一种自动防水膜焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动防水膜焊接机，包括工作台和均位于工作台的输送机构、焊接机构、吸尘机构以及透气性检测机构；所述输送机构包含有若干个用于放置减速器壳体的传送板，所述传送板将减速器壳体依次传送到吸尘机构处、焊接机构处和透气性检测机构处。所述吸尘机构包括有安装在工作台上的第一支架、前后移动的堵塞杆和安装在第一支架上的吸尘装置，所述堵塞杆安装在吸尘装置上并向后移动将减速器壳体的蜗杆孔堵塞，所述吸尘装置可向下移动对减速器壳体顶部的蜗轮孔进行吸尘。本实用新型的自动防水膜焊接机实现了装配的自动化操作，可以提高工作效率，可大幅度避免安全性问题的发生。
【专利说明】
一种自动防水膜焊接机
技术领域
[0001]本实用新型属于一种电机装配设备领域，具体涉及一种自动防水膜焊接机。【背景技术】
[0002]当减速器壳体在加工好后需要人工清理减速器壳体内杂质，而且密封口密封膜在焊接的时候需要需要人工手动焊接，工作效率很慢，而且焊接后又需要人工手动去检测，所以工作效率低，装配又不安全。【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是解决传统技术中操作效率慢，报废率低和装配部安全的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种自动防水膜焊接机， 包括工作台和均位于工作台的输送机构、焊接机构、吸尘机构以及透气性检测机构;所述输送机构包含有若干个用于放置减速器壳体的传送板，所述传送板将减速器壳体依次传送到吸尘机构处、焊接机构处和透气性检测机构处。
[0007]所述吸尘机构包括有安装在工作台上的第一支架、前后移动的堵塞杆和安装在第一支架上的吸尘装置，所述堵塞杆安装在吸尘装置上并向后移动将减速器壳体的蜗杆孔堵塞，所述吸尘装置可向下移动对减速器壳体顶部的蜗轮孔进行吸尘。
[0008]所述透气性检测机构安装在工作台上并可向下移动对减速器壳体的密封孔内的密封膜的透气性进行检测。
[0009]上述的自动防水膜焊接机中，所述焊接机构包括焊接机和一个前后移动的金属板，所述金属板可向后移动进入到密封孔内且到密封膜的底部，所述焊接机向下移动并与金属板配合使密封孔与密封膜相互焊接。[〇〇1〇]上述的自动防水膜焊接机中，还包括密封膜送料装置，所述密封膜送料装置包括卷带、切割装置、放卷装置、吸盘手、伺服电机和若干个导向轮;所述卷带的两端分别安装在一个放卷装置和放卷装置上，所述卷带穿过切割装置后与用于收卷的伺服电机相连，所述导向轮分别安装在放卷装置和切割装置之间、切割装置与伺服电机之间以及伺服电机和收卷装置之间对卷带进行传导，所述切割装置包含有一个位于卷带底部的冲压杆，所述吸盘手安装在切割装置的顶部，所述冲压杆向上移动从而在卷带上冲压出密封膜并将密封膜向上送入到吸盘手上，所述吸盘手吸住密封膜将其送入到减速器壳体的密封孔内。
[0011]上述的自动防水膜焊接机中，所述输送机构还包括一个矩形的环形轨道和位于环形轨道的四个推送机构，所述环形轨道上铺设有传送板并预留一个传送板大小相同的空间，所述每个推送机构分别用于控制传送板上、下、左和右移动。
[0012]上述的自动防水膜焊接机中，还包括一个位于输送机构底部的孔位嵌件检测机构，所述孔位嵌件检测机构包含有气缸、升降盘和若干个检测棒;所述气缸安装在工作上， 所述检测棒通过升降盘与气缸连接，所述检测棒通过气缸带动上移插入到减速器壳体的嵌孔内检测是否有嵌件。[〇〇13](三)有益效果
[0014]本实用新型的自动防水膜焊接机，可以实现吸气、孔内嵌件检测、冲压密封膜、焊接和透气性检测操作，从而实现了装配的自动化操作，可以提高工作效率，可大幅度避免安全性问题的发生，增加箱体吸尘、可对今后产品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件检测、对产品一致性的到更好的帮助，避免不良品流出。【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的自动防水膜焊接机的第一立体图；
[0016]图2为本实用新型的自动防水膜焊接机的第二立体图；
[0017]图3为本实用新型的自动防水膜焊接机的俯视图；
[0018]图4为本实用新型的减速器壳体的立体图；
[0019]图5为本实用新型的孔位嵌件检测机构的立体图；
[0020]图6为图1中A的放大图；
[0021]图7为图1中B的放大图；[〇〇22]图8为图2中C的放大图；
[0023]图中1为工作台、2为输送机构、3为焊接机构、4为吸尘机构、5为透气性检测机构、6 为减速器壳体、7为密封膜送料装置、8为孔位嵌件检测机构、21为传送板、22为环形轨道、23 为推送机构、24为空间、31为焊接机、32为金属板、41为第一支架、42为堵塞杆、43为吸尘装置、61为蜗杆孔、62为蜗轮孔、63为密封孔。64为密封膜、65为嵌孔、71为卷带、72为切割装置、73为吸盘手、74为伺服电机、75为导向轮、76为放卷装置、77为冲压杆、81为气缸、82为升降盘、83为检测棒。【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]如图1-图8所示的一种自动防水膜焊接机，包括工作台和均位于工作台1的输送机构2、焊接机构3、密封膜送料装置7、孔位嵌件检测机构8、吸尘机构4以及透气性检测机构5;
[0026]所述输送机构2包含有一个矩形的环形轨道22、位于环形轨道的四个推送机构23 和若干个用于放置减速器壳体6的传送板21，所述环形轨道22上铺设有传送板21并预留一个传送板大小相同的空间24,所述每个推送机构23分别用于控制传送板21上、下、左和右移动。所述传送板21将减速器壳体6依次传送到吸尘机构4处、焊接机构3处和透气性检测机构 5处。[〇〇27]所述吸尘机构4包括有安装在工作台1上的第一支架41、前后移动的堵塞杆42和安装在第一支架41上的吸尘装置43,所述堵塞杆42安装在吸尘装置43上并向后移动将减速器壳体6的蜗杆孔61堵塞，所述吸尘装置43可向下移动对减速器壳体6顶部的蜗轮孔62进行吸尘。
[0028]所述孔位嵌件检测机构8位于环形轨道22的底部，该机构包含有气缸81、升降盘82 和若干个检测棒83;所述气缸81安装在工作台1上，所述检测棒83通过升降盘82与气缸81连接，所述检测棒83通过气缸81带动上移插入到减速器壳体6的嵌孔65内检测是否有嵌件。因此在吸尘的同时还可以检测嵌孔65内是否有嵌件，因此操作非常方便，提高了工作的效率。
[0029]所述焊接机构3包括焊接机31和一个前后移动的金属板32,所述金属板32可向后移动进入到密封孔63内且到密封膜64的底部，所述焊接机31向下移动并与金属板32配合使密封孔63与密封膜64相互焊接。
[0030]本发明还设置有与焊接机构3配合使用的密封膜送料装置7,所述密封膜送料装置 7包括卷带71、切割装置72、放卷装置76、吸盘手73、伺服电机74和若干个导向轮75;所述卷带71的两端分别安装在一个放卷装置76和放卷装置上，所述卷带71穿过切割装置72后与用于收卷的伺服电机74相连，所述导向轮75分别安装在放卷装置76和切割装置72之间、切割装置72与伺服电机74之间以及伺服电机74和收卷装置之间对卷带71进行传导，所述切割装置72包含有一个位于卷带71底部的冲压杆77,所述吸盘手73安装在切割装置72的顶部，所述冲压杆77向上移动从而在卷带71上冲压出密封膜64并将密封膜64向上送入到吸盘手73 上，所述吸盘手73吸住密封膜64将其送入到减速器壳体6的密封孔63内，从而进行焊接。 [〇〇31]所述透气性检测机构5安装在工作台1上并可向下移动对减速器壳体6的密封孔63 内的密封膜64的透气性进行检测。
[0032]本实用新型的自动防水膜焊接机，可以实现吸气、孔内嵌件检测、冲压密封膜、焊接和透气性检测操作，从而实现了装配的自动化操作，可以提高工作效率，可大幅度避免安全性问题的发生，增加箱体吸尘、可对今后产品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件检测、对产品一致性的到更好的帮助，避免不良品流出。
[0033]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动防水膜焊接机，其特征在于，所述自动防水膜焊接机包括工作台和均位于 工作台(1)的输送机构(2)、焊接机构(3)、吸尘机构(4)以及透气性检测机构(5);所述输送机构(2)包含有若干个用于放置减速器壳体(6)的传送板(21)，所述传送板 (21)将减速器壳体(6)依次传送到吸尘机构(4)处、焊接机构(3)处和透气性检测机构(5) 处；所述吸尘机构(4)包括有安装在工作台(1)上的第一支架(41)、前后移动的堵塞杆(42) 和安装在第一支架(41)上的吸尘装置(43)，所述堵塞杆(42)安装在吸尘装置(43)上并向后 移动将减速器壳体(6)的蜗杆孔(61)堵塞，所述吸尘装置(43)可向下移动对减速器壳体(6) 顶部的蜗轮孔(62)进行吸尘；所述透气性检测机构(5)安装在工作台(1)上并可向下移动对减速器壳体(6)的密封孔 (63)内的密封膜(64)的透气性进行检测。2.根据权利要求1所述的自动防水膜焊接机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括焊接 机(31)和一个前后移动的金属板(32)，所述金属板(32)可向后移动进入到密封孔(63)内且 到密封膜(64)的底部，所述焊接机(31)向下移动并与金属板(32)配合使密封孔(63)与密封 膜(64)相互焊接。3.根据权利要求1所述的自动防水膜焊接机，其特征在于，还包括密封膜送料装置(7)， 所述密封膜送料装置(7)包括卷带(71)、切割装置(72)、放卷装置(76)、吸盘手(73)、伺服电 机(74)和若干个导向轮(75);所述卷带(71)的两端分别安装在一个放卷装置(76)和放卷装 置上，所述卷带(71)穿过切割装置(72)后与用于收卷的伺服电机(74)相连，所述导向轮 (75)分别安装在放卷装置(76)和切割装置(72)之间、切割装置(72)与伺服电机(74)之间 以及伺服电机(74)和收卷装置之间对卷带(71)进行传导，所述切割装置(72)包含有一个位 于卷带(71)底部的冲压杆(77)，所述吸盘手(73)安装在切割装置(72)的顶部，所述冲压杆 (77)向上移动从而在卷带(71)上冲压出密封膜(64)并将密封膜(64)向上送入到吸盘手 (73)上，所述吸盘手(73)吸住密封膜(64)将其送入到减速器壳体(6)的密封孔(63)内。4.根据权利要求1所述的自动防水膜焊接机，其特征在于，所述输送机构(2)还包括一 个矩形的环形轨道(22)和位于环形轨道的四个推送机构(23)，所述环形轨道(22)上铺设有 传送板(21)并预留一个传送板大小相同的空间(24)，所述每个推送机构(23)分别用于控制 传送板(21)上、下、左和右移动。5.根据权利要求1所述的自动防水膜焊接机，其特征在于，还包括一个位于输送机构 (2)底部的孔位嵌件检测机构(8)，所述孔位嵌件检测机构(8)包含有气缸(81)、升降盘(82) 和若干个检测棒(83);所述气缸(81)安装在工作台(1)上，所述检测棒(83)通过升降盘(82) 与气缸(81)连接，所述检测棒(83)通过气缸(81)带动上移插入到减速器壳体(6)的嵌孔 (65)内检测是否有嵌件。
【文档编号】B29C65/78GK205601167SQ201620338394
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈启
【申请人】宁波恒特汽车零部件有限公司