一种隧道用管片钢筋笼、自动焊接机以及制备方法
【专利摘要】本发明提出了一种隧道用管片钢筋笼、自动焊接机以及制备方法，所述隧道用管片钢筋笼包括：多个纵向箍筋组件和横向弧筋组件，所述多个纵向箍筋组件按横向弧筋组件的圆心同心并列布置，所述横向弧筋组件在竖直方向上依次插入对应的所述纵向箍筋组件中形成管片钢筋笼。本发明能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，结构简单，安全可靠。
【专利说明】
一种隧道用管片钢筋笼、自动焊接机以及制备方法
技术领域
[0001]本发明属于钢筋笼加工领域，特别涉及一种隧道用管片钢筋笼、自动焊接机以及制备方法。
【背景技术】
[0002]在隧道施工过程中，基础的结构强度对于保证隧道的安全架设是十分重要的。在建筑工地或者施工现场，需要单独制作隧道用管片钢筋笼，目前市场上应用的隧道管片钢筋笼焊接方法基本为人工在固定模具上焊接，现有技术中的自动焊接管片的设备，采用弧形网片与箍筋组合的方式，这种方式生产效率较低，人员干预需求较大，自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术的不足，提出一种隧道用管片钢筋笼、自动焊接机以及制备方法，采用纵向箍筋组件与横向弧筋组件组合的方式实现自动焊接，能够实现高度的自动化水平，可保证钢筋笼焊接质量及效率。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种隧道用管片钢筋笼，包括:多个纵向箍筋组件和横向弧筋组件，所述多个纵向箍筋组件按横向弧筋组件圆心同心并列布置，所述横向弧筋组件在竖直方向上成组插入对应的所述纵向箍筋组件中形成管片钢筋笼。
[0006]优选的，所述纵向箍筋组件包括:纵向箍筋和置于所述纵向箍筋上的多个拉筋，每个所述拉筋的两端固定在所述纵向箍筋的两侧。
[0007]优选的，所述横向弧筋组件包括:呈弧形的外弧筋和内弧筋，所述外弧筋和内弧筋的两端焊接在一起。
[0008]—种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，包括:滑道平台；主动推力臂，设置在所述滑道平台的一端，并可沿所述滑道平台的圆弧圆周向方向移动;托辊机架组件，置于所述主动推力臂的下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于加持横向弧筋组件;箍筋组件上料架，设置在所述滑道平台外弧外侧，置于所述托辊机架组件下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于实现纵向箍筋组件的加持和上料;两个焊枪架，对应布置在所述滑道平台的内外弧两侧，所述焊枪架上固定有多个焊枪，所述焊枪对应地设置在横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点处；导向辊，设置在滑道平台上，用于引导焊接完成的管片钢筋笼前行至下一工位。
[0009]—种隧道用管片钢筋笼的制备方法，包括:
[0010]通过上料机构将成组的横向弧筋组件放置在托辊与夹棍之间；
[0011]控制主动推力臂沿所述滑道平台做圆弧运动，进而推动横向弧筋组件沿托辊导向方向移动，使横向弧筋组件规则的插入到箍筋组件上料架中的纵向箍筋组件中；
[0012]继续移动，到达焊接工位后，内外侧焊枪架沿滑道径向方向移动进行自动焊接；
[0013]焊接完成的管片钢筋笼沿滑道平台、导向辊前行，最终由下料机构将焊接完成的管片钢筋笼运送下一工位
[0014]本发明组合容易，成本低，可提高质量和工作效率，在大批量生产时，通过配套专机可以实现高效率、高质量的批量生产。用于自动焊接隧道用的管片钢筋笼，能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，焊接质量好，无漏焊，在大批量生产时，节约人力，高效生产，质量优于人工焊接，进而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低劳动强度。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明的一种隧道用管片钢筋笼中的纵向箍筋组件的结构示意图；
[0017]图2为本发明的一种隧道用管片钢筋笼中的横向箍筋组件的结构示意图；
[0018]图3为本发明的一种隧道用管片钢筋笼中的结构示意图；
[0019]图4为本发明的一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机的结构示意图；
[0020]图5为本发明的一种隧道用管片钢筋笼的制备方法的流程图。
[0021]图中:
[0022]1、纵向箍筋组件；2、横向箍筋组件；11、纵向箍筋；12、拉筋；21、外弧筋；22、内弧筋;3、弧形滑道平台;4、主动推力臂;5、托辊;6、夹棍;7、夹棍升降架;8、托辊机架;9、箍筋组件上料架;10、焊枪架;11、焊枪;12、导向辊。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]如图1、图2和图3所示，本发明实施例的一种隧道用管片钢筋笼，包括:多个纵向箍筋组件I和横向弧筋组件2，多个纵向箍筋组件I按横向弧筋组件2圆心同心并列布置，横向弧筋组件2在竖直方向上成组插入对应的所述纵向箍筋组件I中形成管片钢筋笼。其中，纵向箍筋组件I包括:纵向箍筋11和置于纵向箍筋上的多个拉筋12，每个所述拉筋12的两端固定在所述纵向箍筋11的两侧，横向弧筋组件2包括:呈弧形的外弧筋21和内弧筋22，所述外弧筋21和内弧筋22的两端焊接在一起。
[0025]如图4所示，本发明实施例的一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，包括:滑道平台3，滑道平台3为弧形，滑道平台3上安装有主动推力臂4，还包括托辊机架组件、箍筋组件上料架9、焊枪架10、焊枪11和导向辊12，托辊机架组件，用于实现横向弧筋组件的夹持，包括:托辊机架8，托辊机架8上并列安装有多排托辊5，托辊机架8中间设置有夹棍升降架7，夹棍升降架7上并列安装有多个夹棍6，其中，所述托辊5和夹棍6交错排列。
[0026]本实施例中，托辊机架组件包括三组，均匀布置在滑道平台3上，整体可沿滑道平台3的圆弧径向方向移动;箍筋组件上料架9用于实现纵向箍筋组件的上料，包括两组，采用交换式工作，整体可沿滑道平台3的圆弧径向方向移动;焊枪架10包括两个，对应布置在滑道平台3圆弧的内外两侧，焊枪架10上固定有多个焊枪11，焊枪11采用竖排布置，与横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点数量对应，可内外同时施焊，焊枪架10整体可沿圆弧径向方向移动，即焊枪架10连带焊枪11整体可沿圆弧径向方向移动，可调整距焊接位置距离，用于实现钢筋笼整体运动的让位与焊点的找正，导向辊12设置在滑道平台3上，并置于焊枪架1—侧。
[0027]如图5所示，本发明一种隧道用管片钢筋笼的制备方法，包括:
[0028]501、通过上料机构将成组的横向弧筋组件2放置在托辊5与夹棍6之间；
[0029]502、控制主动推力臂4沿滑道平台3做圆弧运动，进而推动横向弧筋组件2沿托辊5导向方向移动，使横向弧筋组件2规则的插入到箍筋组件上料架9中的纵向箍筋组件I中；
[0030]503、继续移动，到达焊枪架10与焊枪11的焊接位置后进行自动焊接；
[0031]504、焊接完成的管片钢筋笼沿滑道平台3与导向辊12前行，最终由下料机构将焊接完成的管片钢筋笼运送下一工位。
[0032]本发明用于自动焊接隧道用的管片钢筋笼，能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，焊接质量好，无漏焊，在大批量生产时，节约人力，高效生产，质量优于人工焊接，进而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低劳动强度。
[0033]应说明的是，本发明不限定于上述工作方式，通过改变钢筋组件的组合方式，也能实现管片钢筋笼子的焊接，本实施例不在此处描述。
[0034]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种隧道用管片钢筋笼，其特征在于，包括:多个纵向箍筋组件和横向弧筋组件，所述多个纵向箍筋组件按横向弧筋组件圆心同心并列布置，所述横向弧筋组件在圆周方向上成组插入对应的所述纵向箍筋组件中形成管片钢筋笼。2.如权利要求1所述的隧道用管片钢筋笼，其特征在于，所述纵向箍筋组件包括:纵向箍筋和置于所述纵向箍筋上的多个拉筋，每个所述拉筋的两端固定在所述纵向箍筋的两侧。3.如权利要求2所述的隧道用管片钢筋笼，其特征在于，所述横向弧筋组件包括:呈弧形的外弧筋和内弧筋，所述外弧筋和内弧筋的两端焊接在一起。4.一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，其特征在于，包括: 滑道平台，所述滑道平台成圆弧状； 主动推力臂，设置在所述滑道平台的一端，并可沿所述滑道平台的圆弧圆周方向移动；托辊机架组件，置于所述主动推力臂的下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于加持横向弧筋组件； 箍筋组件上料架，设置在所述滑道平台外弧外侧，置于所述托辊机架组件下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于实现纵向箍筋组件的加持和上料； 两个焊枪架，对应布置在所述滑道平台的内外弧两侧，所述焊枪架上固定有多个焊枪，所述焊枪对应地设置在横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点处； 导向辊，设置在滑道平台上，用于引导焊接完成的管片钢筋笼前行至下一工位。5.一种隧道用管片钢筋笼的制备方法，其特征在于，包括: 通过上料机构将成组的横向弧筋组件放置在托辊与夹棍之间； 控制主动推力臂沿所述滑道平台做圆弧运动，进而推动横向弧筋组件沿托辊导向方向移动，使横向弧筋组件规则的插入到箍筋组件上料架中的纵向箍筋组件中； 继续移动，到达焊接工位后，内外侧焊枪架沿滑道径向方向移动进行自动焊接； 焊接完成的管片钢筋笼沿滑道平台、导向辊前行，最终由下料机构将焊接完成的管片钢筋笼运送下一工位。
【文档编号】B23K37/00GK105880854SQ201510969977
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】柳佳岐, 张国鸿
【申请人】沈阳中翯机器人有限公司