊转动。
[0026]在另一优选例中，所述的第一、第二、第三输送装置均为输送线；优选地，所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置是平行排列的。
[0027]在另一优选例中，所述的第一输送装置上设有一第一卡扣装置(8)、第二卡扣装置
(12)，和第一拨料装置(16)。
[0028]在另一优选例中，所述的第一卡扣装置(8)和第二卡扣装置(12)上均配备位置检测元器件。
[0029]在另一优选例中，当所述的位置检测元器件检测到模具到达指定位置后，启动所述第一或第二卡扣装置。
[0030]在另一优选例中，所述的第二输送装置(2)上设有第二拨料装置(18)。
[0031]在另一优选例中，所述的第二拨料装置(18)用于将下模具移至第三输送线(3)。
[0032]在另一优选例中，所述的上模具起模模块中，所述的上模具起模架(3)位于所述第一输送装置(I)上；
[0033]所述的第一气缸⑷安装于所述上模具起模架(3)上，且所述的第一气缸⑷末端与上模具起模板连接；
[0034]所述起模爪子(6)位于所述上模具起模板(5)上。
[0035]在另一优选例中，所述的上模具起模架位于所述第一卡扣装置的左卡扣部和右卡扣部中间，并安装于所述第一输送装置上。
[0036]在另一优选例中，所述的上模具起模架具有一横梁部和位于所述横梁部两端的支撑部，且所述的气缸位于所属上模具起模架的横梁部上。
[0037]在另一优选例中，所述产品起模模块中，所述的产品起模架位于所述第一输送装置⑴上；
[0038]所述的第二气缸(10)安装于所述产品起模架(9)上，且所述的第二气缸(10)末端与所述产品起模板(11)相连；
[0039]所述的顶模装置(14)位于所述的产品起模板(11)对应的下方。
[0040]在另一优选例中，所述的产品起模架位于所述第二卡扣装置的左卡扣部和右卡扣部中间，并安装于所述第一输送装置(I)上。
[0041]在另一优选例中，所述的产品起模架具有一横梁部和位于所述横梁部两端的支撑部，且所述的气缸位于所述产品起模架的横梁部上。
[0042]在另一优选例中，所述第一气缸(4)和所述第二气缸(10)内部均设有位置检测元器件。
[0043]在另一优选例中，所述控制系统中，所述HMI人机交互设备对产品与模具自动分离过程进行全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行处理。
[0044]本实用新型的第二方面，提供了一种脱模方法，所述方法用如本实用新型第一方面所述的装置进行脱模，且所述方法包括步骤:
[0045](I)启动所述的第一输送装置，将原始状态模具输送至所述的第一卡扣装置的位置，使所述下模具与第一卡扣装置卡合，启动第一气缸并驱动上模具起模板进行上模具板的起模；
[0046](2)启动第一输送装置，将所述上模具起模完毕后的模具(包括下模具和产品)输送至第二卡扣装置位置，使所述下模具与第二卡扣装置卡合，启动顶模装置将产品顶出，启动第二气缸并驱动产品起模板进行产品的起模；
[0047](3)启动第一输送装置，使所述下模具输送至第二输送装置，然后启动第二拨料装置，